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LG-RAI02型工业机器人综合实训平台

一、工业机器人参数要求采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统，由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。（1）机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装（2）第1轴工作范围：≧+170°/-170°，最大旋转速度≧370°/s，臂展≧198mm，功率≧200W。（3）第2轴工作范围：≧+110°/-110°，最大旋转速度≧400°/s，臂展≧141.25mm，功率≧400W。（4）第3轴工作范围：≧+40°/-220°，最大旋转速度≧430°/s，臂展≧260mm，功率≧200W。（5）第4轴工作范围：≧+180°/-180°，最大旋转速度≧300°/s，臂展≧25mm，功率≧100W。（6）第5轴工作范围：≧+125°/-125°，最大旋转速度≧600°/s，臂展≧280mm，功率≧100W。（7）第6轴工作范围：+360°/-360°，最大旋转速度≧600，臂展≧86.5mm，功率≧100W。（8）最大臂展：≧600mm（9）有效负载：≧5kg （10）整机重量：≧23.50KG （11）防护等级：≧IP65 （12）重复定位精度：≧±0.05mm 二、实训台及相关配件： 1、整个平台为立式结构，主要框架和工作面采用工业铝型材搭建，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：铝合金+钢板；平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展灵活；采用气动夹具：最大负载能力：≥3kg；最大抓取范围：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；带安装机架。 2、触摸屏：≥7英寸；液晶显示屏分辨率：≥800×480；组态：嵌入式组态；提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金属材质；数量：≥10个。 4、PLC：集成≥16路输入和≥16路输出IO口；内置≥64K大容量的RAM存储；内置高速处理≥0.065μS/基本指令；控制规模：≥32 I/O点；内置独立≥3轴100kHz定位功能：提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路：采用无油静音气泵或集中气源供气；配有调压过滤器、气路等气动元件；排气压力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。三、主要功能板块： 1、分拣搬运：配备圆形、三角形、方形等物料模板；机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运；可扩充配置视觉组件，选配视觉条件下可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）。 2、码垛：码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计，可以自动记录码垛位置和高度，具有重复精度高，自动计算旋转角度等功能；工业机器人工具盘上安装了气动吸盘；包含一个输送带，采用步进电机驱动；电机速度可以进行调节；可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送；具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块：TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹； 4、流水线模块：流水线应用场景与工厂实际物流情况相似，可进行机器人点位示教编程与调试，可根据学习内容不同而设置不同挑选形式，可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库：存储自动装配工件；仓位数量：≥3列3层9个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件种类：≥3种9个；工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线：主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光谱：彩色；支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机；配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元：由4种夹具组成，配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个，并标准固定机构，移动式底板。 8、模拟变位机：变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业；变位机行程≥±45°；气缸行程≥30mm；自动夹具采用导杆气缸驱动，配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘，可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具，夹具有专门的工具架安放，每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。主要功能： 10.1上电系统自测（1）主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压；线路对地漏电；输出负载过流的检测，任一故障存在电源输出断开。（2）故障内容有相应文字显示。（3）对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护（1）输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。（2）对故障进行语音报警。（3）保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试（1）按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸。（2）重新进行上电进入自己检测状态，文字显示“开机检测中....”，无故障情况下，实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护（1）运行中，出现输入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。（2）对应的“过压相”进行文字显示。（3）语音播报“线路过压，请注意”。 10.5过流保护（1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。（2）对应的“过流相”进行文字提示。（3）语音播报“线路过流，请注意” 10.6漏电保护（1）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。（2）对“漏电”进行文字显示。（3）语音播报“线路漏电，请注意”。 10.7电源监控（1）可对各相电压进行数值显示及曲线显示，显示精度±5V （2）可对各相电流进行数值显示及曲线显示，显示精度±0.1A （3）高压保护电压设置： ①设置范围<300V，输入1A; ②动作时间：2-5S，输入单位0.1S （4）欠压保护电压设置： ①设置范围：>154V，输入单位1V ②动作时间：2-5S，输入单位0.1S (5)过流保护电流设置： ①设置范围：<20A,输入单位0.01A; ②动作时间：0.5-2S，输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目（1）工业机器人现场编程与实训操作（2）PLC与工业机器人的通讯技术实训（3）PLC对工业机器人的电气集成控制应用（4）工业机器人模拟轨迹实训（5）工业机器人图形识别实训（6）工业机器人搬运与码垛工艺的应用（7）工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训（8）工业机器人复杂装配体的组装实训（9）工业机器人打磨抛光工艺的实训（10）工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训（11）PLC基本功能实训（软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等）（12）触摸屏的编程与应用（13）气动控制元件的安装与调试（14）机器人末端夹具的结构设计认知；（15）机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用（16）PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训

