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关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（智能化领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关信创、大数据和光电领域关键核心共性技术问题，为我省数字经济高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（信创、大数据和光电领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅信创和大数据科技处
2023-08-08
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关现代农业领域关键核心共性技术问题，为我省特优农业高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅农村科技处
2023-08-09
关于2023年度河北省科学技术突出贡献奖提名工作的通知
根据《河北省科学技术奖励办法》（河北省人民政府令〔2021〕第4号）和《河北省科学技术奖励办法实施细则》（冀科成市规〔2022〕1号）有关规定，现将提名2023年度省科学技术突出贡献奖候选人事项通知如下。
河北省科学技术厅
2023-07-25
关于召开2023年度“西部之光”人才培养计划项目初评专家评审会的通知
根据《中国科学院兰州分院关于2023年度“西部之光”人才培养计划立项工作的通知》要求，省科技厅拟组织专家召开2023年度“西部之光”人才培养计划项目初评专家评审会，现将有关事项通知如下。
青海省科学技术厅
2023-08-07
关于下达2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知
经研究决定，现将2023年度重庆市杰出青年科学基金项目计划的通知正式下达你们。请严格按照《重庆市人民政府办公厅印发关于改革完善市级财政科研经费管理若干措施的通知》（渝府办发〔2022〕95号）、《重庆市科技发展专项资金管理办法》（渝财教〔2022〕8号）、《重庆市自然科学基金项目管理办法》（渝科局发〔2021〕89号）及《重庆市财政科研项目经费“包干制+负面清单”管理办法（试行）》（渝科局发〔2022〕142号）相关规定，加强对科研项目和资金管理，项目经费实行单独核算，专款专用。
资配处
2023-07-17
2023年度湖北省自然科学研究系列水平能力测试初审情况公示
根据2023年度湖北省自然科学研究系列水平能力测试工作安排，省自然科学研究高级职务评审委员会办公室（以下简称“省自高评办”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科学研究系列高、中、初级水平能力测试报名材料。根据相关程序和要求，现对拟通过资格审查人员的相关情况（姓名、单位、专业名称、测试级别、代表作类型、代表作名称、发表刊物、发表日期、作者排序、测试类型等）进行公示（见附件），公示时间为5个工作日（2023年8月8日至8月14日）。如对申报人员的申报资格有异议，可通过电话、邮件、书信向省自高评办申述或举报。为了方便调查核实，原则上要求实名举报，并提供相应的证明材料。
湖北省科学技术厅
2023-08-07
关于开展2024年度第一批科技援青合作专项项目评审的通知
根据工作安排，拟组织专家对2024年度第一批省级科技援青东西部合作专项项目开展评审工作，现将有关事宜通知如下
青海省科学技术厅
2023-07-27
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
关于推荐2023年度“中国高等学校十大科技进展”候选项目的通知
充分发挥高等学校作为基础研究主力军、重大科技突破策源地的作用，及时宣传高等学校重大科技成果，集中展示高等学校科技创新实力，鼓励广大科研人员胸怀祖国、服务人民，追求真理、勇攀高峰，为青年学生投身科学研究事业、激发科学家潜质进行启蒙。
教育部科学技术委员会
2023-11-30
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12