本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。

本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法，包括以下步骤：首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数，并制定切削工艺参数；根据工艺参数，按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模；对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算；得到求解结果后，绘制铣削力-时间曲线图，铣削温度-时间曲线图，或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角，更加接近真实的加工状况，而且采用变齿距的几何建模，能够一次性模拟不同每齿进给量的工况，节省了建模与计算时间。

微流控技术是研究数字分子检测、数字分子免疫学、单细胞分析等生物分析技术的重要手段，是当前临床、医药领域的研究热点。受仿生结构启发，创新性地提出了高精度数字化生物分子测定平台，在细胞、颗粒的分散阵列化及生物应用等领域进行了探索，4年来已完成平台原理验证、结构优化、系统调试、生物应用验证的研究。该平台系统可应用在高精度数字化生物分子测定领域，特别是数字PCR、数字LAMP等核酸分子诊断领域，以及数字ELISA等分子免疫学领域。针对核酸分子定量过程中精度低、成本高的难题，实现了微量核酸分子高精度数字化绝对定量，其定量灵敏度比第二代PCR技术高10-100倍，具有定量精确、体积小巧、操作简便化、结果分析及时的优点。

1994年，我校在国内率先提出采用数字处理技术，将现行彩色电视的隔行扫描方式转换为逐行扫描方式，从而减小画面闪烁，提高观赏交往果，并实现与计算机显示的兼容。该项目在实施过程中，解决了以下关键技术：1、用数字梳状滤波器，克服了模拟电视机中存在的亮色串扰，并展宽视频信号带宽至5MHz以上，提高了图像水平清晰度。2、实现了隔行―逐行扫描变换

产品详细介绍系统概述： 作业是老师交代给学生的课后学习任务，一般要求在规定的时间段内完成。 作业系统就是一个管理课后学习任务的系统，提供教师版和学生版两种界面；教师利用该系统来创建、引用、布置和批阅作业，而学生则能利用该系统按时接收教师布置的学习任务并及时上交作业；在教师创建作业时，系统自动生成了全校共享乃至全区共享的作业库，以实现更加智能化的作业管理，提高作业资源的重复利用率，减轻教师作业管理工作量。 核心功能： 老师创建作业 创建作业就是教师创建一个需求明确的学习任务(“学习任务描述、预计用时、适用范围、分享范围”)，并且将该任务分配给指定学生去按时完成。 学习任务描述方式有很多，常见的描述方式有“文本叙述、文档说明、图片说明、视频说明、音频说明、在线资源”； 适用范围则负责说明该学习任务适合什么阶段的学生来做，适用哪个年级？适用哪个学科？适用哪篇课文和哪几个知识点？ 分享范围则限定了谁可以引用该作业，支持私有，校内共享，区内共享三种分享范围。 一个作业就是一个独立的实体，创建一次之后，可以被多次引用和多次布置，同样内容的作业尽量不要重复建设。 老师布置作业 布置作业就是老师将一个学习任务分配给指定学生们，并且规定了在多长时间内完成。一个完整的作业布置流程必须指定班级和作业日期，如图4-19-3。 一个作业可以被多次布置，同一个作业同一个班级同一天只能安排一次，这样，但是一个班级一天可以安排不同学科的多个作业。 学生写作业 学生接收到老师布置的各类课后作业之后，务必按照各门学科的作业要求在规定的时间内去“写作业”，写作业的核心工作就是完成作业要求的学习任务，完成任务的方式不一定是线上完成，也可以是线下完成作业任务，再去线上提交作业结果。 学生交作业 交作业就是将学习任务完成后的答案或者任务作品通过系统提供的文本、拍照等多种方式提交给老师。系统不强求一定要用键盘打字来写作业，线下将学习任务做完，然后通过拍照或者视频摄像等方式来提交作业答案或任务作品都是支持的。 老师批阅作业 老师一旦布置完作业之后，进入该作业的“批阅”窗口内，可以随时检查学生的作业上交情况，如果发现有未按时交作业的学生，可以给学生发送催交信件，如图4-19-5所示；一旦学生上交了作业，老师就能在线批阅学生的作业了；批阅作业时，不但能给学生当天作业打分，还能给出简短评语。 学生本人在看到老师的批阅内容后，还能针对该作业向老师提问(图4-19-4)。 作业分析 作业分析将根据每位学生的作业提交情况从“作业得分、作业用时、作业引用次数”等多种维度进行统计分析，通过作业分析能够发现学生学习中存在的各种问题。 系统特色： 支持线下完成学习任务，然后线上拍照O2O提交作业方式； 作业资源可以校内共享，形成全校统一的作业库； 通过知识点关联实现作业与“教学资源和网络课程”的匹配，实现个性化学习推送； 作业可以直接被网络课程引用。

爱威尔科技基于5G网络技术和XR数字化技术，深挖数字孪生、沉浸式、体验式人机交互理念，使用虚拟现实（VR）技术、增强现实（AR）技术、三维技术、全息视觉数字技术、数字媒体技术等，实现工业、教育、文旅、农业、党建、军事、数字展览、房产等行业的数字孪生、数字互动、数字展示等数字化技术服务，让数据、影像和流程升级为立体化、空间化、互动化，呈现出生动体验与可感知的元宇宙交互空间。 伊敏露天煤矿的安全生产虚拟仿真VR实训平台 哈电集团研发超KW锅炉的数字孪生系统 ※案例： 潍柴集团——为潍柴集团研发工业三维点云测量设备及MR工业远程巡检系统。 华能集团——为华能集团研发伊敏露天煤矿的安全生产虚拟仿真VR实训平台。 哈电集团——为哈电集团研发超KW锅炉的数字孪生系统。

当合作双方管理认知相对一致，倾向于通过融合异质性资源促进合作创新，利用数字化技术形成基于松散耦合的创新强化机制；当合作双方管理认知出现不一致，会通过数字化技术抑制冲突来促进组织间管理认知的一致，以权力聚合实现跨组织合作治理。