模拟标准化病人（SP，standardized patient），头颈部、胸部、腹部、四肢部的解剖结构完整，体表骨性肌性标志清晰可触及，骨关节活动灵活，设计了各种生命体征、智能应答功能和考核评判功能。适用于情境式临床教学和培训、结构化生命支持训练和考核等。

产品详细介绍ZG-601A3P型 汽车驾驶模拟器，是我公司在2014年新款软件，全角度视角，画面清楚真实感强，功能强大，外观时尚，配有3台宽频液晶显示器，带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真，它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区，在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况，训练时更加方便自如，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系；并新增加“公安部123号令场地考试项目。本产品适用于汽车培训基地，职业学校，驾校及汽车驾校和汽车修理培训学校。

产品详细介绍执行标准：美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准 系统主要功能：（该款模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训。培训结束后，退出软件光盘即可用于其它日常办公用途。） ■  生命特征模拟：瞳孔及颈动脉的变化。■ 气道开放。■ CPR心肺复苏：根据2010国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和心外按压，全程中文语音提示。  标准的气道开放，实时操作曲线显示，对正确和错误的操作语言提示，统计数据打印成绩，可选择训练和考 核方式。■ 学员管理：操作统计报告记录及回放，练习及考核。   标准套配置： ■ 高级复苏全身人体模型一具 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱一只 ■ 计算机（用户自配或选配） ■  CPR安装软件一套                                      ■ 复苏操作垫一条； ■ 屏障面膜(50张/盒)一盒 ；                       ■ 可换肺囊装置四套； ■ 可换面皮二只；                                   ■ 2010国际最新操作指南光盘1盘 ■ 现场急救常用技术使用手册 1 本 ■ 使用说明书一本。 ■ 保修卡、合格证；

产品详细介绍多功能急救护理训练模拟人 KDF/BLS800系统是综合急救技能、基础护理操作二种功能的组合，遵循美国心脏学会2010心肺复苏操作指南，其核心模块包括：全身模拟人、心肺复苏显示器组成，提供了一个综合实用的培训工具。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准大屏幕液晶显示：人工呼吸与胸外按压、模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示、钜形图表数据统计显示;模拟标准气道开放；人工手位胸外按压时：1、动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确(5-6cm区域) 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄色、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。2、液晶计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量  过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）。3、钜形图表数据统计：按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压错误等详细图表统计显示。4、语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因以便训练者及时改正。人工口对口呼吸(吹气)时：1 、 动 态 条 码 指 示 灯 显 示 潮 气 量 ： 吹 入 的 潮 气 量 （500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由黄色或红色条码指示灯移动的动态反馈潮气量大小；2、液晶计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（潮气量   过大、潮气量过小的次数）。3、钜形图表数据统计：吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示。4、语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。操作周期：先30次按压再2次吹气30：2五个循环周期CPR操作。操作频率：最新国际标准：至少100次/分。操作方式：训练操作；普及考核、自定义考核。操作时间：以秒为单位计时。语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定；或关闭语言提示设定。成绩打印：操作结果可热敏打印长条和短条成绩单。检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。 基础护理操作：■  洗头、洗脸 ■  手臂静脉穿刺、注射输液（血）■  三角肌注射 ■  股外肌注射■  灌肠法■  男、女导尿术■  男、女膀胱冲洗■  整体护理：擦洗、穿换衣服■  四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动 