北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30

关于举办第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖的通知

各省、自治区、直辖市高等教育学会，行业高等教育学会，各分支机构，各赛区牵头单位，有关高校、有关单位：为助力教育强国建设，进一步推进艺术设计类人才培养模式改革与发展，提升艺术设计类创新创业人才培养质量，推动海峡两岸暨香港、澳门及海外广大青年的文化交流，促进两岸文化创意及相关产业的合作共赢，探索海峡两岸融合发展新路，经研究，中国高等教育学会决定举办第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖（以下简称华灿奖），现将有关事项通知如下：一、竞赛主题融·合二、举办单位主办单位：中国高等教育学会、中华中山文化交流协会承办单位：昆山市人民政府、民革中央联络部、中国高等教育学会设计教育专业委员会三、竞赛目标以赛促育，通过竞赛呈现，展示艺术设计创新成果，树立设计教育人才培养的风向标，引导两岸青年设计师及学生树立正确的世界观、人生观和价值观，造就一批有理想、敢担当、能吃苦、勇奋斗的艺术设计类拔尖创新人才。以赛促融，通过竞赛交流，加强海峡两岸、香港、澳门和海外华人华侨青年的交往互动，深化文化认同，坚定文化自信，在设计实践和创新创业中涵养家国情怀，增进民族自豪感，铸牢中华民族共同体意识。以赛促创，通过竞赛评比，倡导设计理念、技术和材料的创新应用，提升设计作品的创意水平和实用价值，推动成果转化，深化产教融合，以设计创新赋能新质生产力发展，促进高校艺术设计类毕业生更高质量创业就业。四、参赛对象海峡两岸、香港、澳门高等学校在职青年教师、在读学生，青年设计师，以及海外华人华侨在职青年教师、在读学生、青年设计师，年龄需在45周岁（1980年1月1日以后出生）以下。以个人或团队形式参赛均可，若以团队形式参赛，每项参赛作品团队组成包括1名第一作者和不超过4名团队成员。高校学生组指导教师人数不超过2人。已获得前9届竞赛各类奖项的相同作品不能再次参赛，每位选手最多参与5项作品（含第一作者及团队成员）。五、赛制安排华灿奖采用校赛、赛区赛（大陆内各省、自治区、直辖市设置省赛，香港、澳门、台湾及海外地区设置区域赛）、总赛三级赛制。校赛、赛区赛由各赛区负责组织实施。（一）校赛由各高校根据相应赛区赛方案负责组织实施，保质保量按时完成校内比赛，选拔获奖作品至赛区赛。（二）赛区赛由各赛区牵头单位负责组织实施。竞赛共设立34个赛区，其中大陆30个赛区，香港、澳门、台湾各设1个赛区，海外1个赛区，选拔赛区内获奖作品及路演作品至总赛；青年设计师组由赛区直接负责组织、选拔。各赛区牵头单位联系方式见附件4。（三）总赛总赛分两个阶段：第一阶段为网络评审，参赛对象为各赛区选拔至总赛的参赛作品。第二阶段为现场评审，根据第一阶段成绩由高到低排名，筛选作品进入第二阶段。（四）路演路演参赛对象为赛区赛选拔推荐至总赛的作品，进入总赛现场评审的作品有机会参与路演。参赛选手可根据参赛作品情况，选择进行实物路演（平面、数字多媒体等以设计图展示），重点展示作品成果转化的优势，准备不超过5分钟的作品介绍，由专家现场评审。具体事项以华灿奖官网公布为准。六、赛道设置华灿奖分创意赛道、定向主题赛道两个赛道。（一）创意赛道共设元宇宙设计、视觉与空间设计、产品设计、数字媒体设计、中华传统文化IP开发设计、融合创新设计6大组别，根据参赛对象类别每组下设高校学生组、青年设计师组，共计12个小组。第1组为元宇宙设计高校学生组；第2组为元宇宙设计青年设计师组；第3组为视觉与空间设计高校学生组；第4组为视觉与空间设计青年设计师组；第5组为产品设计高校学生组；第6组为产品设计青年设计师组；第7组为数字媒体设计高校学生组；第8组为数字媒体设计青年设计师组；第9组为中华传统文化IP开发设计高校学生组；第10组为中华传统文化IP开发设计青年设计师组；第11组为融合创新设计高校学生组；第12组为融合创新设计青年设计师组。（二）定向主题赛道设5个定向主题：“AIGC创新创业设计”“茶韵稻香，食美惟扬”“华灿运河”“乡村振兴刘姐菜篮子里的美好生活”“灵山新文创，回归心生活”，根据参赛对象类别每个定向主题下设高校学生组、青年设计师组，共计10个小组。