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“精海”系列无人艇
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。
“精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。
上海大学
2022-08-16
有人无人指示牌
有人无人指示牌
南昌桐盛智能科技有限公司
2021-10-28
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
无人驾驶竞速车
产品概述：
ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。
功能概述：
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶；
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
人机语音交互关键技术
一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。
厦门大学
2021-04-11
人机混合智能生产线
本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。
华中科技大学
2021-04-14
高盐工业尾水湿地水生植物建技术
基于南京大学研发团队与示范工程承担单位联合研发专利的基础上，分析目标水体含盐量和有机污染物含量特点，进一步筛选抗水体有机污染强的水生植物类型及低有机污染渗透性基质，研发不同基质在潜流湿地中的配置方式，完善与优化了水生植物建植技术。该方法具有简单、易行且不增加成本的优势，转换了在解决尾水处理中实际问题的思路，具有创新性。
南京大学
2021-04-14
ZL-02B大鼠尾静脉注射显像仪
简单介绍：
大鼠可视尾静脉注射仪是用于大鼠尾注射的一款仪器，以往给大鼠注射都是靠盲打，靠经验，对科研新手来说极其困难，有了大鼠尾静脉注射仪，可以大大提高注射效率，该仪器可以有效的显示出尾部血管位置，看可到针头注射动作，这样可以大大提高注射效率。大鼠可视尾静脉注射仪装有自动压尾装置，实验人员一个人既可操作。
详情介绍：
1、注射仪尺寸：275*160*120mm
2、快装鼠筒可盛装170-300g的大鼠（可定制）3、1W透射光源4、透射光强度无级可调5、自动压尾，无需人工手按6、压尾器可手控和脚控两种方式7、光源0~35mm行程调节，可注射不同位置8、电源适配器：输出12v 2A9、电源适配器：输入：AC100-220V 50Hz10、功率:<10W11、整机尺寸：275*160*120mm
12、整机重量：2Kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-25
循环滚子剖分式轴承/剖分式轴承座
研发阶段/n循环滚子剖分式轴承/剖分式轴承座简介： 本发明公开了一种循环滚子剖分式轴承/剖分式轴承座，由轴承体、外圈、滚动体、内挡圈、内圈、反向器、铰制孔螺栓和铰制孔螺钉组成，轴承体上有圆环状外槽和内槽，内挡圈、外圈、内圈为半圆形，反向器由螺钉、外挡块和内挡块组成，由轴承体的内槽、两端通孔、外槽和内圈、内挡圈及外圈、反向器组成一个双层贯通式的用于滚动体定向循环移动的空框，该循环滚子剖分式轴承/剖分式轴承座定位精确，无保持架，结构简单，承载的受力点多，提高了极限转速和承载能力，提高了
湖北工业大学
2021-01-12
临沂金座木业机械制造有限公司
临沂金座木业机械制造有限公司经过多年的改革与创新，现已形成规模，拥有各类大型加工设备，大中刨花板流水线全套设备；并承接热压机、冷压机、自动锯边机，磨光机、自动铺板机等各种木工机械设备。
临沂金座木业机械制造有限公司
2021-08-24