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新型高效自养脱氮技术—低成本解决污水处理脱氮问题
一种新型的高效生物脱氮技术,特别针对我国特殊污水处理国情开发研制。 该技术具有无需有机碳源、脱氮负荷高(1.1-1.5 kg NO3--N/(m3 .d)、处理成本低、占地面积小等优点,适用于我国大范围的低碳氮比污水脱氮。 
江南大学 2021-04-13
智能雨污水提升泵站 GRP地埋式一体化预制泵站
智能雨污水提升泵站 GRP地埋式预制泵站采用全智能控制,无人值守。远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状态、出站流量、出站压力、水池水位、水质等;支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停。全智能的控制系统,既能人工现场工作,又能通过移动设备进行监控泵站运行情况,随时控制泵站的运行,无需人为值班看守。为市政,小区,景区,乡镇,农村污水治治理等方面提供便捷 高效 好产品 同时为了更好的推广好的产品,海辰环保提供完善的服务体系,欢迎新老客户电话微信咨询。 智能雨污水提升泵站主要优点: 1、按需定制。根据客户项目地点的环境,包括地势、地质、水体情况拟定解决方案,量身定制预制泵站设备,降低泵站建设所需成本。 2、建设周期短。一体化预制泵站从勘察、设计、生产再到泵坑挖掘、安装、测试,所用的时间一般为半个月左右,对比传统混凝土泵站缩小超过一半的时间。 3、占地面积少。一体化预制泵站相对传统的混凝土泵站,面积缩小至4分之1,采用地埋式安装,缓解城市用地紧张的情况。 4、集成一体化。一体化预制泵站由水泵、潜污泵、粉碎栅栏、控制系统、远程控制系统、自动清洗底座主要部件和泵站基本设备集成。缩小的身体蕴含强大的功能。 5、使用寿命长。采用纤维缠绕玻璃钢(GRP)制成。全自动化控制连续缠绕成型,质轻耐用,防化学腐蚀,不渗漏,使用寿命长。 6、保护水体环境。一体化预制泵站的底座采用CFD流体动力学分析,优化改良底部结构,解决淤泥沉积的问题,从而解决恶臭气体和水体污染的问题。 7、无缠绕排污。排污泵采用自动搅拌装置,通过与粉碎栅栏的结合,无缠绕、无堵塞,提高预制泵站的污水淤泥处理能力。 8、全智能控制,无人值守。远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状态、出站流量、出站压力、水池水位、水质等;支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停。全智能的控制系统,既能人工现场工作,又能通过移动设备进行监控泵站运行情况,随时控制泵站的运行,无需人为值班看守。
山东海辰环保科技股份有限公司 2021-08-26
工业教学机器人 教学机器人 机器人学校 工业机器人学校
产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           (教学设备可拆装可供散件,示教编程,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是,这些设备在教学中还存在一些问题:1、技术原始单一、涉及领域狭窄,只知道单片机,PLC,变频器,不知道工业中大量需要的机器人6轴联动,示教编程,更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备,一般结构固定,选用的电器类型固定、接线固定,不允许学生随意拆卸或组合,否则设备将无法正常工作。这样,学生在实训时不能真正动手操作,影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小,仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万,甚至上百万,又由于产品成本高,售价昂贵,影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司,拥有一支团结敬业,开拓进取,技术精良,经验丰富的科研开发团队,公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制,现推出:可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆(自动喷枪)附件模块焊接(自动送丝等离子、保护焊)附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块(以上设备,可拆装,可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨)  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式,由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动,R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统,具有良好的工作稳定性,人机界面友好,编程和操作及维护方便;操作简便性。控制精度高,性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机;配人机面板,方便4自由各项参数修改;重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:2KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活,速度可控。并具有生产产量的统计,显示功能;系统存储多个工作程序,根据生产需要可以任意选择,便于生产的选择和管理。机构规格和特点:1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构,机身整体采用高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动,Z轴采用直径18 T型丝杆传动,R轴配1:20减速机,大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达,可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程,工作台尺寸900*600mm,Z轴行程100 mm,R轴最大转角180度,最大移动速度:3 m/min,配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情!配件充足! 控制系统特点:    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机(运动控制器控制,示教编程)    AT-Q2 5轴自动焊接专机,采用直角关节结构,步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以等离子焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点:1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥五个步进电机完成指定的动作;4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱,步进马达,铝合金手臂、支架,钢材底座。