随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

随着媒体技术的发展，直播、短视频等新媒体技术已经深入到各行各业，因此对传媒高校的全媒体技术培训有着越来越高的要求，校园教学信息技术化的发展，使校园实训系统这一新型的教学方法也逐步进入高校，为高校的教学活动添光增彩。实训练习不单是传统教学模式的重要补充，更是完善教学体系、提高学生实操能力，动手能力的重要途径。趣看院校实训平台应运而生，方案满足基础和高阶视频制作的实训需求，覆盖融媒体生产的所有环节，学生在老师的指导下充分地实践与专业媒体机构生产相似的全过程。

对课堂的互动数据进行分析，并对其中练习结果、答题情况进行分析，指导老师调整计划。 产品优势 提供便捷巡课模式 支持实时巡课与实录巡课。督导员可实时远程观看教室内教师的教学过程，也可通过平台进行回溯式教学督导与评价。 支持多维督导评价 提供可灵活定义的督导评价体系，在巡课过程中，还可以拍照 存证，为督导专家提供多维度的评分依据。 自动生成督导报告 督导员完成教学督导评价后， 系统将进行自动的统计和分析，并结合对课程以及互动数据的分析，生成教学督导报告。 产品应用 录播互动智慧教室 方案依托互动录播主机，为学校打造融合教学互动、智慧录播、数据分析为一体的智慧教学空间；可快速形成丰富的校本同步教学资源，为教师教学评估、教研活动提供有效的参考材料；为学生预习、复习提供更为生动的学习空间。本方案还可满足学校管理员与管理决策者的教学督导需求，实现一套方案服务教学与管理两大核心环节的信息化改革。 手机互动智慧教室 手机互动智慧教室解决方案可支撑多种新型教学模式，兼容多种学生终端，学校无需另外采购终端设备让学生方便快捷参与智慧教学，包括课前备课自习、课中即时互动、课后分析巩固，拿起手机便能做到教学流程全覆盖，随时随地实现交互反哺的教与学。 研讨互动智慧教室 依托交互式大屏一体机、平板电脑、手机等智能终端和智慧课堂系统，研讨型智慧教室为“小组分组-小组研讨交流-小组成果展示”等小组研讨过程提供全方位的支持，集支持交流研讨、多屏互动、成果展示、多元评价等功能于一体的智慧化教学环境，让小组研讨活动组织更加便捷，让研讨过程和细节可视化、可回溯，教师对各个小组、各个学生进行有针对性的评价，实现差异化教学。

汇萃人工智能实训平台采用了先进的模块化设计理念，创新性的将 python 编程、机器学习理论和方法、深度学习框架与工具等实验课程与机器人引导、机器视觉实训、人脸识别、语音识别等实践课程融合到一个平台，既有理论知识的学习，更有实践操作的体验。 平台集中展现了当前人工智能技术的主要应用场景，为培养人工智能领域人才的专业技能和素养，构建解决科研和实际工程问题的专业思维、专业方法和专业嗅觉提供了创新性的学习工具。同时，通过调整模块配置，平台还可做为智能制造领域专业训练平台，培养学生具备应对未来制造业及其它领域应用中对各种高速定位、测量、识别及检测等的专业技能要求。 // 输入电源：AC220V±10％ 50Hz// 工作环境：温度：-10 ～ 50℃，湿度≤ 90% 无水珠凝结// 外形尺寸：1500mm×900mm×700mm( 长 × 宽 × 高 )// 平台重量：220kg//额定功率：≤ 3.5KW//安全保护：急停按钮，漏电保护 , 光栅保护，接地保护 “一台多用，专业培养、灵活搭载、高效低价”， 这正是汇萃人工智能实训平台的最大特点。

围绕学习者网上自主学习，创新性的引入人脸实时识别功能对学习过程进行判断，这个判断可以由教师进行开启或关闭，并设定判断标准。对学习资源采用课程资源包的形式，支持上传和在线编辑多种形式的资源。资源可以设定学习时长和作业测试，未达标则不允许进行下一步学习，包括人脸核验失败也会暂停学习动作，避免出现非本人等无效学习现象。 课堂交互能增加课堂趣味，提升学习者兴趣，并可进行课前、课中、课后报告对比。课末考试能及时检查学习效果。学习报告能统一呈现课程资源的学习时长、学习进度、考试成绩、教师评价等信息。

