本课题组为复杂手术的提前预测提供客制化的解决方案，研发了专用仪器与设备，开发了具有优异性能的水凝胶材料。在嵌入式3D打印策略的基础上研制了基于逆过程的嵌入式3D打印。所制作模型可以达到“一人一例”高度客制化，模型具有柔软、透明、可剥离等先进特征。 其中，微量高精度步进泵以及微针装置填补了技术空白，超高透明度触变性水凝胶前体在国内为首次研制。 创新要点如下： 1） 所制作3D器官模型在材质和触感上远超普通3D打印方式，具有多内表面、柔软、透明、可切割、可剥离等先进特征 2） 所研制的嵌入式3D打印机在国内尚属首例，可完成广泛意义上的嵌入式打印，兼容多种支撑介质 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉积），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整个打印过程无需任何后处理和额外支撑

国家工业化水平正在迅速提高，生产加工企业的数量迅速增加。但是在发展的同时要加大质量的监督，所以需要配套相关的检测试验设备。一方面用于国家监督体系的检测和检验，另一方面也可以给企业自检的试验设备。材料拉力试验机就是满足这一需求的检测设备之一。在材料试验机领域，基于PC机或工控机材料试验机测控系统目前大多采用基于PCI总线，ISA总线或者是RS-232串行总线作为数据采集的模式。但这些方式都存在着插拔麻烦，传输速度较慢，可扩展性差等问题。通用串行总线（Universal Serial Bus，简称USB）具有安装方便，高宽带，易扩展等优点，已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。本系统充分利用USB的上述优点，有效地解决了传统数据采集系统额缺陷。同时嵌入式高精度万能材料试验机控制系统采用了多种实时操作系统（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根据用户要求进行配置）。嵌入式实时操作系统是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。通过采用嵌入式实时操作系统，本系统实现了执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点。本产品具有完全的自主知识产权，并已申请多项发明专利（公开号：101441154，101441152，101441153），相关成果获上海市科技进步二等奖?项。

本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。

本发明公开了一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法，包括嵌入式平台、侧信道信息采集平 台和通用 PC 平台；嵌入式平台与通用 PC 平台的连接采用通用标准接口，用于接受通用 PC 平台的控制， 通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储；侧信道信息采集平台的测试引脚与嵌 入式平台相连，用于侧信道信息的捕获；所述的通用 PC 平台上设置有侧信道分析平台，用于测试密码 芯片执行结果的正确性、采集功耗曲线并进行分析，形成嵌入式平台

新一代安全可信操作系统软件产品-中标麒麟安全操作系统软件V7.0，融合可信计算技术和操作系统安全技术，通过信任链的建立及传递实现对平台软硬件的完整性度量；提供基于三权分立机制的多项安全功能（身份鉴别、访问控制、数据保护、安全标记、可信路径、安全审计等）和统一的安全控制中心；全面支持国内外可信计算规范（TCM/TPCM、TPM2.0）；产品支持国家密码管理部门发布的SM2、SM3、SM4等国密算法；兼容主流的软硬件，支持飞腾、龙芯、申威、兆芯等自主CPU及x86平台；提供可持续性的安全保障，防止软硬件被篡改和信息被窃取，系统免受攻击；为业务应用平台提供全方位的安全保护，保障关键应用安全、可信和稳定的对外提供服务。 麒麟软件还提供基于Linux操作系统的安全评估、安全优化、主机加固等安全服务和系统安全定制开发业务。 产品特点 操作系统高安全等级 严格遵照可信计算技术规范（TCM/TPCM、TPM2.0）、GB/T 20272-2006技术要求和国际CC标准等进行研制开发。产品从内核层和系统层支持国家密码管理部门发布的SM2、SM3、SM4等国密算法。通过操作系统安全的国家标准GB/T 20272-2006第四级（结构化保护级）测评认证并获得销售许可。 可信计算实现内核级 率先全面支持TCM/TPCM和TPM2.0可信计算规范的可信操作系统，支持通用和专用可信密码芯片/模块；基于中标软件可信度量模块CTMM（CS2C Trusted Measure Module）提供可信引导和可信运行控制等功能；通过信任链的创建传递过程，实现对平台软硬件的完整性度量；提供基于可信芯片的上层可信功能（认证、加密、签名等）和图形化的可信管理中心；并实现信任链从物理主机到虚拟化平台的拓展，提供对虚拟机的完整性度量。  中标麒麟安全操作系统软件支持基于TCM/TPCM和TPM2.0的可信芯片，包括国民技术SSX44可信密码模块安全芯片和SSX1401安全芯片、武汉瑞达和华大电子等可信密码模块、密码卡等（板载和PCI_E、USB等接口）。产品兼容联想、浪潮、华为、长城、曙光、大唐高鸿、山西百信和DELL、HPE等可信整机。 系统配置管理灵活 内置主流数据库、中间件和应用服务器的安全策略，基于图形化的安全控制中心实现系统安全可信创新功能模块化的集中配置和管理，界面友好，简洁易用；用户可以方便快捷完成系统的安全管理。  安全功能和机制全面 基于LSM的安全子系统框架，提供基于三权分立机制的多项安全功能，包括身份鉴别、自主访问控制、强制访问控制、数据机密性和完整性保护、安全标记、可信路径、安全审计等。 软硬件兼容性良好 支持通用、专用的可信密码模块/芯片和国产可信固件； 支持自主CPU平台及Intel x86-64（AMD64）； 兼容主流的服务器、存储和数据库、中间件、高可用集群软件等。 服务器：浪潮、曙光、华为、联想、宝德和DELL、HPE、IBM、Intel等。 数据库：达梦、金仓、神通、南大通用和Oracle、IBM、Sybase等。 中间件：东方通、中创、金蝶、普元和Oracle、IBM等。 云平台：中标麒麟虚拟化平台软件、华为FusionSphere、华三CAS等。

