依托我校“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”等重点研究基地，重点开展面向工业4.0的智慧工厂技术、生产线自动化生产技术、智能工业机器人、高性能伺服电机驱动技术等制造业生产自动化升级改造关键技术和装备的研发。在机器人感知技术方面实现了传感器微型化、网络化、集成化和智能化，为机器人感知提供系统的解决方案；在机器人控制技术方面提高了机器人操作精度、可靠性、可重复性等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高柔性的灵巧作业。目前已研发并应用的机器人包括铁轨表面缺陷检测机器人、汽车发动机气缸铸件清理机器人、高压电线巡检除冰机器人、与瑞森可机器人公司联合研制的关节臂式机器人等。

苏州工业园区服务外包职业学院始建于2008年2月，2010年4月正式建校，是由苏州工业园区管委会投资设立的公办全日制普通高等职业院校。学院坐落于名校云集、产业集聚的苏州独墅湖科教创新区，校园占地424亩，建筑面积22万余平方米。 学院设有信息工程学院、纳米科技学院、商学院、人文艺术学院等教学单位，拥有一支特色鲜明的“双师型”师资队伍，主要由来自于国际知名企业的工程师、留学归国精英和外籍教师构成，90%以上具有博士、硕士学位，熟悉国际前沿技术，具有丰富的实践经验和科研水平。 学院遵循“为产业办教育”的办学宗旨，针对苏州地区服务外包领域人才需求最为紧缺的ITO、BPO和KPO三大重点业务领域，开办了软件技术、计算机网络技术、计算机信息管理、嵌入式技术与应用、软件测试技术、生物信息技术及应用、微电子技术、移动通信运营与服务、金融管理与实务、会计与审计、商务管理、物业管理、采购供应管理、动漫设计与制作、多媒体设计与制作、资产评估与管理、数字出版等22个专业，实现了学院专业链与地区产业链之间的高度铆合。 学院致力于打造“政校行企”四方联动、合作共赢的人才培养体系，先后成为“苏州市服务外包人才培养培训基地”和“江苏省国际服务外包人才培训基地”，并于2010年5月被认定为唯一 一家“苏州市服务外包人才培养实训中心”。2013年10月，学院软件技术实训基地获批“2013年中央财政支持的职业教育实训基地”。 学院以“尚同于学，尚礼于人”为校训，遵循“顺进化之理，应未来之需”的办学理念。学院2014年顺利通过了江苏省高等职业院校人才培养工作评估，2015年10月被省教育厅、财政厅确定为省级示范性高等职业院校立项建设单位，实现了学院的跨越式发展，学院将以“建成为省内示范、国内唯一、具备国际化办学能力的中国服务外包第一校”为目标继续努力。