5、多个(步进)电机(数码化)控制使作业表现更稳定更精密,保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动,更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度,灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装,可拆装式本体质量          42kg尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz;(配电器控制系统)电源容量          1KVA,配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ,本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人(伺服驱动,示教编程)     我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连关节结构,步进/伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合,打破学科界限,涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面,最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代,机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用,对于降低了工人误操作带来的残次零件风险,降低成本,减少人工用量,减少恶劣工况环境对工人身体的影响,改善劳动条件,减轻工人劳动程度;提高生产效率,稳定产品质量;对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快我省自主机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com   QQ:1113789835  
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
气提式内循环膜生物反应器处理污水的方法及其装置
本项目针对目前改进的一体式膜生物反应器方形箱体结构和方形隔板存在死角、水流阻力较大、氧利用率不高等问题,提出一种气提式内循环膜生物反应器处理污水的方法和相应的膜生物反应器装置,已申请发明专利,采用本方法可以在目前一体式膜生物反应器同等曝气量的条件下获得高的膜面流速、高的氧传质效率、有效的降低水处理能耗,减缓膜污染,延长膜清洗周期。本方法构造的膜生物反应器装置是根据气提式内循环反应器的圆柱形分别设计了柱状膜组件和横排膜组件,将膜组件直接置入气提式内循环反应器内桶即升流区,且将循环泵或自吸泵从膜生物反应器的低部加入内循环膜生物反应器的内桶,利用气提式内循环反应器的上升气流,且增加了上升水流,保证较好的水流流态有效地冲刷放入内桶的膜表面,一方面减轻膜污染,降低膜生物反应器的动力消耗,同时气提式内循环反应器的内捅对放入内捅的膜组件具有一定的保护作用,另一方面由于膜组件放入反应器内桶,可防止气泡在反应器内合并,避免形成大气泡,影响充氧效果,同时由于膜的过滤作用使内循环生物反应器存在的处理水中的生物絮体颗粒细小,用单纯沉淀法难于全部去除的问题得到解决。 应用范围:生化性较好的生活污水及工业废水的处理。 实施该项目的原材料国内大部分都可以解决,主要是膜组件、钢结构件及配件、测量仪器与仪表等。目前有配套设备加工协作单位,可以承担设备加工制作安装任务。部分测量仪表由国外相关专业公司提供。
北京科技大学 2021-04-11
一种污水处理微生物载体生化特性图谱的测定方法
(专利号:ZL 201510927077.8) 简介:本发明公开了一种污水处理微生物载体生化特性图谱的测定方法,属于污水处理技术领域。该方法采用SBBR工艺,不少于3组并联反应器同步挂膜,在相同初始进水基质浓度下稳定运行,检测出水COD、氨氮等指标及生物相变化取其均值;按序改变进水基质浓度重复运行检测;然后以进水基质浓度为横坐标,出水COD、氨氮均值为纵坐标,绘制所测载体的进出水浓度变化散点图,得到拟合曲线族;再更换污水类型,重复上述操作得到其他污水类型下的曲线族;将这些曲线族合成到同一坐标系上即构成污水处理微生物载体生化特性图谱。该图谱为污水处理工程中载体选型和容积负荷计算提供了定量依据,为新型载体的开发指明了方向。
安徽工业大学 2021-04-11
复合铁酶促活性污泥强化污水生物脱氮除磷技术
复合铁酶促活性污泥强化污水生物脱氮除磷技术从改进生物脱氮除磷活性污泥絮体结构为切入点,采用人工调控技术手段,强化铁离子在电子传递体系中电子传递作用与酶促反应的激活剂作用,提高脱氮除磷微生物的生化反应代谢活性与适应外界环境因素变化的能力,提高生物脱氮除磷效率,解决污水生物脱氮除磷系统存在的固有矛盾与瓶颈问题。       该技术不仅大大提高生化反应系统微生物活性(DHA、ETS 与 SOUR 分别提高 30%左右),而且提高了城市污水脱氮除磷效率与系统运行稳定性,与普通活性污泥生物脱氮除磷系统相比较,其生物脱氮与除磷效率分别可提高10%、25%左右,特别在解决低温硝化影响问题上具有突破性进展,系统抗低温能力得到明显增强(在反应温度 10℃条件下,系统硝化效率可以保持 70%以上,同时除磷效率达到 90%)。
青岛理工大学 2021-04-22
提高低碳源污水生物除磷脱氮效率的装置及其处理方法
本发明提供一种提高低碳源污水生物除磷脱氮效率的装置及其处理方法,属于污水处理和剩余污泥处理技术领域。在微波碱解条件下将剩余污泥中的固体有机物水解为溶解性有机物;采用磷酸铵镁沉淀法回收水解上清液中的氮磷;将回收氮磷后的水解上清液加入到低碳源污水中再对其进行生物除磷脱氮处理,提高低碳源污水生物除磷脱氮效率。本发明通过剩余污泥微波碱解处理生产易生物降解的高浓度溶解性有机物,产物可作为低碳源污水生物除磷脱氮的廉价碳源,提高低碳源污水生物除磷脱氮效率,同时可实现污泥减量化、资源化和无害化。可将污泥中的VSS溶
天津城建大学 2021-01-12
一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统
本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型,包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图;然后各网络节点作为从节点,监测其功能运行情况,并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站;最后主节点根据监测结果,利用建立的系统模型,分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点,设置在各网络节点上的从节点,
华中科技大学 2021-04-14
一体式悬浮载体生物流化床处理村镇生活污水的研究
技术成熟度:理论突破 反应器采用一体式生物流化床,好氧区,投加了悬浮载体果核活性炭,形成活性污泥及生物膜的有机结合体;缺氧区,安装三相分离器及搅拌片,使泥水混合均匀,能够及时排出反硝化所产生的氮气,进而提高脱氮效率。 设备所有结构均在同一壳体内,工艺运行方式灵活,由于其运行过程中不需额外投加碳源和絮凝剂,其运行费用较低。针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题,这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。 运用一体式生物流化床处理村镇小区生活污水,为该工艺的应用推广提供科学的运行控制参数。 针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题,这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。
吉林建筑科技学院 2025-05-19
南充电影工业职业学院
(null)
南充电影工业职业学院 2021-02-01
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