高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
交流伺服机电一体化系统对自动化,自动控制,电气技术,电力系统及自动化,机电一体化,电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。
高性能交流伺服系统(机电一体化系统)研究的内容,就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统,大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中,还可广泛应用于数码雕刻,模具生产等工业生产应用场合,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。
本成果是构成一个三维立体伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。
技术指标:
1.工作台面积(working table):2400×2400(可选);
2.行程(sravels):(x,y,z)2400×2400×120(可选);
3.主轴转速(spindle speed):0~24000rpm精度:0.001mm/步;
4.主轴功率(power of spindle):1kw/1.2kw;
5.驱动马达(drive motor):400w/1kw/2kw(可选);
6.工作台荷重(load of table):150kg。
南京工业大学
2021-01-12