产品详细介绍  《用人之道》简介：     用人之道－中国第一套全程模拟实战的人力资源管理技能训练系统 用人之道－中国第一套以能力素质模型为核心的人力资源训练系统 用人之道－中国第一套以提升企业绩效为目标的人力资源训练系统   进入二十一世纪，企业之间的竞争更为激烈，尤其以知识和人才竞争为代表。企业的发展，已越来越受到各方面人才短缺的影响，企业之间的竞争更多地开始体现为人才的竞争，企业的成功很大程度上取决于吸引与挽留人才的能力。企业的人力资源部仅仅做好原有的职能事务工作已远远不够。在这种形势下，人力资源部门需要将自己定位为增加价值的合作伙伴。如何为企业创造价值？如何为实现企业战略目标服务？这是现代企业人力资源开发管理的核心。   《用人之道－人力资源电子对抗系统》是国内领先的全面训练企业人力资源管理实战技能的平台。产品在引进国际上成熟的人力资源实战训练模型的基础上，针对国内高校应用现状及市场环境，吸收卓越企业在人力资源管理方面的最新成果与经验，进行了针对性的开发与完善，是目前国内唯一的全程模拟实战的人力资源管理技能训练与提升系统。   《用人之道》是一种全新的实验实训课程，产品运用计算机软件与网络技术，结合严密和精心设计的商业模拟管理模型及企业决策博弈理论，融合现代企业人力资源管理思想，全面模拟真实企业的商业运营环境，学生在虚拟商业社会中完成企业人力资源管理的各项决策。 电子对抗实践课程通过计算机模拟真实企业竞争商业环境，融合了人力资源管理的选、育、用、留等知识内容，同时涵盖了企业组织设计、战略规划、市场营销、财务管理、团队合作、沟通、执行力等多职能领域的管理知识与综合技能。课程将这些知识和教学内容设计在学生亲自参与的实践运营过程中，使学生对所学的人力资源和经管理论知识加深实践理解，提升学生实际运用知识的能力。       《用人之道》详细介绍：     《用人之道》的主要功能：   《用人之道》强调的是学生对人力资源管理核心能力的训练与提升，真正帮助学生提升实际分析问题与解决问题的能力，提升学生的综合素质，最终提升学生的就业择业能力与快速适合企业环境的能力。   《用人之道》采用的是国际上最为流行的商业模拟教学技术来实现的培训课程和实践工具。与传统授课式或案例式学习方法比较，本课程有效解决了传统培训枯燥的说教模式和空洞的讨论内容，学生在教师的指导下，由若干名学生组成模拟企业，为完成经营目标，借助现代人力资源管理知识，亲自参与企业运营管理，独立完成各项经营决策，掌握在真实企业运营中会遇到的各种决策情况，并对出现的问题和运营结果进行有效分析与评估，从而对人力资源管理的知识技能有更深切的体会与感受，并达到提升综合管理技能与分析解决问题的能力。   对于企业来说，人力资源管理的根本目的是为了企业绩效的提升，并最终体现在企业利润的持续增长上。如何提升企业经营绩效，实现企业战略目标，是人力资源管理工作的意义与最终目标。   《用人之道》实训实验课程融合了人力资源管理的核心理论知识，涉及的学科包括：《人力资源开发与管理》、《组织行为学》、《组织设计与管理》、《员工招聘与配置》、《工作分析》、《胜任力模型设计与应用》、《人员评测与选拔》、《薪酬管理原理》、《员工关系管理》、《员工培训管理》、《职业生涯规划》等，此外，在课程训练过程中，还会涉及企业战略、市场营销、财务管理、沟通技巧等方面的理论与知识。   教师端程序主要功能：   教师通过教师控制端程序可以方便地进行课程授课培训。通过数据实时交互的方式，按需配置课程参数，安排学生实战训练，查看各组经营数据，分析点评经营成果。大量信息数据帮助教师随时发现各小组经营问题，便于教学引导与分析点评。   学生端程序主要功能：   所有学生分成若干小组，组建虚拟企业，分组模拟实战。