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于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法
本发明公开了一种用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法,它包括电机、联轴器、螺杆、活塞体、料筒旋盖、料筒、单向阀、喷头、单向控制阀组和电磁换向阀,通过电磁换向阀左端电磁铁或右端电磁铁得电,选择打印材料或清洗液,电机通过螺杆驱动活塞体在料筒内上下运动,同时生物材料或清洗液通过连接软管进入料筒,完成填料或清洗过程。电机通过螺杆驱动活塞体下压,将生物材料通过单向阀和喷头压出,实现打印过程。通过增加单向控制阀组和电磁换向阀可进行多种生物材料的切换打印。其优点是:结构构思简单巧妙,能实现自动填料和清洗,降低维护成本,可实现多种生物材料切换打印,同时易于实现自动化控制,大大提高打印效率。
浙江大学 2021-04-13
多孔RPC筒及沸石泡沫混凝土填料的导水暗柱
主要技术指标:(1) RPC 材料抗压强度 130±20MPa、抗折强度 20±10MPa;(2)泡沫混凝土密度为 200kg/m3~400kg/m3;(3)免维护。
扬州大学 2021-04-14
一种自旋漂浮式组合填料生物反应器
本实用新型公开一种自旋漂浮式组合填料生物反应器,包括反应器浮体、填料筒、曝气装置,所述反应器浮体为圆筒状,包括内壁和外壁,所述内壁与外壁之间镂空,且分隔为上下六层独立环状的中空仓室,所述中空仓室中的第一层仓室与第二层仓室之间设有多个贯穿反应器浮体内壁与外壁的出水槽,且多个出水槽沿反应器浮体外壁的圆周均布;所述填料筒为上下端设有开口的圆柱体,填料筒独立于反应器浮体且同心设置在反应器浮体内部,填料筒内部设有螺旋填料层;所述曝气装置包括空气泵、中空转轴、曝气管,所述空气泵通过支架固定在反应器浮体中心位置的
安徽建筑大学 2021-01-12
厚硬顶板超前深孔爆破弱化及强制放顶技术
采用超前深孔爆破技术,破坏厚硬顶板的完整性,使得顶板在自重应力和原岩应力的作用下断裂。1)采用深孔爆破技术,钻孔数量少;2)采用专用封孔技术,封堵质量可靠,不出现冲孔等问题;3)施工工艺简单、易于掌握。
安徽理工大学 2021-04-11
不可低估的小清洁机器人
Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。
北京理工大学 2021-01-12
小波视频编解码器
H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的联合视频组(Joint Video Team,JVT)制定的标准,它比MPEG-2提高了大约50%的压缩率,具有优异的压缩性能。但随着计算机网络技术的发展和数字产品应用需求的多样化,对视频编码技术的研究不再仅仅局限于压缩性能的提高,而开始逐渐向网络适应性、用户交互性等方面转移。 由于空域、时域、质量、复杂度和分辨率的可扩展性,近年来,基于小波的编解码器受到越来越多的关注。它不仅特别适合于网络视频传输,而且满足视频监控中资料的存储、检索和分析等种种特殊需求。本课题正是以小波视频编码性能的提高和高度的可扩展性为目标,深入研究其中涉及的诸多关键技术,构建了一个性能优越的视频编解码器原型系统,其率失真性能超过H.264/AVC,具有高度的可扩展性,设计的视频编解码器的复杂度明显低于H.264/AVC。
西安交通大学 2021-04-11
不可低估的小清洁机器人*
成果完成年份:2011年7月 成果简介:清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术、人工智能 应用范围:家庭服
北京理工大学 2021-04-14
肿瘤靶向小分子多肽药物的研发
该多肽可望直接开发为国家原创抗癌一类新药或作为分子导弹用于抗肿瘤新药研发和分子标记。
西南交通大学 2016-06-23
小尺寸构件断裂性能测试装置
本实用新型公开了一种小尺寸构件断裂性能测试装置,用于小尺寸金属构件的断裂性能检测,其特征在于,由加载头(100)、传力销(200)、载荷转换组件(300)、滑车(400)、抗弯拉板(500)和支承底座(600)六部分通过榫卯结构和螺栓连接成刚性整体,从而构成用于将加载头(100)施加的竖向载荷转换为横向载荷并传递给C形试样(100)的加载传力机构,并在载荷转换组件300上设置通过加载头(100)的抗弯拉板(500)以限制传力销(200)因受弯而产生横向变形。本实用新型可以方便地实现小尺寸金属构件的断裂性能测试,可实现C形环试样的弹性循环加载,结构简单,制作方便,效果理想。
西南交通大学 2016-10-24
构建食道小细胞癌基因图谱
首次构建了完整的食道小细胞癌基因组图谱,发现了8个高频突变基因,包括5个在癌症中研究的比较广泛的基因TP53、RB1、NOTCH 1、FAT1和FBXW7;以及3个未在肿瘤中报道过的高频突变基因PDE3A、PTPRM和CBLN2。       研究还发现,细胞周期、p53、Notch 信号通路以及Wnt通路相关基因的体细胞改变积累。提示这些通路的改变可能是导致食道小细胞癌恶性进展的关键。其中Wnt/β-catenin通路中DVL3和上游基因的扩增、以及下游分子的表达上调,证实了该通路在食道小细胞癌中显著激活,是食道小细胞癌中重要的分子事件,今后需要进一步研究这一现象背后的机制。       研究还发现了与染色质重塑过程有关基因的显著改变,并观察到食道小细胞癌中与小细胞肺癌相似的体细胞基因组改变,如p53和RB1缺失以及Notch家族中的突变。其中,携带Notch家族基因突变的病人生存显著差于未携带Notch家族基因突变的病人。       此外,通过和多种肿瘤的突变图谱和拷贝数变异图谱对比分析发现,食道小细胞癌与小细胞肺癌相比更接近食道鳞癌和头颈部鳞癌,提示来源于食道的小细胞癌与来自肺的小细胞癌有不同的生物学背景。这些结果提示来自不同部位的小细胞癌具有异质性,并不能被作为同一类型疾病诊治。       本研究揭示了食道小细胞癌的基因图谱,发现了关键的基因组变异,并为更好地理解食道小细胞癌的发病机制和为这类恶性疾病患者制定更好的治疗策略提供了理论基础。
中山大学 2021-04-13
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