校园安全评估系统由PDQC、SCICP和明尼苏达多相人格测验等多种权威人格障碍诊断评估量表及相应的人格障碍干预建议及相关资源等内容组成。通过系统可对学生的人格进行评估筛查，提出干预及治疗建议，帮助专业人员全面掌握各种人格的发病及诊疗情况，从一定程度上减少安全隐患。 校园安全评估系统分为管理端和用户端两大功能端口。 管理端包括信息管理、心理评估、个人报告、数据统计、治疗方案、辅助资源和系统管理等核心功能模块。可实现如下功能： 1.信息管理与维护：支持通过个体导入或群体批量导入方式记录用户信息，支持通过不同类型的人群创建信息基本模板，支持根据需要随时维护用户信息及信息录入模板。 2.人格障碍评估筛查：包括PDQC、SCICP和明尼苏达多相人格测验量表，可直接进行用户评估。通过评估可筛查出对象是否符合偏执型人格障碍、分裂型人格障碍、反社会性人格障碍、冲动型人格障碍、表演型人格障碍、焦虑型人格障碍、强迫型人格障碍、依赖型人格障碍这八种人格障碍的条件。 3.评估报告：根据评估结果可呈现详细完整的评估报告，报告可由专业人士进行后续编辑修改。 4.全面数据统计筛查：系统支持根据因子进行数据筛查、全部评估原始数据导出以及大数据统计包括各种类型障碍人数及比例等。 5.专业治疗方案：针对八种人格障碍的问题，提供相应的干预意见及治疗方案。 6.内置辅助资源：系统内置了丰富的人格障碍的相关资源和素材，包括人格障碍的实际案例、视频影像等内容。支持对资源进行维护，可以根据使用情况随时丰富新添内容。 7.全面系统管理：支持管理系统用户、角色等相关信息，进行系统数据备份。 用户端可供用户直接进行包括PDQC、明尼苏达多相人格测验等评估内容进行人格障碍筛查评估。

产品详细介绍 一、功能概述： 密闭式静脉输血技术虚拟仿真实训软件是为医学护理教育研发的新兴产品，软件模拟医院输血流程，设立仿真情景，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分，为密闭式静脉输血技术的虚拟教学和培训提供了重要的教学工具。虚拟环境使学生们脱离了实训中的风险和制约，从实训中获得感性认知和实际经验，增强学生的临床思维能力和专业知识技能。 二 特点介绍： 1、3D模拟实体场景： 运用Unity 3D技术，实现全数字建模，还原医院真实场景，立体直观，高度仿真； 2、灵活定制多样病例： 使用教师客户端访问软件，对病例和实训流程进行形式多样的编辑设定，包括皮肤状况、体温状况和不良反应状况等； 3、实景流程高度还原：  软件模拟医院输血环节，设立仿真情景，按流程操作，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分； 4、虚拟空间情景漫游： 系统用户在软件内拥有高度自由，可以在场景内随意走动，查看场景布局，还可以对物品进行放大缩小，方便观察物品细节； 5、操作过程分步记录： 系统能够记录实训者的每一步操作，方便查漏补缺。在多次重置操作时，默认计入最后一次的操作得分； 6、实训结果即时查询  操作完成后，软件会生成一份可供下载的成绩报告单，学生可以通过成绩报告单上的分数及错误点汇总，对自己的实际操作能力和知识掌握程度有直观的认识。

产品详细介绍《国际商务谈判实训基地》（简称IBN）软件正是为了满足这一相关课程的教学需要研发出来的一套教学实训软件。本软件从实际需要出发，根据工作流程和教学规律，将国际商务谈判的内容分解，结合知识点、教学要求、能力培养要求，重点介绍具有代表性的商务谈判，阐明有商务谈判的基础理论、基本知识以及商务谈判的基本技能。软件穿插了众多案例，进行案例教学、情景教学和模拟教学，并进行实践教学，提高学生综合运用理论、运用知识的能力。　　本软件主要功能　　1.学生角色模块：业务知识、案例教学、实战演练、合同知识、商务英语、练习考试几大部分。　　2.教师角色模块：练考实训：题库管理、考试管理　　广州市东洋科技有限公司是一家专业的国贸实训室等各专业教学实训/实验室，报关教学软件、货代教学软件、单证商务谈判教学软件、报检教学软件私营独资企业，公司总部位于全国，拥有庞大的服务网点，广州市东洋科技有限公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。　　广州市东洋科技有限公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。 　　具体的方案，贵校可跟我公司联系。　　公司：广州市东洋科技有限公司　　网址：www.optworld.net　　地址：广州高新技术产业开发区广州科学城科学大道182号创新大厦C1区801　　咨询电话：020-32219179

