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便携式三维环境建模与重构系统
便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括单目视觉和自主研发的三维激光测距系统，配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示，还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的一项创新技术在于实现了三维激光与视觉图像信息在像素级的准确融合，特别是提出了一种创新性的三维激光与单目视觉间的自动标定方法。 该发明的效果益处是可实现标定过程的自动化和一体化，从而使得本产品可实时获取三维彩色激光数据。
大连理工大学
2021-04-13
一种悬式绝缘子再现检测系统
本实用新型公开了一种悬式绝缘子在线监测系统，包括：应力监测装置、污秽检测装置和导线风偏 监测装置，用来实时监测瓷柱式绝缘子的应力数据、污秽数据和导线风偏数据；应力监测装置、污秽检 测装置和导线风偏监测装置的输出均连接 A/D 转换电路，A/D 转换电路的输出连接数字处理电路，数字 处理电路用来将 A/D 转换电路输出的数字信号远距离传输到移动终端；移动终端连接数据存储器；太阳 能电池用来供电；控制电路与应力监测装置、污秽检测装置、导线风偏监测装置、A/D 转换电路、数字 处理电路和移动终端均相连。本实用新型可实现高压输电线路上瓷柱式绝缘子的远程实时监控，从而及 时发现并排除绝缘子的安全隐患。
武汉大学
2021-04-13
多功能瓷柱式绝缘子在线监测系统
本实用新型公开了一种多功能瓷柱式绝缘子在线监测系统，包括：泄漏电流采集装置，用来实时监 测瓷柱式绝缘子的泄露电流数据；Sensor-应力监测装置，用来实时监测瓷柱式绝缘子的应力数据；污秽 检测装置，用来实时监测瓷柱式绝缘子的污秽数据；控制器通过信号线与泄漏电流采集装置、Sensor-应 力监测装置和污秽检测装置均相连；控制器用来收集数据，并将收集的数据通过发射天线发送出去，信 号接收器通过接收天线接收数据，信号接收器和终端机信号连接；太阳能电池用来供电。本实用新型设 计精简，成本低廉，可很大程度保证瓷柱式绝缘子的正常运行，从而预防事故发生，确保输电线路的安 全和稳定运行。
武汉大学
2021-04-13
模块式新型种植屋面雨水管理集成系统
面向海绵城市，研发一种新型种植屋面，自上而下分为六层： 1.建筑屋顶；2.防水涂层；3.阻根防水卷材；4.排水板；5.过滤层； 6.种植土层。可提前生产好种植屋面的模块，在施工现场直接拼接。 施工方便，减少施工现场的作业时间，降低对住户的影响。可通 过拆卸模块，实现破损模块随取随换，维护简单。通过将种植土 层中对于水分分离排除，有效缓解防水涂层的压力。通过种植土 层及过滤层的过滤，对雨水进行初步处理，改善雨水质量，增加 雨水可利用性。
安徽建筑大学
2021-01-12
分布式电驱动线控底盘控制系统
针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。
东南大学
2021-04-13
静止悬浮式激光散射法 血细胞分类计数系统
快速、准确的自动血细胞分类计数仪对减轻医生的劳动强度、提高测量准确度有着积极的意义。现有的各种自动血细胞分类仪各有优缺点，较先进的激光流式细胞仪价格昂贵，结构复杂，而且容易发生堵塞等现象，维护麻烦。本系统是基于静止悬浮式的原理，从原理上克服了流式细胞仪的缺陷。利用这种方法对血细胞进行分类计数，不需要固定和染色，不需要导电介质，更不需要昂贵的流式装置，可以方
西安交通大学
2021-01-12
一种用于浸没式光刻的浸液温控系统
本发明公开了一种用于浸没式光刻的浸液温控系统，通过其获得具有稳定温度的浸液，以用于浸没式光刻工艺中，其特征在于，该温控系统包括：用于浸液流动的浸液管路，待温控的浸液通过管路进口进入该浸液管路，温控后的浸液通过该浸液管路出口输出；用于对所述浸液进行冷却的工艺冷却液回路，工艺冷却液在该回路中循环流动；以及热交换器（6），所述浸液管路和工艺冷却液回路同时流经该热交换（6），利用该热交换器（6）完成工艺冷却液和浸液的热交换，获得具有稳定温度的浸液，实现对浸液的温度控制。本发明的装置采用内部回流结构与热交换器
华中科技大学
2021-04-14
纯电动汽车分布式驱动系统关键部件
适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。
扬州大学
2021-04-14
一种分布式时序触发控制系统
本发明公开了一种分布式时序触发控制系统，包括多个时序控 制器和将其连接成树形网络的光纤；还包括一个触发输入，一个时钟输入和一个急停输入；每个时序控制器的所有输出都可以向其他设备 提供时钟或触发，或者连接到其他的时序控制器的时钟或触发输入。 若仅使用时序触发的功能，而无需精确时钟同步时，可以只将一个节 点的触发输出和另一个节点的触发输入连接起来，无需连接时钟信号。 本发明采用树形网络和光纤实现了分布式系统结构，减小电磁干扰的 影响，减小了布线难度；可以向大型物理实验装置提供高精度的时序 触发以及时钟信
华中科技大学
2021-04-14
多层折叠式柔性太阳电池发电系统
便携、可折叠式柔性太阳电池发电系统由12块柔性太阳电池组成，其中6块电池串联为一组，然后两组并联固定在挂胶防水的维尼龙纺织布上，使得该发电系统可以折叠成平常的书本一样，容易携带、储存和转移。由于该发电系统采用柔性衬底太阳电池组成，所以在连续发电的过程中可以被摔、被踩，特别适合部队和野外作业单位的长途跋涉、登山以及职业摄影师使用，还可以进行野外通讯、应急电源以及蓄电池维护。功能： 1.使用时放在帐篷顶或地上，也可挂在高处或树上，接上负载即可使用。 2. 由于
南开大学
2021-04-14