成果提出了面向实际运营需求的智能驾驶导航控制方法，突破了车辆跟踪控制强依赖于模型的技术瓶颈，提升了大惯性车辆系统的跟踪控制品质，为智能驾驶导航控制技术应用提供理论依据。 提出了一种大惯性电动客车的智能驾驶横纵向解耦控制方法，提升了大惯性客车无人驾驶环境下跟踪期望轨迹的控制精度，优化了控制结构，有效克服了其大惯性和滞后性，改善了大惯性无人驾驶客车控制的响应速度和跟踪效果；提出了一种基于前后轴融合参考的自主招车导航及控制方法，增加了对长轴距车辆的精准控制，提高了车辆导航控制的精度。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术

本发明公开了一种基于人员特征的火灾疏散路径导航方法，包括以下步骤：步骤一、通过火灾探测器获取火势信息，计算每条路径可用于逃生的有效时间范围；步骤二、利用 RFID 读写器读取人员标签信息，定位人员位置信息，并根据获取到的人员标签信息和人员位置信息进行人员疏散速度分类；步骤三、对于不同速度的人员，通过最短路径优先算法来为其计算疏散路径信息，包括从初始位置到出口结点 D 的最短路径长度值以及路径上的所有结点；步骤四、将所述最短路径长度值以及该路径上的所有结点发送给待疏散人员。本发明可以有效地提高路径的利用率。

本发明提供一种经皮肾镜手术用的吸石镜，主要由软管壁贮石瓶、拦石滤网、吸引器连接硬管、吸石通道、进水通道、光源通道组成，本发明是一种在经皮肾镜碎石术中，通过其内置的吸石通道快速吸取较大碎石，有利于减少术后结石残留，可提高结实清除率，有利于减少手术并发症，具有节省手术时间，降低手术成本，维持肾盂内低压，保证手术质量等特点，克服了现有技术存在的经皮肾镜碎石术中取石速度慢、不能吸取较大结石问题。本发明设计合理，集摄像、分隔冲水、吸石与一体，既适用于细小碎石吸取，又能可吸取较大碎结石，最大可吸结石的直径可以是超声探杆内径的4倍以上。

产品详细介绍最新体视显微镜 直接拍照的体视显微镜　　　Anyty（艾尼提）数码体视显微镜3R-MS2020USB，10-200倍数码放大，其以细腻的显微放大效果及精确的数据测量等优点，成为精密零件制造、电子电路制造、纺织印刷等行业质量控制的必备工具！产品推荐：    Anyty 体视显微镜 是令人惊喜、十分易用的全新型数码显微镜。它打破了传统显微镜的概念，真正实现了随时随地、现场检测、操作简单、一键式储存显微放大图片以及强大的软件处理功能，轻松实现数据测量分析。它集便携、易用、高效、耐用为一体，做到“工作即效率”。       产品参数介绍：          产品型号 MS2020USB图像传感器 200万彩色CMOS传感器放大倍率 10-200倍率图像最大分辨率 1600*1200照明 8个LED亮度可调节帧率 最大30fps接口 USB2.0软件 Anyty图像质量 超清晰软件测量功能 长度、面积、角度硬件拍照 手动按键拍照，也可通过软件拍照产品特征:●数码测量显微镜。●自主开发的视频图像捕捉应用软件，功能强大●简洁易用的应用软件：拍照, 视频录制, 测量等。●高达200万象素高清图像。●USB2.0高速数据速率。●在电脑显示器上可以全屏观看清晰的图像。丰富多彩的应用领域 » 一、工业检测：电子制造业（集成电路、半导体、SMT、PCB电路板、TFT-LCD/LED等）                磨具行业（磨具电蚀、磨损、缺陷等）                精密机械行业（精密零件缺陷、裂纹以及数据测量分析等）                印刷行业（印刷品质检测、油墨观测分析、印刷设备调试等）                纺织行业（质量检测控制等） 以及金属材料，复合材料，塑料行业，玻璃陶瓷材料，印刷影像，钟表齿轮检测，，皮革树脂检查，焊接切割检查，粉尘检测等等。 二、科学鉴定：刑事鉴定取证，文件鉴别，伪钞鉴别，珠宝鉴别，文物古董鉴定修复。 三、学术研究：科研机构，农林业研究，数码教学。　　3R中国将不断加强科研钻尖，力争为客户提供更高效简单的现场检测解决方案。Anyty(艾尼提)力争做便携式数码显微镜领域的领导品牌，Anyty(艾尼提)始终致力于普及移动检测、现场检测。更多产品信息及服务请登录：www.3r.com.cn

叠层成像（Ptychography）是一种新型的“无透镜”成像方法。这一方法的重要意义在于能够克服由于透镜不完美而带来的像差，从而提高显微镜的分辨率，实现对样品更好的观察与检测。项目组在过去的几年中，一直持续地进行着叠层成像的方法学研究。我们用六硼化镧警惕作为样品，研究了叠层成像方法在轻元素成像方面的优势，并在碳纳米管上首次结合电子叠层成像和多层法，实现了碳纳米管的三维成像。相关的结果发表在 Nature Communications, P

产品详细介绍荧光显微镜Medicus LED AFL Achro用于食品真菌检测，真菌性皮肤病，妇科及病理科产品描述􀁺 双目显微镜，经典天鹅颈固铸金属机架􀁺 同轴粗、细调焦驱动器，可进行连续亮度控制的6 V/20W 内置卤素灯􀁺 130 mm x 130mm 载物台，高度可调型台下聚光镜􀁺 光圈和滤光片夹可对一切经过放大的像场做出精确高水平的科勒照明，光源带有集成可调节视场光阑􀁺 四倍旋转物镜转换器，WF10x/18 宽视野目镜技术参数支架: 四倍旋转物镜转换器对比方法: 亮视野透射光和LED 荧光照明带过滤设置G 与荧光染料Mykoval 结合。筒: 双目, 30°目镜: 广角10x/18物镜: AC 10/0,25, AC 40/0,65 and AC 100/1,25 (Oil)放大倍数: 200 – 400 倍物镜台: 转换平台130x130mm聚光镜： 亮视野聚光镜NA0.9 带孔径光阑和过滤支架照明: 6 伏/20 瓦的卤素灯，连续调节标准配置Medicus LED AFL Myko 008.0364.0显微镜主机018.0575.0双目镜筒（30°TF1x） 019.0558.0目镜WF 10 x / 18 2 个018.96226物镜Achro 20 / 0,40 019.9053.000物镜Achro 40 / 0,65 spring loaded 019.9054.000聚光镜NA 0,9 018.0028.0紧凑型荧光照明，LED光源(395 nm), TF 1x偏光400 nm, 抑制滤波器LP 580 nm 电源适配器018.0837.0632.0024.0荧光染料Mykoval 10 ml 902.0067.0附件包V I 018.9313.0使用说明书901.1041.0防尘罩902.96066* 其他应用可选德国HUND 其他型号荧光显微镜