安徽工业经济职业技术学院(以下简称学院)是一所全日制公办普通高等院校，由安徽省国土资源厅和安徽省地质矿产勘查开发局(现名安徽省地质矿产勘查局)共建，以安徽省地质矿产勘查局领导和管理为主，业务上由省教育厅指导。现为全国高职高专院校人才培养工作水平评估优秀单位、安徽省示范性高职院校、安徽省文明单位、全省就业工作先进单位、安徽省普通高校毕业生就业工作标兵单位、安徽省普通高校毕业生就业工作先进单位、安徽省学生资助工作先进单位、安徽省教育系统关心下一代工作先进集体、安徽省地矿局先进党委(连续10年)、合肥市双拥模范单位、合肥市卫生先进单位等。 学院前身是1983年成立的安徽省地质职工大学，1997年1月更名为安徽省工业经济职工大学，2001年6月经安徽省人民政府批准、教育部备案，在原安徽省工业经济职工大学基础上改制为安徽工业经济职业技术学院。 学院主校区坐落于安徽省省会合肥市。现有东区(合肥市梁园路1号)、西区(合肥市桐城南路410号)、半汤校区(巢湖市半汤镇花园街2号)共三个校区。现有全日制高职在校生一万余人，占地531.39亩。现建成地质勘查、计算机、数控机电、旅游酒店管理、经济管理和海尔大学电工电子实训中心等8个校内综合实训中心共113个实验实训室和121个校外实训基地，其中，校内建有1个国家职业教育实训基地、1个国家首批示范职业资格与技能鉴定所、7个省示范实训中心及开放实训基地以及IT核心与认证课程研究所。 学院现设有7个二级学院(旅游管理学院、机械与汽车工程学院、计算机与艺术学院、商贸学院、电气工程学院、财经学院、地质与建筑工程学院)、1部(基础教学部)、1中心(实习实训中心)以及图书馆、继续教育学院、国际教育合作与交流中心、安徽省地热能源勘查研究院等教辅科研机构。现设有57个高职专业，涉及工、经、管、文、艺5大学科，涵盖资源开发与测绘、土建、制造、电子信息、财经、安全、公共事业、文化教育、艺术设计传媒、旅游10大专业门类。现建有一批省级以上重点专业，其中，2个国家紧缺人才培养专业、2个中央财政重点支持建设专业和22个省级重点、示范、特色、综合试点改革专业及31门省级以上精品课程、精品资源共享课及“慕课”(MOOC)。 学院现有580人的高素质专兼职教师队伍，其中，高级以上职称182人，双师型教师272人，专任教师中具有硕士及以上学位教师180人，占37%。中国科学院、中国工程院双院士常印佛为学院兼职教授，形成了一支专兼结合、结构合理的高水平“双师型”师资队伍。 学院遵循高等教育与职业教育办学规律，坚持以改革求发展、以特色求进步、以质量创品牌，形成了鲜明的“三元融合”(行业、学院、企业或地质队)办学特色和“三个结合”(校企结合、工学结合、双证结合)人才培养特色。2007年以来，学院学生在全国、全省高职院校职业技能大赛中共获得27个一等奖、90个二等奖、89个三等奖，赛绩一直稳居全省76所高职院校前十位，2016年获全省高职院校职业技能大赛团体总分第四名。学生的职业能力和就业竞争力不断增强，毕业生就业率年均在95%以上，用人单位对毕业生评价满意率均在90%以上，学院招生就业始终保持着“进口旺、出口畅”的良好态势。 学院传承弘扬地矿行业“三光荣” 精神(以献身地质事业为荣、以找矿立功为荣、以艰苦奋斗为荣)，培育出更富有时代特色和覆盖所有行业的“三业”品质(爱岗敬业、艰苦创业、建功立业)，凝练出“明德、笃学、精艺、尚新”的校训。 学院积极开展多层次、宽领域的对外教育交流与合作，现与韩国、英国、爱尔兰、新加坡、泰国等国多所院校保持长期紧密的交流与合作，与韩国韩瑞大学、明知专门大学、爱尔兰都柏林商学院、英国桑德兰大学合作开展“3+2”、“2+1”等形式的国际教育项目。与中国地质大学(武汉)、安徽省区域地质调查院等80多个企事业单位共建专业、共育人才。 雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。面向未来，学院人正潜心耕耘、励志践行、奋发图强、开拓创新，学院正朝着建设“特色鲜明、国内一流”的高水平大学的“十三五”奋斗目标阔步前进!