第1组为“AIGC创新创业设计”高校学生组；第2组为“AIGC创新创业设计”青年设计师组；第3组为“茶韵稻香，食美惟扬”高校学生组；第4组为“茶韵稻香，食美惟扬”青年设计师组；第5组为“华灿运河”高校学生组；第6组为“华灿运河”青年设计师组；第7组为“乡村振兴刘姐菜篮子里的美好生活”高校学生组；第8组为“乡村振兴刘姐菜篮子里的美好生活”青年设计师组；第9组为“灵山新文创，回归心生活”高校学生组；第10组为“灵山新文创，回归心生活”青年设计师组。如有新增定向主题赛道另行通知。七、组织机构竞赛设组织委员会、专家委员会、纪律与监督委员会和仲裁委员会。八、赛程安排创意赛道作品征集截止时间：2025年9月30日17:00 校赛截止时间：2025年10月20日17:00 赛区赛截止时间：2025年11月10日17:00 定向主题作品征集截止时间：2025年11月10日17:00 总赛及路演时间：2025年11月颁奖仪式及路演展示时间：2025年12月（以上日期如有调整，以华灿奖官网公布为准）九、竞赛官网竞赛网址：www.huacanjiang.com 开放时间：2025年7月22日十、其他事项（一）竞赛不收取费用，各高校、各赛区牵头单位不得收取参赛相关费用。（二）各高校、各赛区牵头单位认真做好竞赛组织与选拔工作，严格审查参赛对象资格及作品内容。（三）严格杜绝抄袭行为，如出现抄袭则取消参赛资格，通报参赛选手所在单位且3年内不得再参赛。如产生侵权行为或涉及知识产权纠纷，由参赛选手及所在单位自行承担相应责任。（四）主办方行使著作权包括但不限于享有对所属竞赛作品方案复制权、传播权、展示、出版和宣传等权利。定向主题获奖作品版权归华灿奖组委会，如获奖选手不能签署，视作放弃参赛资格。（五）无锡灵山慈善基金会作为华灿奖公益合作单位，以创新设计驱动公益实践，以公益使命激发青年创意，共同构建青年参与社会发展的可持续模式。（六）有以下情况的，华灿奖组委会有权收回奖项标志的使用权和已颁发的奖品： 1. 获奖作品（产品）由于功能性缺陷造成了重大社会危害； 2. 设计者或生产者在未通知主办方的情况下对获奖作品（产品）进行重大修改，并继续在该作品（产品）上使用获奖标志或利用其进行宣传。（七）主办方对本活动保留最终解释权。十一、联系方式（一）中国高等教育学会联系人：秦丽萍、光昊、薛晓婧联系电话：010-82289129 （二）中华中山文化交流协会联系人：杨大川联系电话：010-65239625 （三）竞赛执行单位联系人：赵越、魏嘉琪联系电话：赵越13466539884，魏嘉琪18610826084 （四）技术支持联系人：余晓霞联系电话：0571-81902943 （五）定向主题联系方式 1. “AIGC创新创业设计”定向主题发起单位：山东未来云计算有限公司联系人：杨骐榛 18611856631，解磊磊 18660789233 2. “茶韵稻香，食美惟扬”定向主题发起单位：扬州市农业农村局联系人：袁霖 13665294029 3. “华灿运河”定向主题发起单位：北京国际设计周有限公司联系人：王文玉 17712676965，王凯笛 13501004844 4. “乡村振兴刘姐菜篮子里的美好生活”定向主题发起单位：盛庄农业集团有限公司联系人：李女士 15312079756 5. “灵山新文创，回归心生活”定向主题发起单位：无锡灵山文化旅游集团有限公司联系人：灵山集团 0510-85686872 附件： 1.第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖实施方案 2.第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖定向主题征集 3.第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖各赛区名额分配表 4. 第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖各赛区牵头单位联系人中国高等教育学会 2025年7月21日点击下载通知和附件完整版：关于举办第十届两岸新锐设计竞赛·华灿奖的通知

云上高博会 2025-07-22