一、项目简介 由于众多工业企业存在工作环境噪音大、粉尘多、劳动强度大等问题，均不同程度面临着招工难的问题，生产规模很难扩大。同时，由于长时间重复机械工作，容易出现漏检和误检，整体工作效率不高。对于已上线成套设备的企业，其集成度仍较低，自动化程度及性能都亟待提高，很难满足市场的迫切需求。因此，机器换人可有效解决上述问题，而机器视觉是模拟人工操作的关键，综合利用视觉检测、模式识别、优化调度和综合信息管理等技术和方法提高生产自动化水平极为重要。 二、前期研究基础 项目组已与惠州高视科技有限公司签署合作协议“机器视觉定位平台开发与技术服务，2018.3-2019.3，50万元”，并联合厦门大学自动化系与高视科技有限公司建立“视觉定位联合实验室”，与厦门市自动化学会签署合作协议，联合建立“人工智能-机器视觉联合实验室”。研究了视觉对位平台如何实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。 三、应用技术成果 开发了鞋模喷胶系统，采用传送带传送鞋模，利用工业相机采集图像，经图像处理算法检测鞋模边缘，再将处理过的边缘坐标数据传送给控制器，控制器控制喷胶器对鞋模进行喷胶。 开发了自动贴盖机系统，基于传送带传送产品，利用工业相机采集传送带上的产品图像，再通过图像处理算法定位到模板图像在采集图像中的准确位置，从而通过坐标转换将图像中的坐标转换到世界坐标，然后将数据通过串口通信传送给控制系统，控制系统会控制机械手在定位到的位置坐标贴上产品标签或者封盖。 四、合作企业 惠州高视科技有限公司是一家专业从事机器视觉应用领域设备、计算机图像处理系统解决方案研发的高科技现代化企业。公司的机器视觉产品广泛应用于液晶、电子、新能源、金属加工等行业公司秉承以人为本、合作共赢的管理理念，以技术开发为中心，以客户需求为导向，致力于成为在机器视觉检测、测量、图像识别领域杰出的系统解决方案及设备供应商。拥有11项软件著作权和5项实用新型专利。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

机器时代（北京）科技有限公司是专业的机械电子及机器人产品开发平台工具研究和生产的高科技企业。公司一直致力于灵巧机械电子产品的研究，曾参与多项国家重点863项目及横向课题的开发工作。并将所掌握的技术融入到创新开发平台类产品中，为国内外有产品开发需求或创新教育需求的用户提供丰富的解决方案和高效率的开发工具。

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纳米金刚石的金刚石晶粒尺寸在100nm以下, 表面极其光滑平整, 摩擦系数极低(可小于0.05), 因此是十分理想的工具(模具)涂层和光学涂层材料, 同时在MEMs (微机电系统)和高性能大屏幕(场发射)显示技术等领域也有非常好的应用前景。 本项目组采用微波等离子体CVD和 DC Arc Plasma Jet CVD两种工艺方法, 在玻璃, 硅, 钼和硬质合金等衬底材料上成功制备了纳米金刚石膜。 在玻璃衬底上制备的纳米金刚石膜晶粒平均尺寸小于100 nm, 表面粗糙度小于Ra 5nm, 采用纳米力学探针测量的显微硬度高达8000kg/mm2, 在可见及近红外区域具有非常好的透过特性, 紫外喇曼光谱(在新加坡国立南洋理工大学测试)显示薄膜几乎为纯净的金刚石纳米晶粒组成。在其它衬底上的纳米金刚石膜的组织结构和性能测试正在进行之中。 纳米金刚石膜涂层硬质合金工具: 其中最有前景的是纳米金刚石膜涂层硬质合金微型钻头; 纳米金刚石膜涂层光学应用: 包括诸如”永不磨损钻石涂层玻璃表壳”和”永不磨损钻石涂层玻璃眼镜片”, 及ZnS, Ge, Si等重要红外军事光学材料的抗(雨滴、沙粒)冲刷涂层; 微机电系统(MEMs)的微机械构件: 如微型齿轮, 轴, 轴承等; 高性能大屏幕显示器件

水煤浆是一种采用物理方法制备而成的全煤基、流体化的洁净煤燃料。所以采用本项目的主要目的在于：代油应用以提高经济效益或代煤应用以满足环保要求。 在代油市场上与其他以煤代油方式相比具有以下特点： 对原烧油设备（储罐、管道、仪控系统等）利用程度高，代油工程改造费用低； 不需增设煤场，节约占地面积； 运输损失和储存损失小； 燃烧效率高，物理不完全燃烧损失小； 便于实现燃烧过程和生产工况的自动调节、优化控制和计算机智能管理，从而不仅有利于工人劳动条件的改善和劳动强度的旧的降低，而且有利于生产工况的稳定和产品质量的提高； 储存及使用安全，无自燃着火与爆炸之虞。 与其他煤基燃料（粉煤、块煤）相比，水煤浆具有如下优越性： 易于运输、储存，特别是在我国目前铁路运力严重不足情况下，如果结合管道输煤而广泛应用水煤浆，将非常有利于缓解铁路交通紧张的局面； 由于采用雾化燃烧方式，燃烧强度明显高于煤的层状燃烧； 在燃料投入量和燃烧工况的调节、控制方面，明显比粉煤来得容易，而且准确可靠； 使用安全性好； 对大气环境的污染较轻； 投资和运行成本低于煤的气化和液化。 本项目系六五和七五期间的国家重点科技攻关研究项目，总计通过了七项省部级鉴定和国家级鉴定验收，达到世界先进水平，1991年获得冶金工业部科技进步二等奖，1993年获得国家科技进步三等奖，并被列为95国家科技成果重点推广项目（项目编号为：工-1-2-1-19），成立有国家水煤浆工程技术研究中心工业炉窑燃烧技术研究所，负责推广应用。

