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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种便携式可伸缩型3D打印机装置
本发明公开了一种便携式可伸缩型3D打印机装置，包括便携式水 平伸缩组件、垂直伸缩组件、打印机喷头运动机构组件、打印平台调 平组件，本装置整体是由垂直方向上的三根垂直支撑杆分别与三个上 支撑角件相连，并通过垂直直线轴承伸入到各自的垂直支撑杆套中去, 垂直直线轴承是经过垂直直线轴承座固定在垂直支撑杆套的上端的， 而垂直支撑杆套的下端是与下支撑角件相连的，当在垂直方向上伸长 或缩短时，就可通过设置在垂直直线轴承座上的垂直锁紧螺钉座与垂 直支撑杆锁紧螺钉相
南京工程学院
2021-01-12
一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱
本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制
武汉大学
2021-04-14
一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置
本实用新型涉及一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置，包括水槽试验系统、B 超成像 测量分析系统、超声反射衰减系统；所述水槽试验系统包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽内；所述超成像测量分析系统包括 B 超探头、信号线、B 超仪和计算机，B 超探头通过信号线与 B 超仪相连接，B 超仪通过连接线与计算机连接；所述超声反射衰减系统包括反射装置和用于固定 B 超探 头在反射装置正上方的固定装置，所述固定装置设置在反射装置上。本实用新型装置具有较广泛的适用 性，解决了水中泥沙浓度过高而导致含沙量无法通过 B 超成像测量问题。
武汉大学
2021-04-13
新一代模块化积木式可拆装机器人
产品详细介绍 模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为1关节模块—6关节模块，模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。 每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。
成都正烁科技有限公司
2021-08-23
新型可重构核与粒子物理实验教学系统 NMS-6014-S
实验内容
1、放射性测量的统计误差；
2、α 粒子的能量损失；
3、β 射线的吸收；
4、γ 能谱测量实验；
5、χ 射线吸收和特征谱测量；
6、放射性核素半衰期测量；
7、相对论效应验证；
8、宇宙射线 μ 综合测量实验；
9、正电子淹没寿命谱实验；
10、穆斯堡尔谱仪实验。
——可根据用户实际需求自由组合实验内容
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
一种双碟片串接的泵浦光多程传输系统及碟片固体激光器
本发明公开了一种双碟片串接的泵浦光多程传输系统，该系统 包括第一离轴抛物面反射镜，第一直角反射镜组，其位于所述第一离 轴抛物面反射镜的反射光路上；第一碟片激光晶体，置于第一离轴抛 物面反射镜焦点处；球面反射镜，第二离轴抛物面反射镜，其与所述 第一离轴抛物面反射镜相对于过所述球面镜球心的平面α对称设置； 第二直角反射镜组，其位于所述第二离轴抛物面反射镜反射光路上； 第二碟片激光晶体，其与所述第一碟片激光晶体相对于过所述
华中科技大学
2021-04-14
张小兰团队揭示黄瓜果实参与传输通道发育和心皮融合的基因功能
种子和果实对于植物的世代交替及人类的农业生产非常重要，双受精是种子产生的前提，其重要的一环涉及到快速生长的花粉管沿着雌蕊内的传输通道（Transmitting Tract）延伸将不可移动的精细胞从柱头运送至胚珠。
中国农业大学
2022-05-31
聚噻吩/酞菁纳米复合材料用作钙钛矿太阳能电池高效空穴传输材料
能源与环境问题是目前人类面临的两个重大危机，也是科研工作者关注的重点领域。钙钛矿太阳能电池以其独特的物理性质、醒目的光电转化效率和良好的工业应用前景等特点，被认为是一种拥有巨大解决能源问题潜力的光伏器件。但其电池效率衰减(稳定性)等问题是其走向工业化应用急待解决的课题。现行钙钛矿电池比较普遍使用的空穴传输材料是一种比较昂贵的螺二芴结构化合物(spiro-OMeTAD)，需要通过掺杂锂盐以提高电池的性能，但这同时加剧了钙钛矿电池的不稳定性。所以一直以来研究人员希望寻找更加廉价和稳定的空穴传输材料来替代传统材料。 酞菁铜是一种具有优异光电特性的廉价小分子半导体材料。但其有机溶解性比较差，不利于廉价液相工艺规模制备光电器件。许宗祥课题组从分子设计层面出发，开发八甲基取代的酞菁铜并制备纳米材料，通过酞菁纳米材料与廉价商业化的高分子材料聚噻吩复合，开发出了具备更高载流子迁移速率及环境稳定性的空穴传输材料，实现溶液法制备出光电转换效率为16.61%的钙钛矿太阳能电池，效率高于传统商业化的螺二芴结构化合物(spiro-OMeTAD)。同时器件的稳定性大幅度提高。
南方科技大学
2021-04-13
药学院宋尔群教授课题组在异质性肿瘤细胞分析研究中取得重要进展
肿瘤细胞异质性是肿瘤异质性的重要成因之一，可导致肿瘤在增殖能力、侵袭能力和药物敏感性等方面产生重要差异，影响肿瘤的诊断与治疗，最终影响患者身体健康与生命安全。因此，肿瘤细胞异质性研究对于肿瘤的诊断和个体化治疗具有重要意义。而进行肿瘤细胞亚群分离分析是研究肿瘤细胞异质性的重要基础。现有的基于电泳、场流或荧光激活式分离原理的进行肿瘤细胞分离分析的策略存在着特异性差、操作繁琐或需样本量大等弊端。基于课题组在磁性梯度分离细菌、肿瘤标志物、蛋白分析等方面前期工作（Analytical Chemistry 2018, 90, 9621-9628；Analytical Chemistry 2014, 86, 9434-9442；Chemistry-A European Journal 2014, 20,14642-14649），该研究以细胞表面标志物Her2表达量差异化的三种乳腺癌细胞(BT474、MDA-MB-453和MDA-MB-231)为研究模型，通过荧光-磁性靶向仿生探针与其识别后形成不同磁性梯度，在恒定外磁场作用下，可分别在90 s、120 s和180 s时间内快速逐一梯度分离出三种不同乳腺癌细胞亚型，并基于探针的荧光信号对肿瘤细胞亚群进行了初步鉴定。该研究报道的基于磁性梯度响应的肿瘤细胞亚群分离分析策略具有简单、快速、准确等特点，为血液样本中异质性肿瘤细胞亚群的近同时分离与分析提供新思路，在肿瘤早期诊断、评估和预后方面具有重要的潜在应用前景。
西南大学
2021-02-01