在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

项目简介采用新型磁吸式精密排种原理，研制了磁吸滚筒式连续播种和板式播种两种机型， 具有穴盘自动输送、覆土、充穴、喷淋、覆表土，种箱振动给料，排种器精确充种、稳 定携种、对穴播种的功能，可适应蔬菜、花卉等小颗粒种子的穴盘精密播种。性能指标 单粒精播率：≥90；漏播率：≤5%； 工作效率：>2500 排/小时（> 300 盘/小时） 。

Ø 以木质纤维、合成树脂、防水剂为主要原料制成的纤维板，其内部结合点之间仍具有多孔隙，一经吸湿、吸水之后就会引起纤维板的变形、膨胀和强度减弱，就会影响其应用范围和使用寿命，所以纤维板生产过程中必须添加疏水性的物质（即防水剂）进行防水技术处理。纤维板生产中通常采用的防水剂主要是石蜡，用固体石蜡作为防水剂，属于一种阻隔纤维之间孔隙的物理现象，这种现象能改善纤维板的防水性能，但不利于纤维与纤维之间的结合牢度；由于石蜡的导电性、抗张强度、结合力等性能较低，加入到纤维或木片中其吸附作用较弱，因而在纤

受我国过去人口红利的影响，目前，食品、药品等行业后道包装线自动化程 度还很低，主要依赖人工作业。随着人工成本的增加，后道包装的自动化需求日 趋强烈。 本项目针对食品、药品后道包装需求，开发了全自动理料、装盒、装箱、封 箱、码垛成套装备。图 1 为流水线照片。具有自主知识产权的分项设备包括：自 动整列、理料机，自动分选机，自动装盒机，自动装箱机，自动封箱机，自动码 垛机。 2、创新要点 实现食品、药品后道包装的全自动化生产。 3、效益分析（资金需求总额 500 万元） 目前，国内食品、药品后道包装的自动化程度普遍很低，自动化需求旺盛， 全国至少有上百亿的市场空间。 4、推广情况（已推广企业） 推广中。

项目组系统研究了拉舍尔花边生产的关键技术，研制了具有自主知识产权、 替代进口的高效花边生产系列装备，研发了功能强大、替代进口的花边设计仿真 系统，建立了系统全面的花边设计理论，开发了多品种系列化的高端原创花边面 料，形成了拉舍尔花边快速设计和高效生产的产业模式。 2 关键技术 （1）拉舍尔花边生产装备的高速化技术：构建了拉舍尔花边梳栉横移动运 动、成圈运动、送经运动和牵拉运动的力学模型，采用高速运动控制技术、有限 元分析和轻量化设计技术、多轴联动和分频技术等，研发了基于高动态响应的拉 舍尔花边装备集成控制系统，实现了电脑花边装备的高速化。 （2）拉舍尔花边生产装备的复合提花技术：设计了多连杆凸轮组合压纱板 运动曲线，建立了压电陶瓷贾卡选针和偏移模型，研制了压纱与衬纬复合、贾卡 提花和多梳提花复合、剪线提花和多梳提花复合的系列化高端拉舍尔花边生产装 备。 （3）拉舍尔花边设计系统的仿真与三维展示技术：建立了拉舍尔花边仿真 的几何模型、力学模型和纹理模型，实现了对花边的真实感模拟，采用三维建模 技术和 Web3D 技术，实现了花边的三维虚拟展示。 （4）拉舍尔花边设计理论的建立与应用：研究了拉舍尔花边图案构成方法、 设计元素、设计风格，创立了花边风格分类方法，创新性的将金属丝、竹炭丝、 羊毛纱、花式纱等用于花边设计，提出花边定位设计的理念，带动了国内花边产 业的原创设计。 3 知识产权及项目获奖情况 论文 7 篇，专利一篇 4 项目成熟度309 批量生产阶段 5 投资期望及应用情况 项目累积新增产值约 30 亿元，新增利润 6.7 亿元，新增税收 2.1 亿元。项 目研究成果为拉舍尔花边生产的高速化和智能化提供了解决方案，增强了企业产 品创新能力，推动了产业升级与技术进步。 项目成果通过两种形式推广应用，一是应用装备生产关键技术，与机械制造 企业联合开发高速化的系列拉舍尔花边整机装备，二是应用设计系统和设计理论， 与花边生产企业联合开发高端花边产品。2012 年以来，已与江苏润源联合开发 并推广高速化的拉舍尔花边整机装备 500 余套，与国内主要花边生产企业联合开 发高端花边产品 420 余款，向中国大陆和台湾、美国、西班牙、日本等 11 个国 家和地区推广花边设计系统 350 余套。 

