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工业镜头,工业摄像机镜头,工业相机镜头
产品详细介绍工业镜头,工业摄像机镜头,工业相机镜头(工业放大镜头、工业CCD镜头,工业缩放镜头,工业显微镜头、工业倍率可变微距镜头、工业近摄镜头)陕西维视图像专业研发生产镜头,工业镜头,放大镜头,广角镜头,放大工业镜头,连续放大镜头,自动化工业镜头,远心镜头、镜头配件,工业相机、工业摄像机,工业摄像头,工业相机镜头,CCD工业相机,CCD工业摄像机,工业数字相机,智能相机,网络工业相机,显微工业镜头,数字显微,工业显微镜,显微检测,显微成像,显微镜电子目镜,机器视觉光源,LED光源,背光源环形光源等.CCD镜头,工业镜头,工业放大镜头,广角镜头特点:高清晰,大倍率,光学无畸变,超低失真设计,高对比度,采用焦阑法,测量误差少,能配合百万像素以上1/3,1/2,2/3工业相机使用用于高精确测量、检测、定位等机器视觉系统中。目标位置检测的定位应用以及尺寸测量应用。工业放大镜头(可变焦距、可变光圈工业镜头):工作距离30mm-70mm, 光圈可变,视场范1mm,2mm,3mm,4mm,5mm,6mm,8mm的工业放大镜头。CCD镜头,工业镜头,工业放大镜头,广角镜头参数对照表 单位(mm)型号 VS-M1023工业大镜头 VS-M1024广角镜头 VS-M1025工业放大镜头 VS-M0900工业放大镜头 VS-M0910工业放大镜头 VS-M0745工业放大镜头 VS-M0850工业放大镜头放大倍数 10X-70X 15X-75X 20X-90X 15X-100X 12X-108X 42X-270X 45X-300X物距CM 4.5-13.5 10-24 6.3-7 4.5-18 9.5-18 9 8.5-14视场范围MM CCD板面 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小 最大 最小1/3〞 CCD 18 5.5 15.5 3 4 1.6 18 9.5 18 9.6 8.6 1 7.6 0.41/2〞 CCD 21 7 18 4 5 2 20 5 16 9.5 9.6 2 10 11/2〞百万像素相 机 15 6.5 14 3.5 4.7 2 22 5 20.5 3 5.6 2.3 5 1.2接口 C 或CS C 或CS C 或CS C 或CS C 或CS C 或CS C 或CS外形尺寸 φ30*63 φ30*75 φ30*88 φ39*108 φ46*170 φ25*220 φ30*220备注 物距可变、光圈可变、焦距可变、放大倍数可变 物距可变、焦距可变、放大倍数可变φ30*220外形尺寸图                   VS-M1023工业镜头,工业放大镜头     VS-M1024工业镜头,工业放大镜头    VS-M1025工业镜头,工业放大镜头     VS-M0900 工业镜头,工业放大镜头     VS-M0910工业镜头,工业放大镜头     VS-M0745工业镜头,工业放大镜头      VS-M0850\工业镜头,工业放大镜头广泛用于丝网印刷机械、贴合、切割、PS打孔机、PCB补线机、PCB打孔机、玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域。  机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision)http://www.xamv.com     http://www.Microvision.com.cn西安市南二环东段1号东方广场1号楼14层   xamv_123@hotmail.com 联系人:周小姐服务热线:(029)82213182 82213183 82306711  82306317  13279212018  15829900262 传真:(029)82306711Email:xamv123@126.com  北京::010-51391385  13522851886       上海: 13917389523  深圳:  http://www.Microvision.cn  13714564541   
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
工业仪器相机,微型工业相机,低照度工业相机
