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一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
高性能VGA长线抗干扰滤波器-地回路隔离滤波器
产品详细介绍音视频信号处理-业界领军企业网盒视通原装正品-http://www.utpbox.com高性能VGA超强抗干扰隔离滤波器高性能VGA增强型抗横纹网纹干扰产品型号：UB7211SW-E增强型超强抗干扰VGA隔离滤波器产品特性：-业界独有的高达680MHz广播级地回路隔离滤波-VGA通道带宽-高达168dB的共模干扰抑制(CMRR)专利科技，较通用型VGA隔离器高出近40dB(增强能力提高100倍)- 彻底消除因周边干扰源(如高频变频电机、专用大功率机床钻机、高频高压射灯-探照灯、大功率微波辐射、医疗或安检专用X光射线机、高层变频电梯电机、大型起重机、化工电解系统、核电-水利发电机组)重复接地而导致图像出现的大面积横纹、网纹、斜纹、发虚和抖动等干扰现象- 超强ESD泄放及电涌浪涌抑制、感应雷击防护，支持VGA电缆输入输出热插拔，设备即插即用- 配合专用VGA抗干扰放大器(放置于信号源端)+优质屏蔽VGA电缆甚至可以明显减弱或消除业界还无法解决的图像白条纹和亮线顽固干扰- 具本地端和远端调试切换测试(电缆与显示终端功能故障校验)- 本地显示(LOCAL近端)或VGA源信号延长(REMOTE远端)地环路重复接地(地握手干扰)或空间辐射干扰(共模干扰)辨别及测试功能网盒视通独家专利产品!消除图像大面积网纹、横纹、斜纹干扰，改善图像发虚和毛边、上下抖动以及黑白相间缓慢滚动条纹干扰，消除干扰引发的间歇式黑屏屏闪现象，专业应用于大型投影工程和大屏幕拼接系统工程应用!-高达680MHzVGA带宽-高达128dB的共模噪声抑制-远端(Remote)地回路隔离滤波降噪-采用较普通VGA抗干扰高1万倍性能的优质抗干扰进口器件-独特的消雪花、消横纹、消网纹、消黑屏闪烁功能-改善和消除图像发虚、上下抖动和毛边现象-ESD防护，泄放电路，支持热插拔-金属电磁干扰防护机壳-兼容CE、FCC、ROHS国际标准-独特的本地(Local)VGA切换调试测试端口，迅速判别远端VGA电缆或显示终端故障 消除高频射灯、高压高频干扰、重复接地、工程接地干扰、地回路隔离滤波电路高达168DB的共模干扰抑制适用于大屏幕拼接、投影显示、舞台音响、医疗、煤矿和工业控制的VGA音频干扰抑制。 网盒视通VGA隔离滤波抗干扰器工程实例：美国加州圣何塞(SanJose)BEST-Buy商场VGA信息发布系统上海-苏州-深圳香格里拉酒店投影会议显示系统TCL 46"DLP大屏幕拼接、电视墙BENQ明基台湾工厂LCD屏液晶显示器生产线重庆国际商贸大厦多媒体矩阵大屏拼接系统LG烟台工厂信息发布工程深圳某迪厅灯光舞台多媒体发布系统广州亚运会开闭式团体操排练系统上海浦东机场X光机VGA安检显示系统。。。 。。。 。。。 。。。VGA长线抗干扰滤波器 - 远端地回路隔离滤波器2-1+1 本地远端VGA音频切换器 (远端地环路隔离滤波，本地调试监测端口)型号: UB7211SWHD-15母头输入输出,本地输出自锁输出, 自锁型按键开关，金属机壳远端视频地环路隔离滤波, 匹配电路,图像横纹干扰抑制Http://www.utpbox.com在多数VGA信号和音频传输安装工程应用中常遇到因传输线屏蔽不良，屏蔽不充分或地环路电位差引发的图像画质“发虚”或部分整体图像“抖动”、等干扰现象，此外工程的质量和稳定性还有可能存在因线缆热插拨或静电浪涌等对信号源或显示设备冲击的隐患。网盒视通的VGA隔离抗干扰器具有高性能视频音频滤波、隔离功能，从而消除图像上的干扰。VGA长线抗干扰滤波器- 远端地回路隔离滤波器2-1+1 本地远端VGA音频切换器 (远端地环路隔离滤波，本地输出自锁型)型号: UB7211SWHD-15母头输入输出,本地输出自锁输出, 自锁型按键开关，金属机壳远端视频地环路隔离滤波, 匹配电路,图像横纹干扰抑制3.0mm 音频地环路隔离滤波输出http://www.utpbox.com
深圳市网盒视通技术有限公司
2021-08-23
2.4G数字无线教学话筒超强抗干扰三合一