郑州航空工业管理学院是河南省与中国民用航空局共建高校，始建于1949年，1984年升格为本科，是原航空工业部所属的6所本科院校之一，1999年办学体制转变为中央与地方共建、日常管理以河南省为主，2013年获批硕士学位授予权单位。 学校秉承“严谨、求实、开拓、进取”之校训，坚持“德育首位，教学中心，质量至上，育人为本”的办学理念，树立“协同办学、协同育人、协同创新”的发展理念，坚持“立足航空产业，服务区域经济”的服务面向，形成了“航空为本，管工结合”的办学特色，确立了在航空工业管理和技术应用研究领域中的较强优势。 学校占地1,900余亩，建筑面积99万平方米，实验场所面积7.5万平方米。固定资产总值11亿多元，教学科研仪器设备总值2.38亿元。图书馆藏书233万册，中外文期刊1,166种，各类专业数据库48个。体育活动场地面积8万余平方米。 学校有管、工、经、法、文、理、艺七大学科门类。下设18个专业学院，3个公共教学部，1个书院，1个国际教育学院，1个继续教育学院。现有6个一级硕士学位授权点，4个专业硕士学位授权点。3个省重点一级学科，4个省重点二级学科，1个省优势特色学科群。现有61个本科专业，其中包括国家特色专业3个，省特色专业9个，省专业综合改革试点9个。拥有校外实践(实习)基地282个。学校面向全国28个省(市、区)招生，会计学、金融学、工业工程、工程管理等22个专业在河南省纳入一本批次招生，现有全日制本科生、研究生、留学生28,000余人。 学生积极参加各类学科、科技竞赛。近三年获省级以上竞赛奖励1,100余项，荣获全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖、第三届全国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，学校连年被国家或河南省评为大学生社会实践活动先进集体。建校以来，已培养14万余名各级各类人才。 学校现有科研实验平台31个，其中省以上科研平台18个，国家地方联合工程研究中心1个，省协同创新中心1个，省重点实验室1个，省国际联合实验室1个，省工程研究中心3个，省工程实验室5个，省工程技术研究中心4个，省研究中心1个，省软科学研究基地1个。 学校拥有教育部新世纪优秀人才3人，中原千人计划人才1人，省创新型科技团队7个，省科技创新人才8人，省高校科技创新团队6个，郑州市科技创新团队3个，省高校科技创新人才14人，河南省哲学社会科学优秀学者3人。承担国家杰出青年科学基金项目1项，国家社会科学基金重点项目2项，国家软科学研究计划项目2项，国家自然科学基金项目71项，基于NSFC国际合作项目12项，国家社会科学基金项目45项。连续主办了三届中德“先进陶瓷材料设计、制备与应用”双边学术研讨会，承办了中国硅酸盐学会第10届无机非金属材料专题高性能陶瓷研讨会、中国建筑学会建筑经济分会学术年会、管理工程与信息技术国际学术会议、第三届信息管理与工程国际学术会议、中国会计学会管理会计与应用专业委员会2011年学术年会、中国商业会计学会2018年理事会暨学术年会、第十五届全国消费经济理论与实践研讨会等高水平学术会议、2017年教育部高等学校档案学专业教学指导委员会年会暨第二十六届档案学专业系主任联席会议，以及2018先端机电融合系统国际学术会议。 学校现有专任教师1,075人，其中教授107人，副教授323人，具有博士学位的教师392人，具有硕士及以上学位的教师1,010人。拥有教育部教学指导委员会委员2人，教育部新世纪优秀人才3人，享受国务院特殊津贴专家7人，博士生导师1人，省管优秀专家1人，享受省政府特殊津贴1人，省学术技术带头人7人，省教育厅学术技术带头人53人，省高校青年骨干教师71人，全国优秀教师5人，全国模范教师1人，全国师德先进个人1人，省教学名师4人，省优秀教师12人，省先进教育工作者2人，省师德先进个人7人。同时聘有外籍教师9名，兼职教授或客座教授185人。 学校注重国内外交流合作，与美国南加州大学、佛罗里达理工学院、美国西北大学、加拿大渥太华大学等20余所国外高校开展合作办学、学生交换、师资互派、科研合作等多形式、深层次、宽领域的国际交流与合作;与坦桑尼亚多多马大学合作建立孔子学院，荣获2014全球“先进孔子学院”“公共外交工作先进单位”“中坦友好使者奖”等称号;与英国高地与群岛大学、波兰华沙人文社科大学合作本科层次项目;与中国航空工业集团公司签署战略合作协议;与北京航空航天大学合作培养“大改驾”飞行学员;与美国佛罗里达理工学院、河南元捷飞行学校有限公司合作，积极筹建飞行学院;建成省内首家法语联盟基地、中国政法大学疑难案件研究中心河南基地。 学校培养具有社会责任感、较高人文素养、较强创新创业意识和实践能力的高素质复合型应用人才，是航空产业和区域经济社会发展重要的人才培养基地。一些校友在各自专业领域做出了突出贡献，如中国社科院学部委员杨圣明、中国航空工业集团公司原副总经理顾惠忠、中国石油天然气集团公司总会计师刘跃珍、工业和信息化部总经济师王新哲、中国通用飞机有限责任公司董事长吴光权、中国航空工业集团公司总会计师李耀、中航贵州飞机有限责任公司董事长周辉等。近年来毕业生就业率稳居省内前列，培养出中国大学生自强之星李九丽、天猫营销平台事业部总经理刘博、电影《战狼2》航拍主飞手刘帅博等优秀毕业生。学校获得“河南最具公信力的十大教育品牌”“河南本科院校综合实力20强”“河南最具就业竞争力示范院校”“河南高等教育质量社会满意院校”等荣誉。 学校坚持“航空为本，管工结合”的办学特色，扎根中原大地，着力提升服务航空产业、服务区域经济建设的能力，以特色求发展、全面提升办学质量与水平，为早日建成航空特色鲜明、规模结构合理、水平层次提升、创新开放进取、持续协调发展的高水平航空大学再谱新章!