产品详细介绍  工业仪器相机,微型工业相机,低照度工业相机                                                                                                                                                                                                       微型相机,微型摄像机, 高清微型相机,机器视觉微型相机,机器视觉微型摄像机,高清微型摄像机,医疗相机,医疗专用相机,微小型医疗相机,医用X线影像系统,高清DSP缩放工业相机,工业缩放相机,高清DSP缩放工业相机,云台缩放相机,工业检测相机,微型工业检测相机,低照度工业相机 一、VS-902专业级机器视觉及工业仪器相机,工业检测专用相机,工业仪器相机 (机器视觉及工业检测仪器设备使用)  工业相机型号 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工业检测相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 520线 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工业检测相机1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工业检测相机1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工业相机,小型相机, 高清小型相机  (机器视觉及工业检测仪器设备使用) 工业相机型号    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 520线    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰医疗影像及工业仪器相机,医疗相机,医疗专用相机,小型医疗相机 (体积小巧、色彩真识、层次感强、清晰度高)   工业相机型号    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工业仪器相机   1/3" Sony CCD 752*582 480线 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工业检测相机 1/3" Sony CCD 752*582 540线 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC专业级医学及机器视觉工业相机,医用X线影像系统 (手动电子快门控制、手动强光抑制控制、手动白平衡控制) 工业相机型号 成像元件 分辨率 水平解析度(线) 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC医疗相机 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC医疗相机 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工业像机,低照度像机,高清工业像机 (体积精小、结构紧凑、清晰度高)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工业相机     1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工业相机     1/3" Sony CCD 752*582 600线   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工业相机   1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工业相机    1/3" Sony CCD   752*582 480线 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP缩放工业相机,工业缩放相机,高清缩放相机 (内置变焦镜头、带菜单调节、电子快门可调、自动聚焦、可软件控制)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 480线 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 520线 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 520线 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云台缩放工业相机,缩放云台相机 (自带云台、内置变焦镜头、菜单调节、电子快门可调、自动聚焦)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云台缩放工业相机 1/4〞CCD   652*582 520线 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云台缩放工业相机 1/4〞CCD   752*582 520线 1Lux ≥52dB   156*137*140   机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安:62291010 (中继线)   传真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京:010-51296530(中继线)   13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳:13714564541    http://www.microvision.cn  Email:SHZ@AFTvision.com 上海:13917385923      