手持终端集PPT翻页、激光教鞭、无线话筒于一身；
新一代2.4G技术，创新信号处理程序，超强抗WIFI干扰；
绿色安全节能，超低辐射，超低功耗；
智能化设计，即插即用，随开随用。
服务教育行业，紧跟电教发展新潮流
保护教师金嗓子，彻底告别讲课拼嗓门的岁月
解放三尺讲台束缚，倡导移动教学新理念
出彩教学 多彩选择
技术参数
接收机：
频率范围：2.4~2.483MHz
频率响应：50Hz~12KHz
调制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian
连接方式：ID对码，自动连接锁定
接收方式：双向2.4G短波跳频
灵敏度：-82dBm(1%BER)
信噪比：≥110dB
谐波失真：≤0.5%
音频输出：平衡输出和不平衡输出
电源：AC 9V 500mA
发射机:
频率范围：2.4~2.483MHz
频率n向应：50Hz~12KHz
调制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian
发射功率：2.5mW
链接方式：ID对码，自动连接锁定
传输方式：双向2.4G短波跳频
连接时间：20小时
供电方式：3.7V聚合物锂电池
电池容量：1200mAH
电池充电时间：约4小时
工作范围：≥50米
温度范围：-30~50℃
重量：70g
尺寸：108mmx33mmx2lmm
恩平市雅克音响器材厂
2021-08-23
数模混合集成电路、射频集成电路、SoC 系统集成等 技术
项目简介： 南开大学微电子专业以集成电路设计为主要发展目标，现有一批 集成电路设计的师资力量，具有现成的教学体系，能够在数模混合集 成电路、射频集成电路、SoC 系统集成设计等方面提供技术服务。 具有 10 余批次集成电路流片的经验，具有集成电路设计与实践 的软硬件条件，支持设立集成电路设计实验基地，支持集成电路设计 的小微企业的创立和发展，提供技术培训、设计实验和合作开发等。
南开大学
2021-04-11
2.92高精密真空射频连接器40G频率驻波1.20接头
2.92高精密真空射频连接器40G频率驻波1.20接头
您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！
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作为北京高科技企业，锦正茂科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务，对内承接科研生产任务，对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换，形成了科学管理的现代化经营模式，专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备（液氮 液氦）制冷机系统集成 ，定制 ，高低温真空磁场发生系统，Helmholtz线圈（全套解决方案），电磁铁（全系列支持定制），螺线管，电子枪（高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm），高低温磁场真空探针台，霍尔测试系统，电输运测量解决方案，磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全，性能可靠，至今已有近10余年的历史，是国内（较早）生产探针台，电输运，电磁铁的厂家之一。
锦正茂始终秉承“诚信、合作、创造、共赢”的经营理念，将现代化管理技术引入到产品生产与管理中，通过新的军民融合平台建设，形成具有一定市场竞争优势的高科技企业；其次，公司逐步形成以现代化高科技产业化带动企业价值增张的商业模式，坚持“与时俱进，科技创*”的思路，彰显业务的核心优势，共创*的战略制高点。
公司目前拥有各类技术人员30余名，其中产品研发工程师10余名（高级工程师4名）、工艺工程师3名、检测工程师2名，售后服务工程师3名。已形成完整的设计、生产、安装、调试、维修及相关配套服务的专业化的人才队伍。承接大、中、小型仪器仪表的设计、生产、安装、调试、维修业务。
北京锦正茂科技有限公司
2022-08-02