1.  项目概述当前制定冷却循环水处理方案的主要依据是“挂片实验”或“动态模拟实验”，然后留出很大的保险空间，根据经验确定最终的药剂投加量。很多情况下也

热管技术32年产学研，形成了以碳钢-水热管换热器为代表的具有我国自主知识产权的高效节能装备，已用于钢铁、电力、石油、化工等领域及青藏铁路，并出口俄罗斯、韩国、印度等国家；技术领先国外至少20年，一般节能效果均可达到6~12%，最高可达20~30%。圣诺热管公司2008年销售超过2亿元。

作为国家热管技术研究开发推广中心、江苏省高效工业节能装备工程技术研究中心致力于高效工业节能装备的研究与开发，承担江苏省科技成果转化专项资金项目——热棒及其高效工业节能装备的规模产业化等项目，在实验研究基础上，开展产业化研究，使传统的装备制造业升级。

立窑水泥产量占全国水泥产量的80％以上，立窑能耗问题是水泥行业急需解决的问题之一。由于立窑壁边壁效应的影响，通常窑边部通风较中部为好，使中部燃料燃烧处于缺氧状态。立窑内的燃料燃烧是在料球内部中心缺氧、窑上部缺氧和窑中部缺氧的条件下进行的，因此，如不采取各种有效措施，立窑的化学不完全燃烧成为立窑热耗高的主要原因之一。 减少燃料的不完全燃烧损失，加快熟料的煅烧速度，使用含有助燃功能的复合矿化剂，实行暗火操作（或深暗火），是提高立窑产量、质量，降低消耗，长期安全运转的重要途径。 应用原理： 立窑在煅烧过程中，首先必须使生料在高温带的煅烧速度与燃料的燃烧速度（上火速度）相适应，同时与加料速度与卸料速度平衡。在提高生料煅烧速度的基础上，加快燃料的燃烧速度，增加卸料速度和加料速度，保证生料在高温带有足够的停留时间（一定的温度下），是保证熟料产量、质量，降低能耗的重要途径。 黑生料煅烧法，在低温、缺氧条件下，易发生燃烧不完全，增加了化学不完全燃烧的热损失。改进化学不完全燃烧的途径就是在矿化剂中加入煤粉的燃烧促进剂，提高化学燃烧的完全度，提高产品质量、产量，降低能耗。 硅酸盐水泥熟料中C3S在1450℃时通过液相形成： 这个反应过程的速率取决于三个主要因素： （1）液相开始出现时的温度──最低共溶温度； （2）液相量； （3）液相的粘度和表面张力。 生料中引入复合外加物还起到助熔剂和矿化剂的双重复合矿化——助溶作用，它们降低了物料的最低共熔温度，增加了液相量，降低了液相的粘度和表面张力，并改变其反应历程，因而该熟料能够在较低温度（1350℃以下）形成，并加快了C3S的形成速率。 采用本技术煅烧的熟料C3S含量高，促使熟料强度大大提高。复合矿化剂的加入还改善了物料对立窑不均匀场的适应性，提高了可烧性。 助燃复合矿化剂的主要作用之一是通过生成中间相，降低液相出现温度，降低烧成和液相粘度，增加C3S的形成范围和形成速度，从而达到提高熟料质量，降低熟料热耗的目的。 物料出现液相以后，加快溶解与扩散，造成中间相，加快C2S对CaO的吸收等。从而提高C2S吸收CaO的速度和吸收程度。 在机立窑上采用助燃复合矿化剂，熟料中的粉尘含量大大减少，熟料煤耗降低8-15％，窑产量提高12％，熟料中C3S含量提高，熟料强度比实施前提高10-30％。每吨水泥综合成本下降10％左右。 应用助燃复合矿化剂工艺流程： （1）生料的配比控制。 1）石灰矿、粘土的成分分析及配料比例。 2）煤的工业分析、煤灰分析、煤的全硫分析。煤的掺量比例。 3）助燃复合矿化剂加量。将助燃复合矿化剂由配料线通过电子称控制加入，加入量：生料的0.1％。 （2）熟料的三率值和f CaO的检测控制。 使用复合矿化剂三率推荐值： KH：0.94-0.95 SM：1.81-2.09 IM：1.3  差别主要在SM和IM上，使之接近复合矿化剂的使用条件。 （3）加强操作，采用浅暗火煅烧，加强通风。 1）采用助燃复合矿化剂，高KH配料方案，必须适当降低生料细度，加强生料均化，提高生料均匀性，须加强生料均化，提高复合矿化剂在生料中掺加的均匀性和含煤量的均匀性，为熟料煅烧创造条件。 2）采用浅暗火煅烧，使其具有一定深度的湿料层，燃烧中必须加强操作，稳定窑的热工制度，紧紧抓住底火这个关键，达到三平衡，使之形成良性循环。 3）加强立窑通风，防止还原气煅烧。加强熟料煅烧操作，采用浅暗煅烧，稳定底火，稳定窑的热工制度，保证熟料的烧成温度和足够的烧成时间，以使熟料有较高的C3S矿物含量，从而达到提高熟料的强度。