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
裂解过程反应与传热过程耦合机理建模和 优化技术
乙烯工业是石油化学工业的龙头和核心,乙烯生产装置的核心部分是裂解炉,整个乙烯装 置效益与裂解炉的设计和操作有直接的关系,高水平设计和优化操作裂解炉是乙烯生产装置经 济效益提升的前提。本项目以乙烯裂解炉为例,研究了不同辐射模型对裂解炉流动、传质、传 热和反应的影响,建立准确的辐射模型;在此基础上,研究三维燃烧器的燃烧机理,比较不同 燃烧模型对裂解炉运行状况的影响,建立准确的燃烧模型;在以上模型的基础上,研究了裂解 炉炉膛CFD与炉管裂解反应模型耦合模拟和实验验证;在此基础上,建立基于CFD模拟的区域 法数学模型,研究了其在工业裂解炉中的应用,以提高工业装置的操作运行水平,降低成本和 能耗。
华东理工大学 2021-04-11
应用于黑灯工厂的数控动柱立式机床智能装备
数控立车切削加工作为制造技术的主要基础工艺,随着制造技术的发展,在 20 世纪末也取得了很大的进步,进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。是制造业中重要工业领域,如汽车工业、航空航天工业、能源工业、军事工业和新兴的模具工业、电子工业等行业的主要加工技术,也是这些工业领域迅速发展的重要因素。为了满足市场和科学技术发展的需要,达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求,为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的要求,最重要的发展趋势是体系结构的开放性,数控技术、制造过程技术在快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能机床等整机方面和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先后有所突破。 黑灯工厂”是 Dark Factory 的直译,即智慧工厂,因为从原材料到最终成品,所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成,无需人工操作,所以可以关灯运行,故而得名。智能化才是支撑企业的核心,智慧工厂中员工对智能化设备的掌控能力的要求大大提高,由原来的纯粹单一“操作为主,设备为辅”的角色演变为“设备为主,操作为辅”,需要员工变身为具备全面技术能力的工程师。技术工程师不仅要保证智能化生产线的正常运行,还要保证快速处理生产过程中产生的异常等,而且成为了智慧工厂的“隐形人”,由其在综合考虑效率、成本等因素的基础上决定哪些工作由机器完成,哪些由人完成,实际的生产仍是一个人机协作的过程。基于数字孪生建模、分析、调试、决策和运维等远程管控来实现和保障的。 本项成果的核心是黑灯模式下的动柱式数控机床智能装备及基于云控远程运维平台的加工产线的开发及其产业化,主要是开发中小型数控动柱立式机床智造装备、基于数字孪生驱动的云管控系统及 APP,研制低时延智能控制器并实现产业化。其关键技术是数字孪生驱动的一体化设计、智能控制AI 算法及其控制器和基于物联网的云控远程运维技术。数控机床与智能数字化+物联网+云平台相结合,因此形成的本成果是特有的数字化智能装备(数智装备)。 技术先进性和独占性在于: (1)基于数字孪生的动柱式数控车床的设计制造方法及精密加工自动化流程智能改进技术; (2)基于数字孪生驱动的自感知、自决策、可预测性运维等于一体的黑灯模式智慧工厂的云管控平台及制造服务 APP; (3)全新的基于区域选择性耦合控制的低时延智能控制技术的开发。创新点在于: (1)基于数字孪生模型的动柱式数控机床及其配套生产线的设计制造方法创新; (2)“倒立式五轴车铣中心”实现 5 面车铣复合加工;“动柱式数控立车”技术,X 轴主导轨、X 轴滚动丝杆、X 轴副导轨三者来定位动立柱技术;8-12 工位伺服液压刀塔,加工时换刀快、精度高、故障少; (3)通过内置 K210 智能芯片、SIM8200/8300 和智能传感等核心模块,实现了智能装备间 NB-ioT 和 mMTC 等 5G 物联通讯和人机交互; (4)将多源数控机床运行数据高效融合以及边缘计算与云端一体化,开发制造服务 APP 模块,构建面向制造服务生命周期的云网端管控平台; (5)基于区域选择性控制的低时延智能控制器实现了智能装备之间的网格化耦合控制,结合云网端管控系统及深度学习,构成智能产线。