欧美光学行业标准软件 ASAP（Advanced Systems Analysis Program）软件是美国 Breault Research Organization(BRO) 公司研发的一款在 3D空间通过非序列光线追迹来模拟光学系统表现度的软件。多年以来，广泛应用在照明设计，杂散光分析，背光板设计，偏振光分析等领域。其中尤以出众精准的照明和杂散光分析能力而闻名，这是 LED照明设计和高精度系统中必不可少的功能。 BRO 公司位于美国亚利桑那州图森市（Tuscon），在 1979 年由 Dr. Robert P. Breault 创建。BRO 公司有三大业务：ASAP 软件销售和技术支持、ASAP 教育培训和承接工程项目。ASAP 软件以其强大的功能，为美国政府和全球光学行业做出了巨大的服务。BRO 公司承接众多美国军方对战机、军舰、战车的 LED 照明设计和改造项目。ASAP功能之强，可见一斑。 ASAP主要特点 功能强大、运算速度快 鬼影起源： 追迹杂散光的进化史，高端镜头系统分析必经之路，各种照明系统高精度分析必备之器！ASAP 成功修复哈勃望远镜，杂散光分析非ASAP莫属！ 背光源： 汽车仪表、手机光源、室内照明、显示屏幕无所不能！让您的客户不再抱怨眼睛疲劳，让每一个细节都一览无遗！选择ASAP，您的光源专家！ LED照明： ASAP 提供精准的 LED 光源，结合为 Lens 添加菲涅耳运算、散射模型，保证模拟结果的准确度。ASAP 在 LED 设计过程中为工程师提供的强大自由度，保记您的每一个想法都不再是纸上谈兵！ 生物医学： 精确模拟光与组织结构交互结果。特有 RSM 模型一真实皮肤模型，采用 Henyey-Greenstein 近似值，Mante CarLo 光线追迹助您分析器官病变! 每一款车灯，每一份设计，每一条光线，尽在您的掌握！SAE ECE和 FMVSS 标准测试，助您顺利通过法规！采用 ASAP 缩短研发时间，节约开模费用！您的财富您驾驭！ 严谨精确、可靠精准的模拟结果 ASAP模拟结果 实验室实际结果 ASAP 的灯源模型在几何形状和发光度上非常精准，并包括了完整的光谱数据，同时包含了从灯源所得的实际光学和机械的几何模型。光可被灯源几何模型反射、拆射或是散射。ASAP 的灯源模型充分地考虑了这些光学的交互作用，而这些光学交互作用在光学系统上可能造成不要的杂散光。 严谨精确的灯源模型是获得可靠精准的模拟结果的保证！ ASAP的多核并行计算+远程分布式处理 最新的 ASAP 软件采用了 CoreMax 技术。可以自动的在电脑上，调动所有核心进行并行计算进程。并可以调用局域网上其他的有安装ASAP远程许可证的电脑上，运行所有核心上的并行进程。此外，用户可以控制每台机器上访问的内核数量。这种并行和远程分布式处理的结合是一种首创，将使 ASAP NextGen 成为最快的光线追迹软件，超过任何其他光学设计软件的计算能力。 ASAP基本功能 提供几何光学追迹的算法和物理光学相干高斯光束传输算法、BPM算法，因此可以在一个平台中同时进行几何光学和物理光学模拟仿真，更可以模拟由于衍射带来的杂散光。 ASAP建模： ASAP 为用户提供了多种建模方式选择。可以读入在其他 3D 建模软件里制作的模型（如 CATIA，SolidWorks，Rhino 等）可以实现无缝转换。 操作方式多样化： ASAP 使用参数化的物理模型来控制光与光学表面发生作用时的表现。用户可方便地观察光线进行反射，透射，折射，散射，衍射，双折射和偏振等现象。