研制背景：企业数据处理与数据分析需求在扩大，数据投入在持续增加；数据种类多，数据量大，潜在价值高；使用者难以有效地操作使用；业务复杂，调参静态组合参数过程繁琐； 平台技术： 微服务的构建方式，微服务、前后端完全分离。 分布式开发框架——SpringCloud Web开发框架——SpringBoot 、VUE（ELE） 机器学习算法框架——R、Spark集群计算 数据存储工具——Mysql、JPA、Hadoop（集群） 中间件: RabbitMQ

湖南财经工业职业技术学院创办于1958年，是一所由湖南省教育厅主管、衡阳市人民政府主办的全日制公办普通高等学校。学院地处历史文化名城衡阳，与高铁东站和火车站相邻，交通便利。校园依山傍水、环境优美，为省级“园林式单位”。学院办学历史悠久，底蕴深厚，2016年立项为湖南省卓越高等职业学院建设单位，是湖南省示范性(骨干)高等职业院校、湖南财经管理人才和工业技术技能人才培养的重要基地、衡阳现代服务业(财贸金融)和衡阳先进装备制造业两个职教集团牵头单位。 学院现有教职员工661人，其中博士3人，硕士162人，正高职称教师15人，副高以上职称教师176人，双师素质教师占比85.3%。建成省级教学团队2个，培养国家级教学名师1人，省级教学名师3人，省级专业带头人5人，省、市级技能大师2人，省级青年骨干教师6人，省级技术能手1人，享受市政府特殊津贴专家1人。学院现有在校学生1万余人。占地面积1026亩，教学仪器设备总值1亿多元。现代化的教学设施设备、标准化学生公寓一应俱全。 学院设会计系、机电工程系、经济贸易系、电子信息系、汽车工程系、现代物流系等6系，现有专业22个。现代企业财务管理专业群为省级示范性特色专业群，会计、市场营销、数控技术和工业机器人专业为中央财政支持专业，会计专业为省级示范特色专业、特色专业和职业院校生产性实习实训(教师认证培训)基地，会计和模具设计与制造专业为省级精品专业，模具设计与制造专业为省级中高职衔接试点专业。 学院积极推进国际合作与交流，已与美国、澳大利亚、新西兰等国家和地区4所大学建立了友好合作关系，目前分别与澳大利亚中央昆士兰大学、新西兰商学院和林肯大学签订了专、本、硕连读的国际合作协议;成功开展了学生赴美暑期带薪实习项目;引进了美国注册管理会计师(CMA)职业资格体系和课程标准;2017年被遴选为“高端技能型、应用型人才联合培养百千万交流计划”项目院校。合作院校和可选项目还在不断增加，为学生出国留学深造、游学交流、实习就业等搭建了优质、便捷的平台。 学院弘扬“厚德强技、弘毅笃行”的校训精神，传承“雁行天下、自强不息”的学院精神，重质量，强管理，创特色，努力创建一流的卓越高职院校，取得了较为显著的办学业绩，为社会培养了大批财经、制造类优秀人才，赢得了良好的声誉。近三年，毕业生年终就业率稳定在95%以上，学生参加全国技能竞赛获一、二等奖37人次，省级一、二等奖135人次，其中会计、市场营销两个专业荣获全国技能竞赛团体一等奖。历年来学院获得教育部人才培养工作水平评估“优秀”学校、湖南省优秀事业单位法人、湖南省教学工作优秀学校、湖南省文明高等学校、湖南省招生就业工作先进单位等省级以上各类荣誉150余项。

项目成果/简介:研制背景：企业数据处理与数据分析需求在扩大，数据投入在持续增加；数据种类多，数据量大，潜在价值高；使用者难以有效地操作使用；业务复杂，调参静态组合参数过程繁琐；平台技术：微服务的构建方式，微服务、前后端完全分离。分布式开发框架——SpringCloudWeb开发框架——SpringBoot 、VUE（ELE）机器学习算法框架——R、Spark集群计算数据存储工具——Mysql、JPA、Hadoop（集群）中间件: RabbitMQ应用范围:智能装备预测性维护：滕州机床设备在线监测云，实现设备状态监测、关键参数监测、能效管理、异常报警等服务。有效降低设备非计划停机和能耗，协助技术人员评估关键设备的实时性能，实现设备全生命周期健康管理。矿井工业视频联动：引入大数据对工业视频存储、管理提供支持，工业视频与各业务系统联动，调阅视频，存储视频。依托合作伙伴在正通煤业、鲁花集团、软控股份、山东省计算中心、斯木信息、西山煤电等企业进行应用示范。技术成熟度:可以量产