|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
小猿搜题
超3亿学生使用的拍照搜题神器，湖南卫视《天天向上》推荐使用的学习工具。海量题库全面覆盖小学、初中、高中，包括数学、语文、英语、物理、化学、生物在内的主要学科。遇到不会做的题，轻松一拍，就能秒出详细解析，更有一线名师的视频讲解。
北京猿力教育科技有限公司
2021-02-01
基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人
机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
柳佳乐
自动化18-2
2018-2022
刘浩峰
计算机科学与技术18-7
2018-2022
石少勇
测控技术与仪器18-2
2018-2022
栾广鑫
电气工程及其自动化18-5
2018-2022
李明晶
测控技术与仪器18-1
2018-2022
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨洪涛
机械工程学院
教授
精密测试技术、仪器精度理论及应用、自动化测控系统
凌六一
电气与信息工程学院
教授
智能信息处理、光电检测及环境光谱探测技术
苏树智
计算机科学与工程学院
副教授
人工智能、模式识别、机器视觉、信息融合、深度学习等领域
四、项目简介
目前，机器人在煤矿救援领域发挥着越来越重要的作用，但仍存在无法精确识别灾后环境、无法适应井下复杂地形以及难以检测、定位井下生命体等问题。为此，本团队充分利用六足机器人高稳定性和多地形适应性的优势，应用激光雷达、深度相机和其他辅助传感器，设计仿生六足煤矿救援机器人，结合SLAM、A*、ROS等先进技术，实现矿井灾后局部复杂环境的三维地图构建、地形障碍物识别以及机器人自主路径规划。机器人所获信息实时无线传输至上位机，帮助救援人员快速制定科学有效的救援方案。
安徽理工大学
2022-07-25
肿瘤医学图像智能诊断算法
简介：
1、胰腺肿瘤CT图像诊断算法。针对胰腺肿瘤分类问题，从医学CT图像出发，搭建深度学习模型。对于肿瘤分类，我们将问题建模成两部：胰腺定位查找和胰腺肿瘤分类。我们建立级联分割网络，从病人腹部的CT图像中将胰腺器官分割出来。级联分割网络比之前的层级分割网络结果提升10各点。之后建立多模态分类网络，针对CT图像的特性，将多切片多造影剂时期多区域的数据进行融合，在胰腺肿物分类中取得了较好的结果。
层级分割模型示意图
分类模型可视化热图
2、现有的乳腺癌腋窝淋巴转移的医疗诊断措施为病理活检，是一种过度医疗。基于乳腺钼靶图像的术前无创的乳腺癌腋窝淋巴转移预测手段能够有效避免过度医疗。我们构造了基于乳腺钼靶图像的深度卷积神经网络模型来处理乳腺癌腋窝淋巴转移问题。我们对乳腺钼靶数据进行了预处理和数据集的整理、划分。我们构造了三个不同的深度卷积神经网络，患病侧单体位网络、患病侧双体位网络和双侧双体位四视图网络。其中，患病侧单体位网络分为 CC 位网络和 MLO 位网络。在乳腺钼靶数据的测试集上，患病侧 CC 位网络、患病侧 MLO 位网络、患病侧双体位网络、双侧双体位四视图网络的结果依次递增。这表明了同时使用同一患者的四张钼靶图像的双侧双体位四视图网络具有更好的预测效果，更适合乳腺癌腋窝淋巴转移预测任务。对于双侧双体位四视图网络，我们不仅使用了双侧测试集 1，还使用了额外的双侧测试集 2 进行测试。
钼靶乳腺图像预处理
双侧双体位深度学习网络
优势：从客观的医学图像数据出发，结果可重复，而且高效快捷，提高识别准确率的同时，便于临床推广。
中国人民大学
2021-05-15
肿瘤医学图像智能诊断算法
