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清洁机器人*
成果完成年份:2011年7月 成果简介:清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术、人工智能 应用范围:家庭服
北京理工大学
2021-04-14
小
尺寸构件断裂性能测试装置
本实用新型公开了一种小尺寸构件断裂性能测试装置,用于小尺寸金属构件的断裂性能检测,其特征在于,由加载头(100)、传力销(200)、载荷转换组件(300)、滑车(400)、抗弯拉板(500)和支承底座(600)六部分通过榫卯结构和螺栓连接成刚性整体,从而构成用于将加载头(100)施加的竖向载荷转换为横向载荷并传递给C形试样(100)的加载传力机构,并在载荷转换组件300上设置通过加载头(100)的抗弯拉板(500)以限制传力销(200)因受弯而产生横向变形。本实用新型可以方便地实现小尺寸金属构件的断裂性能测试,可实现C形环试样的弹性循环加载,结构简单,制作方便,效果理想。
西南交通大学
2016-10-24
构建食道
小
细胞癌基因图谱
首次构建了完整的食道小细胞癌基因组图谱,发现了8个高频突变基因,包括5个在癌症中研究的比较广泛的基因TP53、RB1、NOTCH 1、FAT1和FBXW7;以及3个未在肿瘤中报道过的高频突变基因PDE3A、PTPRM和CBLN2。 研究还发现,细胞周期、p53、Notch 信号通路以及Wnt通路相关基因的体细胞改变积累。提示这些通路的改变可能是导致食道小细胞癌恶性进展的关键。其中Wnt/β-catenin通路中DVL3和上游基因的扩增、以及下游分子的表达上调,证实了该通路在食道小细胞癌中显著激活,是食道小细胞癌中重要的分子事件,今后需要进一步研究这一现象背后的机制。 研究还发现了与染色质重塑过程有关基因的显著改变,并观察到食道小细胞癌中与小细胞肺癌相似的体细胞基因组改变,如p53和RB1缺失以及Notch家族中的突变。其中,携带Notch家族基因突变的病人生存显著差于未携带Notch家族基因突变的病人。 此外,通过和多种肿瘤的突变图谱和拷贝数变异图谱对比分析发现,食道小细胞癌与小细胞肺癌相比更接近食道鳞癌和头颈部鳞癌,提示来源于食道的小细胞癌与来自肺的小细胞癌有不同的生物学背景。这些结果提示来自不同部位的小细胞癌具有异质性,并不能被作为同一类型疾病诊治。 本研究揭示了食道小细胞癌的基因图谱,发现了关键的基因组变异,并为更好地理解食道小细胞癌的发病机制和为这类恶性疾病患者制定更好的治疗策略提供了理论基础。
中山大学
2021-04-13
小
尺寸TFT-LCD显示模组开发
悬赏金额:32.50万元 发榜企业:东莞市乐升电子有限公司 需求领域:新型显示技术;IC与芯片技术 产业集群:新一代电子信息产业集群 技术关键词:嵌入式系统;图像处理;驱动电路;计算机软件
东莞市乐升电子有限公司
2021-11-01
北京
小
爱智能科技有限公司
北京小爱智能科技有限公司(小爱科技)隶属于香港上市公司民生教育集团,是专注于服务技能型人才的平台,致力于为技能型人才提供优质实习实训、就业、择业和职业能力提升服务。小爱科技凭借丰富的数字化经验和落地服务能力,为产业价值链中的用工企业提供数字化多元用工SaaS,为第三方人力资源服务机构提供HROSaaS,为学校提供实习就业管理系统、服务和专业共建/产业学院服务,提供稳定的一站式人才服务及技术供应链。
北京小爱智能科技有限公司
2023-01-06
小
飞碟无感扩音麦克风
品质对话,与“声”俱来! 轻松满足: ·课堂教学 ·工作会议 ·中小型培训 ·多媒体功能 优势特点: · 无感扩音 360°全向拾音,解放发言人双手,即使自由走动,也能轻松畅谈。 · 超低延时 本地扩声18ms超低延时,听感无混响、无回声,让扩声体验更优质。 · 智能快速收敛算法 内置音频处理器,有效减少环境噪声和刺耳啸叫,带来悦耳听感。 · 通用性强 可扩展性高,适用于教室、会议、活动、展厅等多种场景。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2021-08-23
