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一种支持连续周期性查询的动态优先级广播调度方法
本发明公开了一种广播环境下，针对周期、连续性实时任务查 询的数据调度方法。本发明所公开的广播调度方法是首个非固定优先 级广播调度方法，其在保证广播查询任务可持续完成的前提下，充分 考虑了广播带宽高效利用的基本要求。本发明所提出方法的主要步骤 包括：数据项分类与初始任务集合生成处理，通用任务调度处理，私 有任务调度处理和总体调度处理，其中，通用任务和私有任务的定义 将在发明中具体给出。使用本发明所提出方法的广播服务器可
华中科技大学
2021-04-14
一种整合主观和客观评估的需求优先级排序方法及系统
一种整合主观和客观评估的需求优先级排序方法及系统，包括确定需求对与相对优先级的排序，得 到已排序需求对;确定针对软件属性的需求重要性排序;进行需求主观重要性评估，利用机器学习得到 需求初始优先级;进行需求客观影响力评估，包括根据业务流程图，构造需求依赖关系网络拓扑图，并 在依赖关系网络拓扑图基础上计算需求影响力;根据调节因子，整合需求初始优先级和需求影响力，生 成需求最终优先级。本发明通过构造软件属性树，简化针对单个软件属性的需求重要性信息收集过程， 利用机器学习训练属性权重，为计算需求初始优先级提供支持;同时兼顾到需求之间依赖关系对需求优 先级的影响，使评估结果更准确。
武汉大学
2021-04-13
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深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
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深圳市天雁电子有限公司
2021-08-23
ATOMOS广播级转换器3G/HD/SD-sdi转hdmi高清
产品详细介绍
北京寰宇佳视技术有限责任公司
2021-08-23
ATOMOS广播级转换器3G/H/SD-sdi转hdmi同时
产品详细介绍
北京寰宇佳视技术有限责任公司
2021-08-23
ATOMOS广播级转换器hdmi转3G/HD/SD-sdi高清
产品详细介绍
北京寰宇佳视技术有限责任公司
2021-08-23
ATOMOS广播级转换器3G/HD/SD-SDI转HDMI支持
产品详细介绍
北京寰宇佳视技术有限责任公司
2021-08-23
ATOMOS广播级转换器HDMI转3G/H/SD-SDI支持
产品详细介绍
北京寰宇佳视技术有限责任公司
2021-08-23
一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。
华中科技大学
2021-04-11