产品详细介绍主要特点：零点、满度均可自动调整，无需精确调整，直读吸光度或百分比含量，操作简单、实用、稳定性好，更换不同的冷光源或滤光片，可扩大测量元素的种类和含量范围；采用先进的光电转换技术，适用于各种金属材料化验。仪器共设四个通道，每个通道可储存多条工作曲线，每条工作曲线可检测一种元素含量。采用品牌电脑控制，台式喷墨打印机打印检测结果，包括材料批次、采购批次、炉号、日期、浓度百分含量等；金牛仪器服务承诺：   1、所售化验仪器三包一年，终身服务，产品售后服务热线电话24小时开通，定期回访客户；    2、免费为客户安装、调试、代办托运化验仪器 ；   3、免费培训化验人员，现场培训或来公司培训均可；   4、提供材料分析工艺，代办化验仪器配套理化检测设备和配件；协助筹建化验室    5、常年提供化验仪器所需各种配件(特制硅钼粉、纯锡粒、各种标准物质、玻璃器皿、分析天平、添加剂等仪器所需的各种配件)。   6、视频服务。 

本实用新型公开了一种外镶式滴喷双效滴灌管及农业大棚系统。外镶式滴喷双效滴灌管，包括水管，水管上开设有多个出水口，还包括圆柱滴头，圆柱滴头形成有螺旋状凹槽，圆柱滴头外壁开设有第一排水孔和第二排水孔，圆柱滴头套在水管的外部，螺旋状凹槽与水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，第二排水孔中设置滴喷控制器，滴喷控制器包括螺柱、滴喷嘴和螺杆，螺柱中开设有通孔，滴喷嘴的一端面开设有螺纹盲孔，滴喷嘴的另一端面开设有出水嘴和螺纹孔，螺纹孔与通孔同轴设置，螺柱和滴喷嘴之间形成储液腔体。实现提高外镶式滴喷双效滴灌管的使用可靠性。