中标麒麟桌面操作系统软件V7.0是新一代面向桌面应用的图形化操作系统，产品实现对龙芯、申威、兆芯、鲲鹏等自主CPU及x86平台的同源支持，提供统一的用户体验；系统提供全新、经典的用户界面，兼顾用户已有使用习惯；系统核心参数升级，性能有效提升并保障系统稳定性和安全性；系统提供完善的系统升级维护机制；软件中心提供丰富的桌面应用及工具，实现开机即用；系统兼容性好，支持主流国内外软硬件。 产品特点 同源开发，跨平台支持，统一用户体验 中标麒麟桌面操作系统软件V7.0通过同源开发、跨平台编译构造，实现“一次开发，分次编译，跨平台部署”，实现不同硬件平台操作系统的核心功能、基础开发环境和软件运行依赖环境一致，并保持一致的用户体验；统一适配操作系统之上的应用软件。 全新经典界面，充分兼顾用户习惯 中标麒麟桌面操作系统软件V7.0不断完善以用户为导向的桌面环境设计，提供全新、经典的系统界面，使整个操作体验更加高效、便捷和易用；同时充分考虑用户既有操作习惯，帮助用户平滑过渡，有效降低迁移培训成本。 完善的系统升级维护机制，支持在线、离线更新 中标麒麟桌面操作系统软件V7.0提供完善的系统升级维护机制，支持外网更新和局域网更新；提供在线、离线升级、定时更新和关机更新等多项实用功能。 全新软件中心，提供丰富的桌面应用 面向党政办公和行业应用，中标麒麟桌面操作系统软件V7.0适配大量图形化应用软件，内置大量桌面应用和工具软件，实现开机即用。同时推出全新中标麒麟软件中心（应用商店），支持软件查找、升级和卸载功能，提供丰富的软件供用户选择。 良好的软硬件生态，兼容支持主流国产软硬件 系统提供良好的硬件兼容性，支持主流国产整机和外设；系统提供良好的软件兼容性，支持办公应用、安全软件、数据库及中间件、即时通讯等各类应用软件。

银河麒麟服务器操作系统是在“863计划”和国家核高基科技重大专项支持下，研制而成的高安全、高可靠、高可用国产操作系统，系统实现对飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光等自主CPU及x86平台的支持，已经在国防、军工、政务、电力、航天、金融、电信、教育、大中型企业等行业或领域得到广泛应用。 产品特点 安全创新 国内首家通过公安部信息安全产品检测中心第四级结构化保护级安全认证，以及首家通过军B+级安全认证的操作系统，是国内高安全等级的操作系统。  高效地系统备份还原功能，支持全量、增量的备份还原，支持通过GRUB进入备份还原。  良好兼容  支持飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光等国产CPU平台，兼容国内外主流服务器、存储系统、板卡和外部设备。  丰富生态  支持以Oracle、DB2、MariaDB、MySQL为代表的国际主流数据库，以及以达梦、金仓、神通、南大通用、上容为代表的国产数据库，支持以Weblogic、WebSphere、Tuxedo、JBOSS、Tomcat为代表的国际主流中间件，以及以东方通、中创、金蝶为代表的国产中间件。  开发环境  支持QtCreator、Eclipse等开发环境，提供配套的C/C++、Java及主流语言的编译、测试、调优工具集。提供Python、Perl、PHP、Tcl/Tk、Shell、Go等编程语言开发环境支持。  高可用性  支持软、硬RAID，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等多种模式。支持网络冗余，提供多模式网卡绑定功能，满足不同场景的网络需求。  虚拟化支持  全面支持LXC/Docker等虚拟机。 

针对各类装备的实时嵌入式软件，以通用化和自动化为目标，通过可视化自动的测试建模、实时的测试脚本开发与模型转换、灵活的测试面板构建、易用的测试数据收集分析、丰富的接口配置（包括MIL-STD-1553B、ARINC429、CAN、A/D、D/A、DI/DO、RS232/RS422、RELAY、以太网及非标准接口）等技术特征，可在短时间内快速构建灵活易用的hard-in-loop的半实物仿真测试环境，进行自动、实时、闭环、非侵入式的系统级测试与验证，支持功能测试、性能测试、接口测试、强度测试、异常测试、余量测试、可靠性测试等多种测试类型，可有效发现软件、硬件或系统等不同层面的缺陷。 通过构建自动化的、实时的仿真测试环境，可有效提高嵌入式软件测试的效率；而且通用嵌入式软件仿真测试环境由于具有良好的通用性，可以在短时间内构建出针对不同测试对象的测试环境，节省时间与成本。

一种嵌入式计算机监控设备，包括与散热底座和散热片，散热底座内嵌有温度感应器，散热底座的四个角处分别插有一条位于散热底座内长条形滑道中的安装伸缩板，每个安装伸缩板的外端分别开有一个安装孔，散热底座的上表面四个角处分别贯穿并拧有一个内端与对应安装伸缩板表面紧密接触的平头螺钉，两个散热片之间的散热底座上安装有向两个散热片吹风的散热扇，温度感应器与散热扇分别通过导线与温度显示屏连接。本实用新型结构简单，易于安装，而且安装的尺寸可以进行快速简单的调节，适合安装在多种型号不同的计算机主板上，使用更广泛；不仅可以对CPU的温度进行实时的监测，而且还可以通过散热扇、散热片、散热条进行良好的散热。