使用方便，操作简单，便于修改。使用 Script 进行编程，是 ASAP 区别于其他软件的一个重要特点。这种灵活自由的方式，为客户在模拟仿真工作中提供了极大的自由度，尤其是对于高端用户如研究所，不会受限于模块化的界面，确保可以将复杂的光学系统，光学现象进行模拟。 ASAP各种库： 光源库：用户可免费使用 ASAP 带有的精准灯源库，包括 LED，CCFL 等。用户可以方便地调用灯源库内的灯具，也可使用自己拥有的光型文件，在 ASAP里面做成光源。 散射模型库：ASAP 区别于其他软件的另一大优势在于强大的散射光学分析能力。系统中光学表面的散射特性会影响照明结果。尤其是对于高端的设计，必须充分考虑光学表面的散射特性。在过去的三十多年中，ASAP 在这方面积累了丰富的经验。在 ASAP 内建有散射模型库。用户可以方便地调用。如果用户使用的散射模型（如 Diffuser）不在 ASAP 资源库里，也可用测得的数据在 ASAP 里很容易地建立起该 Diffuser 模型。可以通过预定的散射模型建立各种各样的实际的散射数据，并可以进行组合。支持从 BSDF 散射测量仪的数据导入。   ASAP优化功能 ASAP 提供目前行业内最先进的优化功能。区别于同类软件的 Script 编程功能确保用户可通过编写 Merit Function 来进行最有效的系统优化。丰富的优化演算法帮助客户应对不同的设计要求。 在 ASAP中，有 3种通用的优化方法：Brent’s Method 、Downhill Simplex 、Simulated Annealing。每一种方法在找寻许多不同成像和照明系统中的最优解中都很有效。 REMOTE 并行运算： 支持多台计算机并行运算的 REMOTE 增强功能。 ASAP 计算 14亿条光线所需要的时间，可以看到，通过 REMOTE 功能，增加计算机数量，可以大大缩短运算时间。14亿条光线只需要15分钟。   功能列表 在 SolidWorks 内建立 ASAP 属性的 GTX 文件  在 SolidWorks 内为物件分层和命名  在 Rhinoceros 内建立 ASAP 属性的 IGES 文件 用 ASAP SmartIGES 转换器来输入和输出 IGES 文件  用 XML 文件格式来输入几何结构和光学属性  支持 Python，VBscript，Jscript 和其他语言  内建预定义的 LED，CCFL，白炽灯和 arc 灯源库  拖曳式建立光源、透镜、玻璃、散射模型和表面特性  600多的例程库帮您启动模拟  保存、检查和继续优化功能，使用 ASAP .osf 文件 使用 ASAP Liquid Crystal Cell (LCC) 功能来模拟液晶材料  使用 ASAP General Uniaxial Medium(GUM) 功能定义非同轴材料  在斯托克顿矢量模式里模拟和追迹偏振光器件  模型化诸如 MUELLER 片等可改变偏振光的程度和状态的器件  模型化利用偏振光效应来设计背光显示板  用 BRO Digitizer 输入光源模型 使用增强的 REMOTE 功能进行分布式处理  使用 CONFORMAL radiometry 来观察、分析和监测光分布情况  可建立包含大量物件和光源的系统  模型化光学和机械系统部件  模型化成像系统，照明系统和聚光设备  模型化可见光，紫外光和红外辐射系统  模型化表面散射（BRDF）和体散射  模型化光纤传输和光纤耦合  模型化复杂系统的辐射分析  模型化偏振光和相干光效应  利用高斯光束分解来传输和分析波前  利用 ASAP BPM 算法来模拟微结构中的光传播 进行双精度的光线追迹并分析每条光线的信息 进行 CIE 颜色分析 利用 ASAP 优化功能对光学系统进行优化分析  在 ASAP Builde r或 scripts 中进行系统容差分析  读入 CODE V®， OSLO®， SYNOPSYS™ 和 ZEMAX® 生成的文件  输入和输出 FDTD Solutions™ 的复杂矢量场分布  输入由 Radiant Sources 测得的光源数据  支持 SolidWorks 3D 建模引擎  ASAP分析功能 辐射学分析、杂散光分析、偏振分析、波动光学分析、散射分析、高斯光束分析、象差分析、CIE 分析、光线分析。   