●江苏省高水平高职院校建设单位，江苏省示范性高职院校 ●连续三次荣获“全国高等职院校服务贡献50强” ●荣获“全国高职院校国际影响力50强” ●教育部第三批现代学徒制试点单位 ●全国高校实践育人创新创业基地全省高职唯一 ●全国创新创业教育示范校 ●江苏省产业人才培训示范基地 ●江苏省技能竞赛先进单位 ●江苏省职业教育先进单位 ●江苏省文明单位 ●江苏省平安校园建设示范高校 ●毕业生就业综合竞争力全省高职排名3年前十(Mycos) ●牵头成立全国高分子材料(橡胶)职教集团 徐州工业职业技术学院是江苏省省属公办全日制高校、江苏省示范性高职院校、江苏省高水平高职院校建设单位。学校坐落在两汉文化旅游区，南依风景迤逦九里山，北望碧波荡漾九里湖，山水相连、人文荟萃;校园芳草萋萋，环境幽雅，是求知成才的理想之所。 学校创办于1964年，现有九里校区和大学科技园暨淮海文化科技产业园两个校区，占地1100亩，学历教育在校生1.2万人。学校坚持“立德树人为根本、服务发展为宗旨、促进就业为导向”的办学理念，以培养“有德有能有技有为”的杰出技术技能人才为目标，确定了“立足徐州，面向江苏、长三角和淮海经济区，辐射全国，服务经济社会转型发展”的服务面向;探索了“特色发展、创新发展、内涵发展和文化引领”的发展原则;制订了“以工为主，经管为辅，学历教育、职业培训与产学研相协调”的发展架构;形成了“德技并重、产教融合、实境育人”的办学特色，成为江苏省高水平高职院校建设单位。 学校设有材料工程学院、化学工程学院、机电工程学院、建筑工程学院、工商管理学院、信息与电气(新能源)工程学院、国际教育学院、创新创业教育学院、基础课教学部、思想政治教育与研究部、体育与艺术教学部、继续教育学院等12个教学单位。有国家级实训基地2个、省级实训基地5个(含1个与徐工集团共建的省级区域开放共享实训基地和“技师培训中心”)、以及5个省级研发中心和35个市级研发中心(实验室)。 学校现开设44个招生专业，其中，高分子材料专业，被誉为中国橡胶工业人才培养的“黄埔军校”，三分天下有其一;工业机器人技术专业是唯一被徐州市政府批准建设的特需专业;机械制造与自动化专业、应用电子技术(光伏材料应用)、物流管理、药品生产技术，物联网技术，皆是江北和徐州地区唯一的江苏省高水平骨干专业。学校还有6个海外招生专业，有来自24个国家的330余名留学生，规模位居全省高职院校前列。 学校师资力量雄厚。有一支素质精良、结构合理的专兼结合的师资队伍，有教授、副教授240余人，博士41人，全国优秀教师1人，黄炎培杰出教师奖1人，国家行业教学名师6人，六大人才高峰1人，江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师培养对象23人，青蓝工程中青年学术带头人5人，省“333”工程第三层次培养对象10人;有江苏省“青蓝工程”科技创新团队1个、江苏省优秀教学团队3个，全国石油和化工行业优秀教学团队2个;“双师”素质专业教师占比超过85%，还有200余名来自企业的兼职教师活跃在教学一线。 学校人才培养质量好。积极推行学分制改革，实施精英高职人才培养和导师制学生管理改革工程，学生“低进高出”。材料专业群学生与985/211本硕博学生同台竞技连年获奖，2017年，应用电子技术专业和环境监测专业在全国职业院校技能大赛上摘得两个全国一等奖。徐工订单班毕业生遍及全球16国。优秀学生每年可以获得一万、八千、五千不等的奖助学金。 学校社会服务成果丰富。成立了由“政行企校”四方参与的“徐州工业职业技术学院理事会”，开展了服务社会的“三百工程”活动，每年面向企事业工程技术人员和职工开展数控操作和维修等80余个工种“三新”职业技能培训1万人次以上，赢得了行业企业和省内外同行的肯定与好评。 经江苏省教育厅批准，学校于2014年与常州大学的高分子材料应用技术专业在江苏省开展高职本科“3+2”分段培养试点;2015年与江苏师范大学、徐州工程学院的机械制造与自动化、应用化工技术两个专业在江苏省开展高职本科“3+2”分段培养试点，学生在我校学习满三年并取得专科文凭，经考核合格进入常州大学、江苏师范大学、徐州工程学院成绩合格即可获得相应高校本科文凭。 学校拥有一大批优质的就业基地，与徐工集团、青岛海尔、绿地地产集团、江苏中烟工业集团、江苏中能硅业、江苏韩泰轮胎、德邦物流、扬子江药业、卡特彼勒(徐州)有限公司等300余家行业、地方龙头或骨干企业、单位建立了合作关系，并推荐学生就业，历届毕业生受到了社会与用人单位的广泛认可，用人单位满意率达95%以上，就业率始终保持在98%以上，就业率、毕业生月收入连续三年高于全省平均水平，并逐年上升，连续六次被评为“江苏省毕业生就业工作先进集体”。学校英才辈出，桃李满天下，已为社会培养、输送了近五万名专门人才。(2018年10月更新)

