一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域,旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体;工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令,并发送到运动控制卡;运动控制卡能接收运动控制指令,控制机器人本体进行运动;机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构,用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势,能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句,不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数,提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学
2021-04-13