中山市钙钛矿薄膜光伏电池创新平台是以程一兵院士及其团队在钙钛矿材料与薄膜太阳能电池领域的技术储备为基础,以推进钙钛矿薄膜光伏产业化为目标建立的科研开发型基地。在钙钛矿光伏产业化技术开发的同时,注重结合中山市在灯饰、家居、装备制造等领域的优势产业,服务中山市现有优势产业转型升级。力争中山本地孵化覆盖钙钛矿光伏产业上、下游配套技术的高技术企业,持续引进和培养具有国际化视野的中、青年骨干力量,务实建设高水平的技术骨干和管理人才团队。以此在推动钙钛矿薄膜光伏产业发展进程的同时,带动中山相关产业发展,为当地企业提供科研服务,社会服务和有利的科技创新实验平台。 环境亲和性更好、经济性更高的光伏产业; 薄膜特性使得在建筑幕墙、车辆贴膜及表面涂层等方面具有广阔前景; 由于其弱光发电特性,可深度融合家居、灯饰以及智能穿戴等产业。

一.软件简介《浙科国际贸易进出口模拟教学软件》（实训平台）主要包括综合业务操作、国际商务单证、在线考试系统、知识网站、交流中心等。综合业务操作主要从进口商，出口商，生产商，进口地银行，出口地银行和辅助员的相互配合，互相交易来达到实践教学的目的。二.软件优势1.网络版，节点数无限制系统采用B/S架构和NET技术，只需安装在服务器上，无需对各客户端进行安装，客户端通过IE浏览器访问服务器，无需另行安装组件。系统维护方便，只要在服务器上操作即可。2.功能全面充分融合用户需求，集实验操作、练习、学习于一体，满足学生学习和实训的要求。软件拥有良好的人机操作界面，实用的操作方法，适合教学、学习。3.实验效率高通过模拟仿真的实验方式，可以更加高效的展示外贸流程与其中的关键知识，使得相关知识能够直观的呈现在学生眼前，大大提高了教学效率。4.日志功能软件还提供对学生实验的实时督导的功能。教师能够通过对学生操作日志的查看，了解到学生实验的进展情况，对学生的错误操作及时地提出意见，防止学生出现错误。三.软件功能1.进口商学生扮演进口商角色，在模拟环境中查看出口商发布的供应信息，完成询盘、合同签订、申请信用证、订舱、投保、提货、销售等步骤。2.出口商学生扮演出口商角色，与其他角色合作完成进行还盘、发布供应信息、起草外销合同、起草内销合同、备案、报关、报检、结汇、退税等步骤。3.进口地银行学生扮演进口地银行在实验过程中负责贷款管理、信用证审核、单证管理等操作。4.出口地银行学生扮演出口地银行在实验过程中负责贷款管理、信用证收证、审核单据、寄单等操作。5.生产商生产商角色在实验过程中负责与出口商签订合同、组织生产、放货等工作。6.辅助员辅助员在实验中扮演大部分的外部机构，例如保险公司、质检总局、海关、船公司、国税局等，帮助实验高效有效进行。四.软件特点1.交互性较高交互系统注重外贸交易的流程性，根据成交方式与付款方式，将业务流程分为CIF + L/C、 CIF + D/A 、CIF + D/P 、CIF + T/T Before Shipment、CIF + T/T After Shipment 、FOB + L/C、FOB + D/A、FOB + D/P、FOB + T/T Before Shipment 、FOB + T/T After Shipment 、CFR + L/C 、CFR + D/A 、CFR + D/P 等十五种流程。2.多角色体验按照外贸交易流程各步骤涉及的角色，系统将学生分为：进口商、出口商、生产商、进口地银行、出口地银行以及辅助员六大角色。其中辅助员将担任船公司、保险公司、商检局、外汇管理、海关、国税局的相关操作，来协助进出口商顺利完成业务流程。各角色有对立的操作平台，业务关系相互联系，以逼真的现实环境为模版，相互协作完成交易流程。3.强大的国际贸易交易环境各角色都可以进入共同的平台—“浙科模拟贸易平台”，学生建立自己的企业并在此发布采购/求购信息、寻找贸易伙伴、加入诚信企业、发布或查看商品广告等，且广告费用、产品展示费用系统都将根据教师的系统设置，从该企业的账户中扣除。集成“浙科电子邮件系统”，各企业通过邮件取得联系。4.提供模板范例系统中的单证采用外贸实际业务中规范的单证模板，使学生在缮制单证的同时有真实的处理业务的感受。同时，教师还可以设置单证填写的校验功能，学生将严格按照要求正确的填写单据，保证实验质量也提高实验难度，也能使学生的单证和业务水平得到锻炼。详细的操作帮助和填写说明，将在学生业务操作中起到辅导性作用。5.在线测试反馈作为教学软件，教学测试是必不可少的项目。《浙科国际贸易进出口模拟教学软件》提供系统操作评分、教师主观评分、在线考试、实验报告、教师查看实验等功能，使教  师可以全方位了解学生的学习状况和教学效果。6.在线互动交流此外，商友会论坛、FAQ为师生提供了网络交流环境。电子公告是教师发布理论知识的窗口。此外，软件中的“知识库”收录了大量专业文档，供学生学习参考。

机电一体化综合实训平台既可独立实训，也可以接通实物机电设备并实现动作控制。本设备集成了工业PLC、交换机和电路控制等实物单元，以及虚拟的传感器、指示灯、机械执行机构和电气元件组成的机电一体化虚拟应用场景，通过该设备工业PLC的交互控制编程与调试来控制机电一体化虚拟应用场景，调试成功后能看到整体虚拟场景的动作过程，从而掌握机电一体化设备生产过程中重要单元的操作与编程技巧，提高学生机电一体化应用水平。本设备还配备自定义I/O 接线仿真功能模块，用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置，从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑。 该平台面向智能制造专业群可开展《PLC基础应用》、《电气控制与PLC应用》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练  

IECUBE-3833集成电路实景操作VR实训平台可提供集成电路制造设备、工艺制造、封装操作和器件测试4类VR实操实验，与IECUBE-3831和IECUBE-3832平台配合使用。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技