该项目的关键技术已获批国家自然科学基金项目 2 项，江苏省科技厅社会发 展项目 1 项，浙江省科技厅优先主题项目 1 项。 1、项目简介 我国是酿造生产大国，传统酿造包括酱油、醋、酒，而酒的份额又占其中的 大头，仅白酒黄酒去年销售收入已超过 3000 亿元，而其生产过程目前还处于手 工和半机械化生产模式，其科技进步缓慢，自动化程度低，工人劳动强度大，劳351 动力成本上升，土地资源日益紧张，生产过程高水耗、高能耗与当今社会倡导的 低碳循环经济发展模式产生剧烈冲突。因此，采用自动化技术的生产方式迫在眉 睫。本项目在已完成的几个酿酒企业的自动化应用示范基础上，进一步研究并解 决其中一些关键及共性问题，通过利用计算机、智能控制和物联网技术，推进酿 酒生产过程的自动化、信息化，促进传统酿酒企业的科技创新与生产转型。 2、创新要点 实现黄酒发酵过程的多总线分层递阶的控制系统结构；将图像、动画和声音 与 LabVIEW 软件结合，PLC 采集的设备实际运行信号转化为 3 维动画显示，实现 多媒体控制的黄酒前后酵软件。将智能控制技术引入传统控制系统，根据轻工发 酵过程非线性、时变、大滞后的特点，完成动态系统辨识、建模仿真，多变量模 型预测控制等技术。 3、效益分析 通过项目的示范应用，预计到“十二五”末白酒、黄酒自动化改造直接经济 效益将超过 100 亿元，税利超 1000 亿元，减少酿酒用工，提高产能。强化资源 和能源的循环利用，缓解劳动力成本不断攀升、能源短缺等制约酿酒行业持续发 展的问题，促进传统酿酒产业生产方式的创新与转变。资金需求总额约 300 万元。 4、推广情况 浙江绍兴女儿红酿酒有限公司；浙江古越龙山绍兴酒股份有限公司；劲牌有 限公司劲牌山南健康产业园；江苏今世缘酒业股份有限公司；香格里拉酒业（秦 皇岛）有限公司。 授权专利： 一种黄酒开耙控制系统及其应用 201010248472.0 黄酒前发酵过程温度控制系统 201010248471.6 黄酒生产中间罐液位控制系统及控制方法 201010551020.X 

本发明公开了一种利用蝇蛆生产免疫增强剂的方法，属于功能蛋白领域。作为免疫增强剂原料的蝇 蛆浆液为 90-100 份活的蝇蛆、4~6 份麸皮和 0.005-0.015 份维生素 C 混匀后研磨得到;利用蝇蛆生产免 疫增强剂的方法为将 80~100 份蝇蛆浆液、4~6 份大豆卵磷脂、4~6 份

采用碳酸二乙酯和丁二醇、戊二醇和己二醇等酯交换生产脂肪族聚碳酸酯二元醇，分子量可控，可以为1000，2000，4000等等。生产过程中副产物为乙醇，产品通过水洗提纯，无污染物排放，可以做到绿色无污染。脂肪族聚碳酸酯二醇是制备高强度、耐水解、耐氧化的聚氨酯的原料。聚碳酸酯聚氨酯为新一代聚氨酯材料，优良的耐水解耐老化性能使其在水下封堵、户外结构件（如风机叶片）以及人工血管等方面得到广泛的应用。

以非木材纤维为原料的造纸厂，其造纸碱回收苛化白泥渣中的硅含量高。在白泥渣回收再生循环利用过程中，硅不能以其它形式除去，一直存在于白泥渣中。循环次数增加，硅含量相对增加，白泥渣最终因其中硅含量超过一定数值而失去本身的利用价值。另一方面，回收过程中产生的硅酸钠会腐蚀设备。本技术以造纸碱回收苛化白泥渣为原料，适当添加外加剂，将其初步成型，反应脱水、固化后形成具有一定强度的坯体，自然养护后进行煅烧，生产水硬性石灰。在800-1500 ℃的煅烧温度下，白泥渣中的钙和硅、铝等元素结合而生成钙质硅酸盐，同时也生

造纸碱回收苛化白泥渣的主要成分是碳酸钙，呈粉状、细度大，煅烧时粉尘污染严重。将白泥渣加入合适的添加剂，成球固化后自然养护再进行煅烧，使碳酸钙充分分解，二氧化碳气体不断逸出形成气孔的同时也减轻了滤料的质量，滤料密度减小、比表面积增大。原料属于钙硅铝体系，在煅烧过程中先生成钙铝黄长石，温度升高钙铝黄长石作为中间产物生成钙长石，这些矿物相的生成保证了滤料的强度。 性能指标： 堆积密度在0.7-0.9 g/cm3；表观密度1.2-1.8 g/cm