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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
便携式多机位切换录播直播一体机
产品详细介绍便携式多功能录播一体机（特技切换、非编、虚拟、精品课程录播）
楷慧录播一体机是专为培训课件录制、教学视频实时多机位切换录制、编辑以及有线电视和网络直播而开发的简捷高效的录播系统，是一款高性价比、高质量、稳定可靠的专业演播切换录像、导播直播系统，具有极强的便携性和移动性。可替代传统导播直播中的特技切换台﹑调音台﹑录像机﹑字幕机、监视器以及流媒体编码器等等复杂冗余设备，同时具有非编、虚拟演播室两大功能。
便携式的一体化设计不仅避免了复杂的连线和设置，更方便了用户的快速布署。是中小电视台及校园、企业大型活动现场报道、现场直播和后期编辑的首选产品。
多机位数字现场导播直播系统操作界面
1、系统功能
· 集多路切换、本机监看、实时切换特技、角标、字幕、高级飞幕、立体声调音台、流媒体实时编码记录和直播、视音频硬盘录像机等功能。
· 支持多达6输入，无卡可采集VGA信号，可实现1394、模拟视频和内置视频及图片文件的混合输入，每路独立预监，无须外接监视器。
· 内置5大类切换特技，包括擦除、滑行、溶解、伸缩、画中画数十种实时特技
· 游走字幕和滚屏的现场和远程均可实时叠加，支持两个脚标同时出现，4个不同位置可选
方便的快捷键自定义功能，用键盘快捷键直接做机位和特效的操作。
· 数字SDI、分量、复合、1394、DVI等实时输出，直播的同时同步采集录制至硬盘上可供后期编辑。
· 集成非线性编辑和虚拟演播以及精品课程自动录播系统。
· 自带调音台功能，任意控制视频的音量大小和实现混音效果。
· 可直接输出流媒体，实现Internet远程直播 。
山东楷慧电子技术有限公司
2021-08-23
驾驶失误机理及对策研究
北京工业大学
2021-04-14
纳米光学腔的机理研究
精准制备原子级平整的纳米光学腔，实现了对亚皮米厚度变化的原位测量，比以往报道的等离激元尺子的亚纳米精度高了三个数量级，创造了新的世界记录，为原子/分子尺度上极其微弱的物理和化学过程的探测提供新的方案。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、技术分析
光学腔在激光器的发明、腔量子电动力学与精密测量等方面发挥了极其重要的作用。减小光学腔的模式体积可以提高光与物质相互作用的强度，极大地拓宽光学腔的应用领域。然而，光学腔的小型化面临光学衍射极限物理规律与现代制造技术精度的双重限制。该成果主要创新性与先进性如下：
（一）精准制备原子级平整的纳米光学腔，实现了对亚皮米厚度变化的原位测量，比以往报道的等离激元尺子的亚纳米精度高了三个数量级，创造了新的世界记录，为原子/分子尺度上极其微弱的物理和化学过程的探测提供新的方案；
（二）利用纳米光学腔对固态量子体系的物态进行调控，实现室温下纳腔中光与物质的强耦合，推动全固态纳腔量子光学的发展，为小型化集成量子光学器件与芯片的开发提供新的途径；
（三）证实纳腔量子光学体系的响应速度是超快的，可达到数十飞秒，比高品质光学微腔体系快几个数量级，是发展超高带宽信息器件的理想平台。
武汉大学
2022-08-15
运动场施工方案
基础处理
一、基础检查
水泥混凝土基础选用钢筋混凝土
1、水泥强度为C25
2、保水养护必须不少于7天，总养护期不少于28天
3、一次浇筑完成，表面采用铁抹子赶压处理，抹平，不得过于光滑细致；不能外露石子，不反砂，无蜂窝、麻面、露石、露筋、裂纹等现象发生
3、单片场地的坡度至少应为0.5%（1:200），最大不应超过1%（1:100）
4、球场的纵轴线应为南北朝向
5、排水坡度可以选择自西向东或自东向西
6、场地基础应平整、密实，半径3米范围内误差不得超过3mm
7、伸缩缝原则以不大于6x6m为一方块切割，宽为6-8mm，深度不少于30mm
二、磨缝
把温度缝两边的基面各宽40~50mm磨成斜口深3mm，使温度缝表面成“V”型
工具/设备：水泥切缝机、打磨机
三、酸洗
用清水湿润基础，以浓度为8%左右的稀盐酸均匀泼洒并洗刷基面，再用清水冲洗干净，尤其是温度缝（一般冲洗两遍）
洗完干燥后要求基面水泥原色，无白色粉化物及浮松物。在酸洗过程中要圈出积水位置并做标识标记。
工具/设备：扫把、水管、画笔
广东金邦体育设施有限公司
2021-02-01
北京大学电感耦合等离子体化学气相沉积公开招标公告
电感耦合等离子体化学气相沉积招标项目的潜在投标人应在北京市丰台区广安路9号国投财富广场6号楼1601室获取招标文件，并于2022年07月11日14点00分（北京时间）前递交投标文件。
北京大学
2022-06-21
一种LED紫外耦合等离子体的果蔬气调保鲜库
本实用新型提供了一种LED紫外耦合等离子体的果蔬气调保鲜库，由果蔬保鲜库、温度湿度传感器、总控、制冷机组、冷风机、等离子体发生装置、LED紫外光源、等离子体发射器、鼓风机、气体输送管路、搁物架、气调装置组成。LED紫外光源设置成阵列式，可进行紫外杀菌处理，等离子体发射器通过功率调节按钮、时间调节按钮、启动按钮实现对气体的等离子处理，结合制冷机组、气调装置等实现对果蔬保鲜库的紫外耦合等离子气调处理。本实用新型气调库结构简单，操作方便，不仅能高效、快速地杀灭微生物，降解乙烯含量，而且能降解果蔬农药残留，诱导果蔬气孔缩小，抑制果蔬的生理代谢，且保持果蔬原有的色、香、味及营养成分，增加果蔬的贮藏期。
青岛农业大学
2021-04-11
一种具备交换耦合的双相复合硬磁铁氧体纳米粉体的制备方法
（专利号：ZL 201310415623.0） 简介：本发明公开了一种制备具有硬磁/软磁交换耦合的双相复合硬磁铁氧体纳米粉体的方法，属于磁性铁氧体制备技术领域。该方法将水热法制备、经过盐酸清洗的SrFe12O19铁氧体纳米粉末直接添加到水热法制备NixZn1-xFe2O4铁氧体纳米粉末的反应釜中，在低温下直接制备纳米复合铁氧体粉体，所制得的双相粉体无需高温烧结即呈现单相磁行为，即具有交换耦合作用。本发明制备方法简易，适用于制备存在硬磁/软
安徽工业大学
2021-01-12
磁电耦合智能材料
东南大学
2021-04-11
曲面光学结构的多电荷耦合器件组 自适应成像仪及方法
南京工程学院
2021-04-13