膀胱癌治疗用重组hIFN（人干扰素）-α-2b- BCG（卡介苗）
本 项 目 是 我 国 唯 一 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 膀 胱 腔 内 灌 注 专 用 型 重 组hIFN-α-2b-BCG，是针对浅表性膀胱癌的预防肿瘤复发、治疗残留肿瘤和原位癌的免疫治疗专用，高效、低副作用的 I 类生物新药。
天津医科大学
2021-02-01
膀胱癌治疗用重组hIFN（人干扰素）-α-2b- BCG（卡介苗）
本 项 目 是 我 国 唯 一 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 膀 胱 腔 内 灌 注 专 用 型 重 组hIFN-α-2b-BCG，是针对浅表性膀胱癌的预防肿瘤复发、治疗残留肿瘤和原位癌的免疫治疗专用，高效、低副作用的 I 类生物新药。应用范围:可应用于治疗膀胱原位癌和预防膀胱癌术后复发的新型生物制剂。效益分析:基于相关专利开发的在线高速分选矿用设备，具有分选速度快、系统集成度高、运行成本低等优点，其主要技术优势和性能指标如下： 一、主要技术优势 （1）一种重组干扰素卡介苗菌株，其特征在于该菌株利用基因工程技术构建 的 phIFN-α-2B 穿 梭 质 粒 ， 转 导 到 丹 麦 I 型 BCG 菌 株 内 ， 构 建 出rBCG-hIFN-α-2B 菌株，该卡介苗菌株可以分泌 hIFN-α-2B。 （2）既发挥 IFN-α-2b 的直接作用又可增强 BCG 介导的抗肿瘤效应，增强与放大了野生 BCG 预防与治疗高危浅表膀胱癌的临床效果，降低了 BCG 的灌注剂量和局部与全身严重并发症发生率，同时也节省了大剂量干扰素腔内灌注的昂贵费用。 （3）将重组人干扰素-α-2b-BCG 使用生物反应发生器进行大规模深层发酵培养，原位连接切向流中空过滤柱，离散洗涤菌体；经真空冷冻干燥成干粉剂。这样获得的菌苗活性率高，降低了生产过程中污染的可能性。 二、主要性能指标 （1）纯度：100%； （2）活菌量：≥60%； （3）体外和小鼠体内抗肿瘤活性优于 BCG 。
天津医科大学
2021-04-10
一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的单相逆变器有限时间控制方法，包括建立单相逆变器的受扰状态空间平均模型；以逆变器实际输出电压与参考电压之间的跟踪误差值为状态变量，同时考虑集总干扰的影响，建立单相逆变器的误差动态模型，并设计有限时间干扰观测器；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计基于有限时间干扰观测器的有限时间抗干扰控制器；根据有限时间抗干扰控制器，实现单相逆变器输出电压的控制。本发明能够在有限时间内实现对单相逆变器参考输出电压的快速准确跟踪以及对多源干扰和不确定性的精确补偿抑制，同时提高系统抗干扰能力，降低了系统成本，提高了系统的容错性。
东南大学
2021-04-11
斜带石斑鱼干扰素IFNγ2及其制备方法和应用
本发明涉及斜带石斑鱼干扰素IFNγ2基因及其编码的蛋白，以及该蛋白在制备一种新的免疫增强剂的应用。本发明通过引物扩增基因片段和RACE全长扩增的方法，以特异性引物SEQIDNO:4和SEQIDNO:5从斜带石斑鱼头肾总RNA中克隆得到IFNγ2基因的开放读码框，其核苷酸序列如SEQIDNO:2所示，所编码蛋白的氨基酸序列如SEQIDNO:1所示，本发明的斜带石斑鱼干扰素IFNγ2蛋白经初步验证能够诱导相关免疫基因表达，可开发为天然鱼类免疫增强剂或免疫佐剂。
中山大学
2021-04-11
调谐型电磁超材料关键技术及在射频识别系统中的应用
本项目突破了电磁超材料存在的不可调谐、带宽窄、设计可靠性低等关键技术，开发出可调谐型射频微波电磁材料结构设计、电磁特性仿真与控制、材料制造与性能测试等工艺与方法，研制出系列射频/微波频段调谐型电磁超材料、基于超材料的射频滤波器/双工器/三工器/天线、超高频射频识别标签/读写器等产品，进行了规模化示范应用与验证，其性能指标达到市场同类产品国内领先水平；获得授权发明专利32项、实用新型专利27项，发表论文150余篇（其中SCI论文60余篇）。
电子科技大学
2021-04-14