各小组的所有经营决策全部在学生端程序完成。学生端程序为学生提供了录入决策、查询资料、分析绩效等功能。学生根据教师的进度安排，通过对本企业实时数据及竞争对手数据的分析，制订企业运营中的各项人力资源管理决策，与其他小组展开竞争，并努力使企业绩效达到最佳。   在教师控制下发布的各项经营决策任务，学生端会自动跳出并提示完成相应的决策操作。这些决策任务包括企业人力资源管理的主要工作及企业其他经营决策，如：市场研究报告、人力资源盘点、企业用人计划、招聘渠道选择、薪资体系设计、员工激励方案、人才市场招聘、新人上岗安排、员工岗位调整、员工培训计划、员工关怀计划、能力素质分析、员工满意度分析、支付各项费用等等，涵盖了企业人力资源管理的核心工作。          《用人之道》特色优势：   《用人之道》能力训练课程不仅是对课程知识的学习与巩固，更是强调人力资源实战技能的训练与提升，关注人力资源管理工作对企业绩效提升的价值，是目前国内领先的人力资源管理模拟实战教学训练系统。   1、科学扎实的理论基础，逼真模拟的企业运营   以系统完善的管理学理论为基础，涵盖领先的人力资源管理理论与在全球五百强企业广泛应用的工具方法，结合严谨严密的决策博弈模型，运用多种领先的仿真技术，逼真再现典型企业的运营流程与人力资源管理过程，并通过平衡计分卡系统，全面客观评估人力资源工作成果与企业经营绩效。   2、授课与实战紧密结合，强化综合能力的训练   在紧张激烈的管理经营竞赛之余，结合教师的授课与点评，帮助学生理解企业运营管理的基本流程，学习企业中做事的正确思路，强化分析问题与解决问题能力的训练与提升。   3、学生主动参与度更高，学习训练的效果更好   全程紧张的企业运营管理与对抗竞赛，更容易激发学生主动参与的热情，变被动学习为主动学习，变填鸭式教学为体验式学习，学习效果自然更好，技能训练与提升效果更好。   4、教师容易授课，学生方便使用   集成功能的教师端程序，按需配置课程参数及商业背景环境，运营进程一键控制，各项数据动态生成，决策过程自动记录，经营绩效对比分析。   5、应用更灵活，技术更先进   教师只需调整一下参数，即可适合数十人小班实训教学，或上千人大规模管理竞赛，真正做到随需应变。同时，领先的技术设计充分保证产品的先进性与可扩展性。     《用人之道》适用学习对象：   《用人之道》作为国内领先的人力资源管理实训实验平台，是高校财经管理、人力资源、市场营销等专业学生认识企业人力资源运作管理、动手实际操作的最佳实践平台，同样也适合其他各类专业学生了解企业人力资源管理工作使用。通过本实训课程，可以让学生在虚拟环境下体验企业人力资源工作的真实运作管理，系统提升学生分析问题与解决问题的能力，增强对企业人力资源管理作用的认识与体会，提升人力资源管理的综合技能。     《用人之道》与传统教学软件的区别：   传统的人力资源管理教学软件仍然侧重课程知识的学习与巩固，结合多媒体形式或模拟数据操作，让学生对课程涉及的知识进一步熟悉操作或流程。教学软件只是课堂学习的延伸与补充，整个过程没有对抗，没有竞争，没有对真实企业运营的模拟，仍然停留在课程知识的学习上，强调答案是否正确，操作是否准确，流程是否清楚，以学习人力资源管理的事务职能为主，即最基础的人事管理工作。   而《用人之道》是一种全新的模拟实战训练课程，整个系统以人力资源管理最重要的职能——战略职能的学习训练为核心，注重的是对学生能力素质的培训与训练。通过课程学习，重点培养学生实际分析问题与解决问题的能力。整个学习过程就是学生分组对抗与模拟竞赛的过程，企业运营中的所有决策都由小组成员独立做出。在这里，更看重的是对知识的理解与应用，强调的是综合能力的训练。而实际动手能力的强弱，正是企业在招聘大学生时最为看重的特质。