浙江大学 2021-05-10
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务,设计研发了个性化的专用机器人系统,解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务,解放危险环境中的操作人员,提高了操作安全性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为保证核电站正常、安全地运作,可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修,以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务,设计研发了个性化的专用机器人系统,解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务,解放危险环境中的操作人员,提高了操作安全性。 成果一:整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量,降低了人员所受辐射剂量,提高了系统整体工作效率。 成果二:蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除,利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。 成果三:建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统,并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证,验证了系统的可靠性和有效性。 主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学 2022-08-17
微弱扰动改善富营养化水体品质技术及智能化装备
项目简介 面向水环境保护领域,产品主要用于湖泊、水库、城市景观水面富营养化治理。利 用水体动力学原理,给与水体微弱扰动,可打破气膜和液膜间的阻隔,将溶氧输送到水 体深处,促进微生物对水体中氮磷等富营养物质和有机物质的消耗,实现微生物、浮游 生物、鱼虾等动物的自然平衡,达到水质稳定或改善的目的。本项目产品的最大特点是124 能耗低,约为 3w/亩,可以使用太阳能、风能等新型能源,很方便的安装到电力无法供 应的水面中。通过基于 FCS 的嵌入式控制系统技术,对包括水体溶氧、pH、温度、气压
江苏大学 2021-04-14
复杂装备智能制造中的关键共性技术研究与应用推广
本项目核心技术获中国轻工业联合会科学技术进步奖二等奖。 1、项目简介 本项目所指复杂装备主要为复杂动力机械装备及其关键零部件,如汽轮机、压缩机等。 本项目针对复杂装备制造企业技术准备时间长、效率低、制造过程模式自动化程度低、协调能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤岛现象等实际情况,研发了集数字化设计、制造和智能化监控管理为一体的设计制造管理系统。项目重点突破了复杂装备智能化制造过程和工艺参数优化、工艺工装设计自动化、数控机床生产的数字监控管理智能化、基于短距离无线通讯(Zigbee)技术的生产信息双向传输、自适应在线排产优化等关键技术,为研发设计制造集成管理系统提供了技术支撑。 2、创新要点 (1)将开放式装配建模技术应用于产品的研发中,创立了模型的 UML 表达方式、装配体特征、装配配合公差分析和系统的装配层次分析等,完成了产品的结构设计、零件与装配的联动设计、装配仿真分析,并建立了产品及其关键部件的数字样机。开放式装配建模方法更有效地指导产品由整体构思到样机设计的整个过程。 (2)提出了面向数字化预装配的分层干涉检测算法,该方法把干涉检测过程分为粗检测、半精检测、精确检测三层,通过逐层检测,大大加快了干涉检测的速度,提高了检测的精确度,有助于预装配中优化装配序列的快速生成。 (3)基于虚拟产品开发管理技术 VPDM,研究并解决了机械装备虚拟数字样机开发中的数据交叉、耦合和冗余问题; (4)基于工程知识和多视觉特征模型,提出了一种装配优化序列规划方法。利用直接装配关系图表达产品几何信息、设计信息、制造信息和装配信息等,通过产品特性和操作环境的评价因素,构建装配先后关系,从可行装配序列中选择最优装配序列,更好地帮助设计师完成装配设计并做出正确决定。缩短了产品研发时间,保证产品准时投放市场。 3、效益分析 目成果广泛应用于多家装备制造企业,其中 4 家企业利用该技术提高生产效率 20%~30%,按时交货率从 63%左右提高到 90%以上。近三年企业总计新增利润 6.1663 亿元,新增税收 3.3804 亿元,新增销售 28.058 亿元。减少了 80%以上的生产管理人员 4、推广情况(已推广企业) 本项目成果已在无锡透平叶片有限公司、无锡压缩机股份有限公司、江苏南方机电股份有限公司、无锡市安迈工程机械有限公司等生产企业得到成功应用。 授权专利: 1.数控机床刀具的在线管理方法 201010129780.1 2.车间加工设备群加工运行优化的方法 200910031198.9 3.数控机床监控方法 201110430626.2