照明/非成像光学设计分析： ASAP 提供对照度、光强、亮度等辐射物理量的计算，简单易用，并有各类图表用于演示和分析。 用户可以通过它计算任何 CAD 输出模型表面的辐射性能，不管是平面还是不规则曲面。 不规则曲面上的照度分析: 通过在 OBJECT 后面加上BIN命令，ASAP可以计算非平面上的照度。如下所示，ASAP可以计算类圆柱面上的照度分布。 CATIA模块  增加 CATIA 模组后，可从 ASAP 内直接读入 CATIA V5 的文件。BRO 采用了 CAA V5 的文件结构，因此 CATIA 用户可以充分信任CATIA模块提供的无缝转换！ ELTM模块    ELTM 模块为车灯设计者提供了一种可以自动分析是否通过 SAE, FMVSS, ECE 法规的功能。通过简单有序地操作，设计者可以从ELTM里看到哪些测试点未通过法规以及为何未通过。 杂光分析能力： 200多个项目：Infra-Red Astronomy Satellite（IRAS）, SIRTF, ISO, MERIS,Galileo,Cassini,ESA’s—X-Ray Mirror Module Telescope（XMM）。 ASAP 在杂散光分析领域有将近30年的历史。  2010年6月24-25日，在法国 Toulouse, 由 CNES,EADS/ ASTRIUM, EADS/SODERN and THALES ALENIA SPACE in association with the Centre for Technical Competence（CCT）等部门联合举办的杂散光 Workshop 上，ASAP 被公认为最普遍采用的杂散光分析工具，会议收到的论文中，绝大多数是在 ASAP 的帮助下完成的，无论数量还是质量都超过其他商业杂散光分析工具。 一、通过重点采样可实现快速高效的杂光追迹 重点采样的主要原理是:       在需要关注的物件表面附件定义边缘实体，然后利用 TOWARDS 命令将散射光线散射至该边缘实体。从而避免了追迹大量不需要的散射光线。       如下图所示，利用 TOWARDS 命令使光线只向一个环形区域散射: 二、杂光路径报表输出 系统由三片透镜组成。光源在轴上。序列追迹时，光线分布如右图所示。 考虑透镜表面的剩余反射时，追迹后的光线分布如图a。 上述的光线追迹图实际上由6条路径组成，每一条路径的具体情况如表a。 可以看到各条路径的光线数目、光通量、所占的比例、目前所在的位置，传输过程中与元件的交叉次数，以及在表面上的反射和散射情况。可以画出各条路径具体的传输情况，以便找到合理的解决措施。 下面画出第二条路径的具体情况:  可以看到这条路经在传输过程中形成了2个焦点，如果入射光能量较高，这2个焦点附近不得放置光学元件。 三、反向追迹查找杂光源头 在分析面上选择所关心的光斑部分，选择构成这部分光斑的光线，然后利用 REVERSE 命令将光线反向，并将其作为光源反向追迹至其初始位置，从而获得杂散光源头的信息。 四、杂散光分析能力 ASAP 具备在仪器加工之前就通过虚拟的模型分析模拟所有这些杂散光现象的能力，并可以提供给光学工程师必需的工具来分析以及修正杂散光问题。       用户能够在 ASAP 里建模复杂的光机系统，这些系统的零件都具有用双向散射分布函数（BSDF）所描述的精确地反射和散射光学特性。ASAP 采用精妙的模拟技术，如“重点采样”方法，来有效地建模随机散射问题。ASAP 让用户可以从数值和图表两方面去评估光学系统的散射路径并发现和修正杂散光问题。 尽管如此，拥有一套功能强大，快速和精准的仿真工具只是成功的杂散光分析的一部分。除了 ASAP 精湛的杂散光分析能力外，BRO 公司提供极具针对性的杂散光课程、鬼像分析课程和波动光学课程来让用户掌握杂光分析科学。BRO 的课程确保学员能够有效地分析和解决他遇到的困难的杂散光问题。 --提供 ASAP BSDF Fitting Utility 工具，进行散射模型建模 -- ASAP 提供 Lambertian, Harvey, Polynomial 等多种散射模型，可以对不同的光学表面特性进行精确模拟 --对光谱仪、激光系统、日冕观测仪和其他各种光学仪器进行杂散光分析 --提供相干光源，相干光被经常用来分析杂散光。ASAP 可以模拟相干光源，对其的传播和最终分布进行精确地光场幅度和相位分布计算，精确处理衍射等现象 --使用 DECOMPOSE DIRECTION和DECOMPOSE POSITION 来对光束进行分解，分析微小面型 --对成像系统、二极管激光器、干涉仪、光栅系统、光学标准具等进行分析 --依照杂散光分析流程，帮助光学工程师寻找杂散光的来源 -- 进行基本的辐射学和辐射物理量计算 --合理使用光阑(Stop)和光瞳(Pupil)来进行杂散光分析 --加入基本的隔板和挡光板来进行杂散光分析 --利用 PATHS 功能，可以对光线路径进行分类，筛选定位出杂光的位置。 --进行鬼像和杂散光计算，从鬼像中减少杂散光 --评估杂散光分析的准确度 --计算来自物件边缘的杂散光 --分析来自各向异性表面的散射光 --计算红外系统的杂散光 --计算鬼像辐射照度 --提供 ASAP Scatter 命令和应用 --计算来自于被污染的镜面或透镜的散射光 --提供偏振光源   五、杂散光及鬼像分析实例 物理光学分析功能： ASAP 采用为高斯光束迭加的方法。任何复合场都可以使用高斯光束迭加表示，并且这种现象是使用 ASAP 研究波动现象的基础。 ASAP 中包含两种波动光学传播。使用时间很长的一种方法是高斯光束传播，一种方法是光束传播法(BPM)。BPM 用于处理传统高斯光束法不能很好处理的微观结构。 偏正分析——偏振相关元件包括： 1、由琼斯矩阵模拟理想光学元件，包括:垂直线偏器、水平线偏器、±45°线偏器、1/4波片、1/2片、右旋圆振光偏器以及左旋圆振光偏器; 2、利用 MEDIA CRYSTAL 命令模拟单轴双折射晶体; 3、利用 MULLER 命令模拟不同透反系数的偏振相关元件; 4、利用 RPM 命令模拟真实的偏器; 5、利用 RRM 命令模拟真实的延迟器; 6、利用 GUM 命令模拟一般的单轴介质; 7、利用 LCC 命令模拟液晶元件; 8、利用 CPE 命令模拟级联的偏振相关元件 ASAP BIO 将生物系统中光学现象的模拟能力推进到一个崭新的水平 ASAP BIO 具有与许多其它模拟生物系统中光传播和散射的工具通过CAD 文件进行数据交换的能力。 生物系统包括使用 CT 或者 MRI 扫描获得的表面，通常涵盖了成千上万个物件。CAD 互通性和先进的光线追迹能力使得 ASAP BIO 能够输入、分析并且能够对这些结构进行精细解析。   生物光学——高精度地模拟光与细胞的相互作用 模拟光在生物组织系统内传播和散射。是唯一能够模拟自定义波长的光与生物组织在人体皮肤内发生作用的软件。也是唯一能够精确模拟单眼和双眼系统的软件。   应用领域客户分布 经过近30年的发展，ASAP 软件已被业界所认可，客户遍布全球40多个国家。客户中既有位于世界500强的大公司，也有正处于创业阶段，蓬勃发展的中小企业。   国际上比较知名的客户有： GE，Sony, Ford，Kodak, Xerox, Stanley, Olympus, Philips，General Motors，Allied Signal，IBM，Samsung......   国内比较知名的部分客户有： 国防科大、国家天文台、西安光机所、瑞声科技、大疆科技、长春光机所、上海光机所、成都光电所、上海航天802、中航工业613、浙江大学、复旦大学、香港理工大学、暨南大学、五邑大学、华南理工大学、天津工业大学、上海小系车灯、华中科技大学、中北大学、郑州大学、AL-Lighting, Philips 等。     ASAP 已经成为国际知名企业进行高品质产品研发的首选光学软件。BRO 公司以强大的 ASAP 软件、全面的客户教育培训和及时细致的技术支持，帮助客户不断提高产品性能，在行业中保持优势地位!

