本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动，电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真，实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、快速、低

环戊烷结构广泛存在于天然产物及药物分子中，是小分子药物研发过程中出镜率很高的核心骨架之一。因此，如何方便、高效地合成多取代环戊烷分子一直是药物化学和有机合成领域的热点研究方向。

本实用新型公开了一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置，由第一电压检测电路VS1、第二电压检测电路VS2、第一电压控制器VCM1、第二电压控制器VCM2、第一比较器CMP1、第二比较器CMP2、减法器SUB、触发器RS、定时器CT、反相器NOR、第一驱动电路DR1、第二驱动电路DR2和第三驱动电路DR3组成。本实用新型可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器，诸如：Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等，相对于传统电压型PWM控制单电感双输出变换器，其优点是：具有输出电压纹波小，稳态性能好，输入瞬态响应和负载瞬态响应速度快，变换器输出支路间的交叉影响小等优点。

产品详细介绍产品用途：该产品是航空、汽车、家电、科研等领域必备的检测设备，用于测试电子、电工及其它产品材料进行高温、低温、或恒定试验的温度环境变化后结果及性能。 一、产品规格: 型号 GDW-100   内形尺寸D×W×H  450×450×500:mm    型号 GDW-225   内形尺寸D×W×H  500×600×750:mm    型号 GDW-500   内形尺寸D×W×H  700×800×900:mm    型号 GDW-800   内形尺寸D×W×H  800×1000×1000:mm  型号 GDW-010   内形尺寸D×W×H  1000×1000×1000:mm 二、技术参数：  1.温度范围：0℃～150℃、-20℃～150℃、-40℃～150℃、-60℃～150℃、-70℃～150℃  2.温度波动度：≤±0.5℃  3.温度均匀度：≤±2℃  4.温度偏差：≤±1.5℃  5.升温速率：1.0～3.0℃/min  6.降温速率：0.7～1.2℃/min  7.时间设定范围：0～9999小时  8.电源要求：AC380（±10%）V/50HZ  三相五线制 三、箱体材质：  1.外壳均采用优质A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行防静电喷塑处理,更显光洁、美观;  2.内胆采用优质SUS304镜面不锈钢板;  3.保温材质选用高密度玻璃纤维棉,保温厚度为100mm;  4.温度循环系统采用特制空调型低噪音长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环;  5.门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭;  6.采用无反作用门把手,操作更容易;  7.机器底部采用高品质可固定式PU活动轮;  8.观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜加热除霜(清楚观察试验过程);  9.测试孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示); 四、控制系统：  1.采用全进口“日本富士”数显按键控制仪表,P.I.D微电脑S.S.R温度控制器;  2.精度：0.1℃(显示范围);  3.解析度：±0.1℃;  4.感温传感器：PT100铂金电阻测温体;  5.控制方式：热平衡调温方式,所有电器均采用（施耐德）系列产品;  6.温度控制采用P.I.D＋S.S.R系统同频道协调控制;    7.具有自动换算的功能,可将温度变化条件立即修正,使温度控制更为精确稳定;  8.本试验箱回风口具有自动除霜装置; 五、加热系统:  1.采用远红外镍合金高速加温电加热器;  2.高温完全独立系统,不影响低温试验;  3.温度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益; 六、制冷系统:  1.压缩机：全封闭原装法国泰康机组;  2.制冷方式：单(双)机制冷（风冷型）;  3.冷凝方式：强制风冷却;  4.制冷剂：R404A、R23（环保型）;  5.系统管路均作通气加压48H捡漏测试;  6.加温、降温系统完全独立;  7.内螺旋式冷媒铜管;  8.斜率式蒸发器;  9.干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件; 七、保护系统:  1.风机过热保护;  2.整体设备欠相/逆相保护;  3.制冷系统过载保护;  4.制冷系统超压保护;  5.整体设备定时;  6.水泵过热，过流保护;  7.其它还有漏电、缺水、运行指示,故障报警后自动停机等保护; 八、设备使用条件：  1.环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃）  2.环境湿度：≤85%R.H  3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西; 九、符合标准: 严格参照GB2423.1－2008试验A《高温试验方法》、GB2423.2－2008试验B《低温试验方法》等相关标准设计制造; 十、服务承诺：免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。 北京中科环试仪器有限公司 电话: 010-81290307 传真: 010-81283287 手机: 13671371697 联系人：唐治刚 http://www.zkhs17.com E-mail:zkhs@zkhs17.com  

本发明公开了一种铜-环三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制备方法与应用，该配位框架材料采用包括铜离子和配体L在内的原料反应形成，其中所述配体L为六-(4-羧酸苯氧基)环三磷腈，其化学式为C42H30O18N3P3；此外，该配位框架材料为三维框架材料，并且具有一维直线形孔道。本发明通过对配位框架材料的组成及结构、制备方法中的各种参数等进行改进，能够获得结构有序的铜-环三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且该系列材料的制备方法能够有效的保证反应产率，便于实用应用。

本发明涉及一组具有结构的吡唑酸氧代螺杂环酯衍生物，其中R、Y、Xm基团选自说明书特定含义。本发明公开了这些化合物的结构以及对农业害虫的防治效果，同时公开了这些化合物作为杀虫剂的应用。

本发明公开了一种铜-环三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制备方法与应用，该配位框架材料采用包括铜离子和配体 L 在内的 原料反应形成，其中所述配体 L 为六-(4-羧酸苯氧基)环三磷腈，其化 学式为 C42H30O18N3P3；此外，该配位框架材料为三维框架材料，并 且具有一维直线形孔道。本发明通过对配位框架材料的组成及结构、 制备方法中的各种参数等进行改进，能够获得结构有序的铜-环三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

本实用新型公开了一种网格方环加载过孔结构的2.5维超宽带移动通信天线罩。主要由多个相同周期单元阵列组成的周期性频率选择表面，每个周期单元主要由上下两层介质层、设置在介质层上的金属贴片和金属过孔以及两层介质层之间的空气缝隙层组成；空间内的电磁场入射于所述天线罩，依次经过上层介质层、空气缝隙层和下层介质层的选择性滤波后，从下层介质层输出所需频段的电磁场，能在电磁波入射角度变化的情况下抑制杂波的能量。本实用新型适用于超宽带移动通信天线罩的设计，通带带宽大，带内插入损耗极小且稳定，尤其是入射电磁波在大角度变化时宽带性能稳定，频率选择性能佳。在移动通信、雷达、电磁屏蔽等领域都具有巨大的应用价值。

本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。本发明提出的无模型自校正方 法考虑了系统的分数阶特性，综合衡量了超调量、上升时间、误差收 敛速度以及控制器参数的变

受益于自优化配体效应和原子精度结构，Pt团簇基电催化剂表现出高质量活性、优异稳定性和抗CO毒化能力。理论计算证实，增强的电催化性能归因于三苯基膦配体的双重效应，它不仅可以调节原子级精确Pt团簇的形成，还可以改变Pt原子的d带中心，从而有利于获得*H、*OH 和 CO等中间体的良好吸附动力学。