本技术基于通用工业 PC 的标准以太网接口，无需实时操作系统可实现高 性能实时同步控制。基于此平台可构建高性能实时同步工业控制系统，控制轴 数可柔性扩展，各控制节点之间可进行分布式布局，且方便与设计、管理网络 的信息集成。特别适合于需要高速、高精、同步控制的伺服运动控制系统和过 程控制系统。目前已初步形成复杂控制器开发平台和基于 CoDeSys 软 PLC 的控 制平台。具备完全自主知识产权，性价比高。已在机床数控系统、机器人控制 系统、生产线控制系统、纺织机械（高速多轴无纺布交叉铺网机等）控制系统 155 成功应用。

定位精度高，拧丝头与钢材的严格位置关系是保证打捆成功的关键，也是打捆机高性能的具体体现。现有设备在垂直与水平两个方向定位，且系统不稳定很难达到正确位置，故定位精度不准确，定位时间长达20秒左右。而本产品用一个自由度来完成两个方向的定位，并能自动适应不同捆径的钢捆，大大减少。现有设备捆结角度为270°易造成松捆和散捆，而本产品为720°，就不会出现松捆和散捆等现象。 蓄丝机构的蓄丝量取决于导丝槽直径，从而决定每个打捆周期的送丝的长度，同时该机构还负责抽丝动作的完成，现有设备采用蓄丝轮于蓄丝油缸串联机构（即立式），安装在打捆机底部。本产品采用并联双油缸同步推进并置于打捆机上部，全部露在外部，这样机构紧凑，维护方便，造型美观。在导丝槽上设计了加强臂，并在其上安装了成型器，实现了减小抽紧力，提高了打捆质量，并节约了能源。 液压系统为节能控制回路，利用蓄能器的能量，使系统在限定的高、低压间工作，从而减少能量的损失，降低了系统的发热量，也降低了泵功率。控制方面使用了基于PLC的双CPU控制系统，并提出应用了直接检测到阀、传感器元部件级的设备监控、故障诊断体系，并为打捆机的进一步智能化提供了可靠依据。 主要性能指标：1. 本产品与国外现有技术相比较，整机布局的合理性，彻底解决了难于维护和检修的问题，提高了运行的可靠性；2. 打捆周期：小于10秒；3. 捆结角度： 720°；4. 蓄丝机构：并联双油缸同步推进并置于打捆机上部；5. 液压系统：节能控制回路；6. 控制系统：基于PLC的双CPU控制系统。