平顶山工业职业技术学院地处历史文化名城、新兴工业城市平顶山市白龟湖畔，是全国文明单位、首批国家示范性高等职业院校、全国普通高校毕业生就业工作先进集体、全国煤炭行业职业教育集团牵头成立单位。 学院办学历史可追溯至原煤炭工业部创建于1956年的平顶山煤矿学校。2001年，经国家教育部备案、河南省人民政府批准，平顶山工业职业技术学院正式成立。办学以来，先后向社会培养、输送各类毕业生20余万人，辐射全国各地，遍及社会各行各业，大多成为所在行业、单位的骨干力量，其中不乏国有特大型煤炭企业的主要负责人、全国五一劳动奖章获得者、国际技术比武冠军、道德模范等。 在长期的办学实践中，学院逐步形成了“面向社会、面向人人，服务地方、服务行业、服务企业、服务学生，帮助学生实现梦想”的办学理念;培养“员工型、学习型、全面发展型高端技术技能人才”的人才培养目标;“以高职教育为本，以中职教育、继续教育和培训为两翼”的发展战略;“四进”、“五个一”人才培养系统工程，走出了一条切实可行、企业社会认可的创新办学之路和特色育人之路。 目前，学院有教职工858人，其中,专任教师655名，副高级以上职称155人，双师素质教师301人，博士、硕士学位教师201人。拥有国家级优秀教学团队1个，省级优秀教学团队4个。现有各类在校生2万余人。 学院设机械工程学院、电力工程学院、计算机与软件工程学院、自动化与信息工程学院、资源开发学院、经济管理学院、化工学院、艺术学院、国际合作学院、成人教育学院、网络教育学院，文化教育部、思想政治教育部，技工学校、安全培训中心、实习实训中心、信息中心。开设汽车类、建筑类、医学类、计算机类、艺术类、管理类、煤矿类等51个专业及方向。其中，国家级重点建设专业6个、省级教学改革试点专业7个、省级特色专业建设点5个。建成国家级精品资源共享课程8门，省级精品资源共享课程23门。 学院校区占地面积1454亩，建筑面积41.27万平方米，固定资产总值4.48亿，教学仪器设备总值1.84亿，图书馆藏书107.04万册。学校建有现代化运动场、体育馆、网球场等体育教学设施，为学生提供了良好的学习生活环境。拥有与专业配套的、具有真实场景或高度仿真的实验实训基地(车间)103个，与中国平煤神马集团、平高电气集团、中兴通讯等大型企业共同建立的校外实习基地117个。其中，教育部——中兴通讯ICT行业创新基地、矿山机电实训中心综合楼、中央财政支持的煤矿安全实训基地、河南省政府支持建设的瓦斯防治实验室、数控加工实训工厂、服装加工实训工厂、煤化工高技能人才培养示范基地等均处全国、全行业领先水平。 学院先后被评为全国煤炭教育先进单位、中国企业教育培训机构百强、全国综合实力十强高职院校、河南省职业教育先进单位、河南省职业教育攻坚工作先进单位、河南省高校社会治安综合治理先进单位、河南省高职高专人才培养水平评估“优秀学院”、河南省文明标兵学校等荣誉称号。 潮平两岸阔，风正一帆悬。“十三五”期间，学院将顺应国家大力发展职业教育大潮，秉承“两个面向、四个服务”的办学理念，以 “三型人才”为培养目标，积极推进“四进”、“五个一”人才培养系统工程，为实现“国内知名、国际有影响”的高职院校战略目标夯实基础，为地方经济社会发展做出新的更大的贡献。 校址：河南省平顶山市水库路 3 号院 网址：www.pzxy.edu.cn 电话：0375-2066473 传真：0375-2066471 电子信箱： office@pzxy.edu.cn 邮编：467001

项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