本发明提供了一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法。本发明使用单颗低轨卫星测距信号实现用户三维坐标的确定，可用于基于通信卫星信号的用户位置确定。 本发明是这样实现的，一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法，所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法利用非迭代的近似坐标求解方法计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差，再利用计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差的结果作为近似值进行迭代计算，求解出用户三维坐标和接收机钟差； 进一步，所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法进一步包括：利用多种形式的测距信号进行计算，包括使用测距码，导频码，载波相位，激光，周期性复现的数据帧头和机会信号，用于实现信号发射器与接收机之间距离测量方式。

《美国国家科学院院刊》（ PNAS）在线发表了清华大学医学院生物医学工程系和清华-北大生命联合中心杜亚楠教授研究组题为“纤维化扩展中旁张力信号介导的肌成纤维细胞和纤维细胞通讯”(Matrix-transmitted paratensile signaling enables myofibroblast-fibroblast crosstalk in fibrosis expansion)的研究长文。该研究应用单细胞力学刺激和体外仿生模型结合数学模型计算，系统探究了基质材料介导的力学信号在细胞间通讯的时空作用模式、分子基础，及其在纤维化发展蔓延过程中的作用，为细胞间力学信号介导的成纤维细胞（FB）-肌成纤维细胞(MF)互作提供了直接证据，并将这种纤维化发展进程中基质纤维介导的新型细胞间通讯模式命名为 “旁张力信号”（Paratensile signaling）。组织器官在受到损伤之后，会发生损伤修复，诱发组织纤维化。如果没有有效的控制措施，慢性纤维化疾病会最终导致组织硬化，诱发器官衰竭。有研究表明，在现代社会死亡病例中有将近50%与组织器官的慢性纤维化相关，包括此次新冠肺炎，会伴有肺部纤维化，重症患者纤维化进一步蔓延可导致呼吸衰竭，肺部纤维化也是愈后后遗症的重要风险因素之一。成纤维细胞的持续激活是各类组织纤维化中的主要诱因，在组织器官受到损伤或病毒感染之后，组织内的成纤维细胞FB会受到“旁分泌因子”（paracrine factors），例如TGF-b，PDGF等诱导，激活分化成为肌成纤维细胞MF，并分泌大量的细胞因子及细胞外基质，造成更广泛的成纤维细胞激活和组织硬化，进而引起组织器官内纤维化区域蔓延。除了感知化学信号，部分研究显示体外细胞会导致细胞外基质生物化学及生物物理性质的改变，也有研究表明细胞能够感受细胞外基质的物理特性，比如硬度、粘弹性等并作出响应。2017年，杜亚楠课题组发表于《自然·材料》的研究发现，在肝脏纤维化早期，肝窦内皮细胞可通过胶原纤维束传递力学信号激活星型细胞，导致肝脏纤维化蔓延。但是到目前为止，纤维化进展过程中细胞外基质材料介导的细胞间力学通讯的模式是否保守，以及其在组织器官内的蔓延模式、相关分子机制尚不明确。图1 组织纤维化扩展中旁张力信号介导的细胞间机械通讯示意图旁张力信号包含三个过程，一、力学信号的产生；二、力学信号在细胞外基质传递；三、周围细胞接受力学信号刺激作出响应。此过程介导了纤维化区域在组织内的扩张蔓延。研究团队首先在单细胞和多细胞水平上，通过统计FB和MF细胞收缩力和互作结果，显示细胞间存在基于胶原纤维化介质的细胞间通讯。为了进一步证明细胞间的机械通讯行为，团队建立了基于原子力显微镜可通过胶原纤维对单细胞施加可控、细胞级别力刺激的研究平台，利用该平台尽可能去除旁分泌等化学信号对细胞造成的影响。团队研究了来源于不同组织（肝脏、心脏和皮肤）的成纤维细胞对于旁张力信号的响应模式，即旁张力信号作用机制的三个过程：力的产生-力学信号在细胞外基质传递-临近细胞感受力学信号作出响应；研究发现距离施力细胞70微米 之外的细胞能在1秒之内对旁张力信号作出响应，并且初步证明细胞表面胶原蛋白受体Integrin/DDR2和机械力敏感钙离子通道Pizeo1介导了细胞间力学信号向细胞内生物化学信号的转变。 基于实验现象，团队进一步建立了基于单纯旁张力的数学模拟计算方法（Fibroblast - Myofibroblast Populated Collagen Lattice model, FMPCL），利用该数学模型可重现体外实验结果，包括细胞力产生、胶原纤维束的聚集及旁张力信号介导的成纤维细胞的激活，同时可预测在单细胞、多细胞水平下细胞间作用距离对于细胞激活的程度。在细胞水平研究的基础上，进一步结合微加工技术、组织工程手段和报告基因系统，分别构建了可模拟纤维化蔓延界面的体外纤维化灶扩展（ fibrotic foci expansion）模型和可模拟心脏纤维化扩展的体外仿生模型，并结合数学仿真，发现在纤维化组织和正常组织交界面（border zone）存在广泛的MF-BF细胞间旁张力通讯，导致界面不断扩展、纤维化区域蔓延。使用激光切割技术切断介质胶原纤维束，能够显著的阻断纤维化区域的蔓延。同样，阻断细胞间旁张力通讯能够抑制体外仿生模型中心脏纤维化的蔓延，证明了旁张力信号在组织纤维化扩展蔓延中不可或缺的作用（图2）。图2 纤维化蔓延界面和心脏纤维化仿生体外组织模型和数学模型在纤维化蔓延界面体外（A）和数学模拟（B）仿生模型中，在未干预的情况下，纤维化区域呈现显著蔓延并伴随着成纤维细胞的激活。通过显微切割技术切断纤维化界面的胶原纤维阻断旁张力信号，纤维化蔓延趋势得到显著抑制。同样在模拟心脏心室壁的组织纤维化模型和数学模拟模型中（C），在未干预情况下均出现显著纤维化蔓延，但是经过小分子BAPN处理抑制胶原纤维重塑，纤维化区域的蔓延得到抑制。该研究为细胞外基质材料介导的细胞间机械通讯提供了直接证据，“旁张力”细胞间通讯模式是对现有基于生化因子的“旁分泌”信号机制的重要补充（见视频），为纤维化病理研究提供了新视角，为临床干预纤维化疾病提供了新思路。清华大学医学院生物医学工程系教授、北大-清华生命联合中心研究员杜亚楠为本论文通讯作者，杜亚楠研究组已毕业博士刘龙伟、硕士于鸿升为本文的共同第一作者。杜亚楠课题组已毕业博士赵辉、鄢晓君，在读博士生龙艺、吴钊钊、尤志峰、周律等对此项工作有重要贡献。该研究得到了北京市自然科学基金、北京市自然科学技术委员会和国家自然科学基金的资助。文章链接：https://www.pnas.org/content/early/2020/04/30/1910650117?from=groupmessage&isappinstalled=0

一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。

本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法，涉及电力电子控制技术领域，对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿，显著减弱了有功与无功功率的耦合作用，实现了高效解耦，适用于复杂电网环境。

课题主要研究在模拟及真实口腔环境中，发展缺损牙齿和种植体表面蛋白质组装体等生物调控因子的程序化构筑和仿生矿化修复技术，并从微、介到宏观尺度探究材料生长过程中蛋白质组装体介导的生物矿化机制。该研究为原位仿生矿化方法修复牙损伤提供科学依据和理论指导；