江南大学 2021-04-11
复杂装备智能制造中的关键共性技术研究与应用推广
本项目核心技术获中国轻工业联合会科学技术进步奖二等奖。 1、项目简介 本项目所指复杂装备主要为复杂动力机械装备及其关键零部件,如汽轮机、压缩机等。 本项目针对复杂装备制造企业技术准备时间长、效率低、制造过程模式自动化程度低、协调能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤岛现象等实际情况,研发了集数字化设计、制造和智能化监控管理为一体的设计制造管理系统。项目重点突破了复杂装备智能化制造过程和工艺参数优化、工艺工装设计自动化、数控机床生产的数字监控管理智能化、基于短距离无线通讯(Zigbee)技术的生产信息双向传输、自适应在线排产优化等关键技术,为研发设计制造集成管理系统提供了技术支撑。 2、创新要点 (1)将开放式装配建模技术应用于产品的研发中,创立了模型的 UML 表达方式、装配体特征、装配配合公差分析和系统的装配层次分析等,完成了产品的结构设计、零件与装配的联动设计、装配仿真分析,并建立了产品及其关键部件的数字样机。开放式装配建模方法更有效地指导产品由整体构思到样机设计的整个过程。 (2)提出了面向数字化预装配的分层干涉检测算法,该方法把干涉检测过程分为粗检测、半精检测、精确检测三层,通过逐层检测,大大加快了干涉检测的速度,提高了检测的精确度,有助于预装配中优化装配序列的快速生成。 (3)基于虚拟产品开发管理技术 VPDM,研究并解决了机械装备虚拟数字样机开发中的数据交叉、耦合和冗余问题; (4)基于工程知识和多视觉特征模型,提出了一种装配优化序列规划方法。利用直接装配关系图表达产品几何信息、设计信息、制造信息和装配信息等,通过产品特性和操作环境的评价因素,构建装配先后关系,从可行装配序列中选择最优装配序列,更好地帮助设计师完成装配设计并做出正确决定。缩短了产品研发时间,保证产品准时投放市场。 3、效益分析 目成果广泛应用于多家装备制造企业,其中 4 家企业利用该技术提高生产效率 20%~30%,按时交货率从 63%左右提高到 90%以上。近三年企业总计新增利润 6.1663 亿元,新增税收 3.3804 亿元,新增销售 28.058 亿元。减少了 80%以上的生产管理人员 4、推广情况(已推广企业) 本项目成果已在无锡透平叶片有限公司、无锡压缩机股份有限公司、江苏南方机电股份有限公司、无锡市安迈工程机械有限公司等生产企业得到成功应用。 授权专利: 1.数控机床刀具的在线管理方法 201010129780.1 2.车间加工设备群加工运行优化的方法 200910031198.9 3.数控机床监控方法 201110430626.2 
江南大学 2021-04-13
过程参数检测与控制
生物过程参数检测与控制系统是过程优化与放大的基础,可以获得反映生理代谢特性以及 过程工程特性的各类参数,同时也是过程优化与放大的具体实施手段。生物过程参数检测与控 制是生物工程学科与计算机、过程控制以及检测仪器仪表等多学科交叉发展的结果,是现代生 物过程工程必备内容之一。 本项目基于生物过程多尺度理论指导,在实验室及工业规模过程中实现多参数检测与控 制。除了常规温度、pH等参数的检测控制外,本项目还可以整合尾气质谱、活菌浓、在线显 微等先进仪表,获得反映菌体生理代谢特性和过程特性的OUR、CER、在线菌浓等在线参数; 同时通过对各种参数进行信息化处理,运用网络数据库技术实现生物过程的系统集成及远程数 据分析和诊断。
华东理工大学 2021-04-11
膜萃取过程的研究
膜萃取是膜过程与液液萃取过程相结合的一种新型分离技术,清华大学化工系在国内率先开展了膜萃取过程的系统研究工作。通过多体系的膜萃取传质实验研究,系统讨论了两相压强差、两相流量、膜材料浸润性能等因素对膜萃取传质性能的影响,提出了实验范围内各分传质系数关联式;首次提出单束中空纤维膜萃取实验方法;首次实验证明了利用中空纤维膜萃取器的串联组合有更大的分离优势;实验研究了溶胀对膜萃取过程的影响,设计了浮动式中空纤维膜萃取器;首次提出用鼓泡搅拌方式提高中空纤维膜萃取过程的传质效率;研究了不同结构和不同装填因子中空纤维膜器的传质特性,探讨了装填因子对膜萃取过程的影响,提出了中空纤维膜萃取器的壳程子通道模型;首次提出同级萃取反萃膜萃取过程,实验研究了中空纤维封闭液膜的传质特性,探讨了实现同级萃取反萃的可行性;实验研究了中空纤维封闭液膜在乳酸分离中的应用;首次实验证明了膜萃取过程防止溶剂夹带的优势和利用膜萃取过程降低COD的可行性。正式发表论文20篇,受到国内外同行专家的关注,研究结论被多次引用,研究成果属国内首创,处于国际先进水平。
清华大学 2021-04-10
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