工业中含酚废水来源甚广、危害极大。焦化厂、煤气站、化学化工厂、树脂厂、染料厂、制药厂、农药厂、香料厂及其他化工厂都会产生各类含酚废水。处理工业含酚废水，回收其中的酚类，时改善环境、造福人类、创造直接社会经济效益的重要任务。本项技术从基于可逆络合反应的有机物稀溶液萃取分离的基本原理出发，结合二十余个工业生产的实际废水体系的工艺研究，确定选用混合型络合萃取剂A-B-K和N-B-K，提出了络合萃取法处理工业含酚废水的新工艺及相应配套设备。实践证明，该技术具有分离因数高、操作简便、设备投资及操作费用少、酚类可回收复用和溶剂损失小等特点。对于化工类工业含酚废水采用A-B-K络合萃取剂，仅通过单一萃取操作、通过2～3级错流接触，均可达到国家规定的排放标准（残液含酚小于0.5ppm）。对于焦化厂含酚废水（中性或弱酸性），采用N-B-K络合萃取剂予以实施同样可以取得满意的处理结果。

该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。 自主研发减速机核心零部件 自主设计并组装的轻量化机器人整机

一、项目简介  “中国制造2025”发展规划的启动促使智能制造成为生产制造企业的主旋律，而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，迎来了广阔的行业发展机遇。福建省出台的《福建省实施<中国制造2025>行动计划》，将发展智能制造视为首要任务，推广“数控一代”，开展智能制造试点示范，实施“机器换人”专项行动，发展壮大智能装备产业，开发智能终端产品和提升工业软件支撑能力。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。 与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 与微柏联合申报了多项科技项目：（1）工业机器人整机综合性能测试仪的研发及产业化，2016.10，国家重大科学仪器设备开发专项；（2）工业机器人的远程监控和故障预测系统的开发，2015.9，福建省对外合作项目；（3）面向瓷砖智能化分拣生产线的关键技术，2015.10，泉州市科技局燎原计划。并协助微柏完成了福建省新型科研机构、企业创新基金、厦门大学本科生校外实习基地申请。 三、应用技术成果 基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下6个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4）为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研制了自动码垛识别系统。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。

从基本规律出发，深入研究液液两相流体流动特性进而指导工业放大设计是国内外化学工程界研究的热点。因此从塔内流场测量入手，研究流体流动特性及塔的放大效应，探讨影响塔操作的主要因素，运用计算流体力学方法进行流场的数学模拟，对改进现有转盘塔及建立新的转盘他优化设计方法都有十分重要的意义。清华大学萃取实验室长期从事转盘萃取塔的流体力学和传质研究。利用激光多谱勒仪测量了转盘萃取塔内在各种操作条件下单相流动（连续相）的速度场。结果发现，转盘萃取塔内的流型在有无流动状态下相差很大。同时也证实了影响转盘塔传质性能主要是级间的轴向返混和沟流这一推断。为了消除转盘塔内的级间返混，提高传质效率，清华大学萃取实验室发明了新型转盘萃取塔（NRDC）（一种装有级间转动挡板的转盘萃取塔，中国发明专利ZL99106151.9），即在转盘塔内的固定环平面增加筛孔挡板以抑制轴向返混，提高传质效率。从速度场的测量和计算流体力学模拟的结果来看，增加筛孔挡板后有效地抑制了级间的轴向返混，同时级内的混合强度增加，有利于转盘塔内两相间的传质。