1、胰腺肿瘤CT图像诊断算法。针对胰腺肿瘤分类问题，从医学CT图像出发，搭建深度学习模型。对于肿瘤分类，我们将问题建模成两部：胰腺定位查找和胰腺肿瘤分类。我们建立级联分割网络，从病人腹部的CT图像中将胰腺器官分割出来。级联分割网络比之前的层级分割网络结果提升10各点。之后建立多模态分类网络，针对CT图像的特性，将多切片多造影剂时期多区域的数据进行融合，在胰腺肿物分类中取得了较好的结果。层级分割模型示意图 分类模型可视化热图 2、现有的乳腺癌腋窝淋巴转移的医疗诊断措施为病理活检，是一种过度医疗。基于乳腺钼靶图像的术前无创的乳腺癌腋窝淋巴转移预测手段能够有效避免过度医疗。我们构造了基于乳腺钼靶图像的深度卷积神经网络模型来处理乳腺癌腋窝淋巴转移问题。我们对乳腺钼靶数据进行了预处理和数据集的整理、划分。我们构造了三个不同的深度卷积神经网络，患病侧单体位网络、患病侧双体位网络和双侧双体位四视图网络。其中，患病侧单体位网络分为 CC 位网络和 MLO 位网络。在乳腺钼靶数据的测试集上，患病侧 CC 位网络、患病侧 MLO 位网络、患病侧双体位网络、双侧双体位四视图网络的结果依次递增。这表明了同时使用同一患者的四张钼靶图像的双侧双体位四视图网络具有更好的预测效果，更适合乳腺癌腋窝淋巴转移预测任务。对于双侧双体位四视图网络，我们不仅使用了双侧测试集 1，还使用了额外的双侧测试集 2 进行测试。钼靶乳腺图像预处理 双侧双体位深度学习网络 优势：从客观的医学图像数据出发，结果可重复，而且高效快捷，提高识别准确率的同时，便于临床推广。
中国人民大学
2021-04-10
基于脉搏波/视频脉搏波的人体连续血压检测
西安交通大学
2021-04-10
一种宠物食品去水装置
本实用新型提供了一种宠物食品去水装置，属于宠物饲料生产设备的技术领域。其技术方案为：一种宠物食品去水装置，包括擦干机构以及挤水机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型能同时实现对蔬菜表面水分进行擦干并且能对蔬菜内的水分进行挤干的目的，不用人工对蔬菜进行去水的操作，省时省力，工作效率高。
青岛农业大学
2021-04-13
小蝶形跟骨钢板
创新点和新颖性： 1．钢板设计为蝶形，符合跟骨的形状和跟骨骨折的特点； 2．有五个螺孔,使螺钉可以以钢板为中心呈放射状方向钻入固定，在收紧所有螺钉 时对骨折块起到收拢压缩作用。 3．中央螺钉孔设计为纵向椭圆形， 以便于将螺钉向上约 20°打入载距突。 4．体形小，长 4cm、宽 3cm，较薄，为 1.5mm 厚，可减小对皮肤的损伤和对肌腱的 刺激。 5．钢板由钛合金制成，可塑型好，固定可靠; 组织相容性好，植入物并发症少。 实用性：可利用跟外侧小切口进行复位固定治疗，减少局部的显露和剥离，明显降 低切口并发症、骨折块和后关节面坏死的发生率，利于骨折愈合；恢复快，医疗费用减 少； 适应症广；术中钢板的放置方便, 操作简单，其临床疗效不断提高，使那些有相 对禁忌症的病人同样能够得到及时有效的治疗。
同济大学
2021-04-13
宽频带小天线技术
天线作为通信系统的前端部件，对通信质量起着至关重要的作用，然而传统的天线形式 和功能在一定程度上不能跟上通信系统小型化的发展需求。特别是随着现代军事通信系统中 跳频、扩频等技术的应用，使天线的全向性、小型化、宽带化和共用化研究成为世界性的热 点课题 本项目借助于严格的电磁场理论、仿真技术、分形技术、加载技术、宽带匹配技术和优 化算法等，设计了多种结构的小天线，包括线锥天线、平板天线、分形天线、套筒天线、微 带天线、V 锥天线、倒 L 天线、弯折线天线等。这些天线大都具有宽频带、超宽频带或者是 多频带的特性，而且大多具有全向辐射的特点，可在民用通信、移动通信和军事工程等领域 得到广泛应用。
南京工程学院
2021-04-13
天然香料-调味小帮手
产品详细介绍
南宁市成青草工艺品有限公司
2021-08-23
小测评卷管理系统
题库系统等进行无缝对接，帮助教师提高教学质量、学生提高学习成绩。系统特点：手写批改：自动识别判分自动定义模板：导入电子版试卷即可自动定义给分区域批卷完即出成绩：全卷均分、得分率、小题得分率、班级成绩册同步云端，深度分析：一分三率、分段排名分布手机端应用：配合百分板，便捷使用
广州光大教育软件科技股份有限公司
2021-08-23