常州工业职业技术学院，前身为常州轻工职业技术学院，是江苏省教育厅主管的公办全日制普通高等学校。学院创办于1958年，有近60年的行业特色办学历史，为江苏省示范性高职学院。学院地处中国经济最发达的长三角腹地——常州，坐落在风景优美、充满现代气息，集教学、科研、培训、职业技能鉴定和社会服务于一体的常州高等职业教育园区内。 学院占地面积近1000亩，建筑面积近30万m2。设有材料工程与技术学院、机械工程与技术学院、电气工程与技术学院、经贸管理学院、信息工程与技术学院、旅游与烹饪学院、艺术创意学院、轨道交通工程与技术学院、海外教育学院、马克思主义学院、继续教育学院、素质教育与创新创业学院、体育工作部等教学单位，共46个专业。 学院紧密结合行业和地区经济社会发展的需求，建有国家级数控技术实训基地、机电一体化技术实训基地;江苏省智能制造生产线实训平台、“互联网+”商务场景实训平台;江苏省家电检测与维修实训基地、高分子材料应用技术实训基地、现代制造装备控制与维护实训基地;江苏省高校电工电子实验示范中心、化学基础课教学实验中心;江苏省数字化设计与研发中心、LED应用工程技术研究开发中心等100多个实验实训中心。 学院秉承立德树人的育人根本，为社会培养了以全国劳模邓建军为杰出代表的高素质高技能型专门人才五万余名。四次(2011年、2013年、2015年、2016年)被省教育厅授予“江苏省职业技能大赛先进单位”荣誉称号，连续8年被评为“江苏省职业技能鉴定工作先进单位”，2014年学院被授予“江苏省职业教育先进单位”，2015年被授予“江苏省高技能人才摇篮奖”。先后荣获国家级教学成果奖一等奖1项、二等奖2项，省级教学成果奖特等奖1项、一等奖1项，二等奖8项。 据江苏省教育厅公布的就业率数据：学院近三年毕业生初次就业率始终稳定在93%以上，年终就业率98%以上，均高于江苏省高职院校的平均水平。《江苏省就业、预警和重点产业人才供应报告》显示，学院2013、2014届毕业生就业竞争力水平在全省同类院校中分别位列第一、第二。 学院现有全日制在籍学生1万余人，教职工近600人，副高以上职称比例达32%，硕、博士学位比例达66%，“双师”素质比例达88.2%。拥有省级优秀教学团队2个、省级优秀科技创新团队1个、全国优秀教师3人、江苏省技术能手3人，江苏省教学名师3名、“省333工程”项目培养对象6人、“青蓝工程”培养对象16名、高级技师35人、技师59人，院级优秀教学团队8个。5位教授入选常州市政府智库，为服务地方产业结构与升级建言献策。 学院响应“中国制造2025”发展战略，依据行业新技术、新模式、新业态的发展实际，发展新兴产业相关专业。建有中央财政支持重点专业2个，省级品牌专业2个，省级高水平骨干专业5个，省级重点专业群3个，省级特色专业5个，国家精品课程6门，国家级精品资源共享课6门，国家资源库子项目5个，教育部“十二五”职业教育国家规划教材25本，学生获全国职业院校技能大赛一等奖13项、二等奖12项、三等奖5项，江苏省高等职业院校技能大赛一等奖16项、二等奖30项、三等奖36项。 学院坚持“合作互赢、服务区域”的理念，积极拓展社会服务平台，强化社会服务功能，先后与星宇车灯、常发集团、今创集团、新瑞重工、江苏恒立液压等著名大集团、大公司紧密合作，校企共建了2个省级研发平台、3个市级公共技术服务平台。十二五期间，承担纵向项目102项，横向科研项目193 项，其中国家级项目 8项，省级项目 20 项，市级科研项目 47 项。获得江苏省科学技术奖一等奖1项，江苏省高校科技进步二等奖1项，国家火炬计划项目1项，江苏轻工协会科技进步二、三等奖各1项。 学院持续不断地实施学校文化建设工程，形成了“工匠精神培育”与“感恩知责教育”“双轮联动”的学校文化育人模式。2006年开始，学院就提出了构建以杰出校友、“大国工匠”邓建军“爱岗敬业、自强不息”精神为核心的学校文化，开展了一系列以邓建军精神为核心的学校文化活动，培养学生爱岗敬业、自强不息、精益求精、严谨守信的工匠精神;同时，以受习近平总书记接见的我院余美芳老师“全国文明家庭”事迹为发轫点，通过一系列校园文化活动，培养学生诚信、友善、孝老、感恩、知责的精神，以特色人文教育涵养工匠精神。学院特色文化已经随着历史的发展更加“枝繁叶茂”，使学院的人才培养工作，真正做到了育人为本、德育为先，有利于职业道德和工匠精神的培养，促进学生全面发展，为社会培养了一批又一批生产、建设、管理、服务第一线的高素质高技能型专门人才。以此为特色，学院荣获江苏省教学成果二等奖、教育部高校校园文化建设成果三等奖、中国机械教育协会素质教育成果一等奖。 为服务国家“一带一路”倡议，学院以推进品牌专业国际化合作项目建设为抓手，以 “走出去”积极为企业开展技术技能培训为突破口，全方位、立体化推进国际化人才培养、课程开发、师资队伍、社会服务和学术交流等国际化工作。学院实施师资队伍“海外研修工程”，先后组织150余人次的专业老师和管理人员，赴美国、德国、英国、日本、台湾等境外职业教育发达国家和地区交流学习、进修培训，增强教师的国际视野;与江苏卓越教育发展基金会合作开展海外本科直通车项目，为学生拓展外出交流学习提供多种渠道;与德国巴腾符腾堡州合作，开展中德“胡格教学模式改革”项目，探索教学模式的改革。2016年以来，学院组织60余位优秀学生赴台湾龙华科技大学开展为期一个学期的境外学习，同时招收了来自塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦、乌克兰、苏丹、老挝等国家留学生100余人，提升了学院国际化办学水平。 目前，全体教职员工正团结一心、为推动学校内涵发展，创新发展，建设特色鲜明、国内一流的高职院校而不懈努力!