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图像引导下的外科手术导航系统
本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。
北京航空航天大学
2021-04-13
OPS-2003A型放射治疗计划导航系统
OPS-2003A型放射治疗计划导航系统主要改变了传统和模拟静态放疗，进行了创新，实现拉数字化、反馈式放疗。OPS系统是以医用电子直线加速器为辐射源，通过CT医用影像系统引导和高科技红外设备系统导航,采用超精确定位跟踪技术、虚拟现实技术、呼吸门控技术等，将患者治疗中心精确引导至加速器等中心，并在治疗过程中通过实时跟踪患者体表标记从而动态跟踪病灶中心点，达到精确摆位、实时跟踪、全程监控、自动报警的目的；同时辅以三维精确放疗计划软件(TPS)，最大限度杀死病灶组织，保护病灶周围健康组织，全方位保障放射治
南京大学
2021-04-14
神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。
该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。
中南大学
2022-12-06
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学
2021-04-13
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
汽车教学设备智能网联GPS惯性导航教具厂家
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
一种燃气管道监测系统
本实用新型涉新颖性、创造性在于研发了一种对燃气管道的监测装置。管道于地下，易导致燃气泄漏.为此沿管道上方地表处埋设具有内置滑道的多孔筛细管，细管内沿滑道设置传感器网络节点.每个传感器节点同这三线相连且密封接点.当气敏传感器检测到燃气后，信号经过555送往单片机。每个节点拥有唯一的地址码存于内存之中，知道地址码就可以判定传感器的位置.当单片机接到555送来的信号，立即通过信号线发送具有地址码的报警信息.
东北师范大学
2021-04-29
XM-XS高级儿童气管插管训练模型
XM-XS高级儿童气管插管训练模型
XM-XS高级儿童气管插管模型以8岁儿童颈部解剖结构为指导，参考《急诊护理学》、《耳鼻咽喉-头颈外科学》、《麻醉学》等临床教材内容设计而成，模型装配在底板上，头颈部可移动后仰，具有皮肤、口腔、舌、口咽、喉、会厌、声带、气管和食道等解剖结构，以及两肺《塑料囊袋》和胃《塑料囊袋》，可进行气管插管、人工呼吸面罩通气、口、鼻气道液体异物吸引等操作训练。
一、功能特点：
■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 逼真的儿童头颈部、口、咽、喉、气管和食道解剖结构。
■ 头颈部可后仰移动，以便开放气道。
■ 可经口气管内插管术，可通过吹气方式测试插管位置是否正确。
■ 人工呼吸面罩通气。
二、标准配置：
■ 儿童气管插管模型：1台
■ 手提铝塑箱：1个
■ 气管插管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级鼻胃管与气管护理模型
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。
一、主要功能：
■ 面部清洁
■ 眼耳滴药、清洗
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻胃管放置
■ 气管切开护理
■ 吸痰练习
■ 口鼻管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
二、标准配置：
■ 高级鼻胃管与气管护理模型：1台
■ 一次性使用胃管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。
一、主要功能：
■ 面部清洁
■ 眼耳滴药、清洗
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻胃管放置
■ 气管切开护理
■ 吸痰练习
■ 口鼻管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
二、标准配置：
■ 高级鼻胃管与气管护理模型：1台
■ 一次性使用胃管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-DQG电子人体气管插管训练模型
XM-DQG电子人体气管插管训练模型
XM-DQG电子人体气管插管训练模型适用于医护院校的学生、初级临床医护人员、各类现场急救人员培训经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。
一、功能特点：
■ 可进行气管插管的训练操作与教学演示。
■ 进行气管插管训练操作时，正确操作插入气道，有电子显示及语音提示功能，供气使双肺膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作插入食道，有电子显示及语音提示功能，供气使胃膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子显示及语音提示功能。
■ 瞳孔正常与散大直观对比。
■ 语音提示音量大小可在控制器上进行调节。
二、标准配置：
■ 电子人体气管插管训练模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 气管插管：1根
■ 电源适配器：1个
■ 数据连接线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23