基于
核酸
适配体的抗生素快速检测试纸
抗生素能有效防治动物疾病并促进生长,在畜牧业、养蜂业等领域被大量使用。而超过规定的滥用会造成抗生素在动物源性食品及环境中积累,对人体健康和环境安全产生危害。抗生素传统检测方法比如微生物检测、HPLC 等理化分析不仅灵敏度低,而且不能满足对食品和水源等抗生素含量的现场检测。目前市场上有一些基于抗体的抗生素检测试剂,但抗体种类有限,质量良莠不齐。核酸适配体本质上以单链 DNA 为主,不仅能特异性识别抗生素,而且具有亲和力高、温度稳定性好、成本低、质量高度稳定等特性,有望取代抗体在抗生素快检试剂中充当靶分子识别元件。 本实验室长期以来致力于抗生素特异性适配体的筛选和优化,已获得一批能高特异性高亲和力结合抗生素的适配体序列。利用这些适配体研制了抗生素 快速检测试纸。以卡那霉素为例,利用卡那霉素特异性适配体修饰的金纳米粒子(AuNPs-apt)作为探针,与适配体互补的寡核苷酸 DNA1 修饰的银纳米粒子(AgNPs-DNA1)作为信号放大元件,设计制备的试纸能够在 10 min 之内完成检测,利用肉眼辨别的检测限可达到 35 nmol/L,远低于欧盟规定乳制品中卡那 霉素含量不得超过 150 μg/kg (约 265 nmol/L)。若采用胶体金读数仪,不仅可实现定量测定,检测限更可达到 80 pmol/L。对于蜂蜜等成分相对简单的样品,可直接用试纸进行测定。对于牛奶、奶粉、肉类等成分较复杂或非液态样品,须经简单样品处理后测定。样品处理过程可采用标准化流程,时间小于 30 min。
江南大学
2021-04-11
抗肥胖
药物
开发
肥胖症是一种危害人类健康的慢性疾病,被世界卫生组织列为威胁人类健康的十大疾病之一。目前肥胖的全球流行趋势, 使它成为当今世界所面临的严峻的公共健康问题。通过对各种细胞因子生理功能、作用机制的不断深入了解,人们逐渐认识到肥胖不仅是脂肪组织的过度聚积,同时也是一种低水平的慢性炎症状态。因此,肥胖常伴随着胰岛素抵抗、2型糖尿病、脂肪肝、动脉粥样硬化及退行性疾病(如痴呆)、呼吸道疾病、多种癌症等由慢性炎症引起的一系列健康问题。课题组发现孤儿核受体Nur77可以在线粒体上与TRAF2相互作用,促进线粒体自噬的
厦门大学
2021-01-12
多肽
药物
合成工艺
多肽药物研发具有广阔的研究空间和市场应用前景。2015 年全球多肽药物市场为 175 亿美元,据预测,2015-2025 年年增长率为10.3%,到 2025 年全球多肽药物市场将增至 469 亿美元。随着多肽药物价格的平民化、蛋白相互作用新靶点以及替代传统注射给药的新型给药技术迅猛发展,多肽药物的临床应用范围将进一步得以拓展。然而,多肽药物工业化生产中存在合成步骤繁琐、成本高等一系列技术问题,导致药品价格昂贵,大大增加了医疗负担,严重影响了这些多肽新药投放市场的速度。而我国多肽药物产业与欧美相比还
兰州大学
2021-04-14
新型凝乳酶
药物
复方凝乳酶胶囊被广泛用于治疗小儿消化不良、吐奶等消化道疾 病,这类药物几乎无副作用,但是复方凝乳酶胶囊存在着蛋白水解谱 窄、疗效慢,适应症少的缺点。前期,本课题组在青藏高原发现了一 种新型的、对 α 酪蛋白、β 酪蛋白、γ 酪蛋白都具有较强水解活性的 凝乳酶 YS-1,该凝乳酶在物化特性上与传统复方凝乳酶胶囊中的小 牛皱胃凝乳酶较为类似,但蛋白水解谱广,可用于替换小牛皱胃凝乳 酶,提高传统复方凝乳酶胶囊功效、扩大其适应症,尤其在婴儿促消 化、止吐奶方
兰州大学
2021-04-14
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