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本发明公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统,车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接,轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片;所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶,车辆的转向灵活性好,泊车等的操作更加简单,节约了能源和城市车位空间。
西南交通大学
2018-09-19