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纳米金刚石膜涂层及工业应用
纳米金刚石的金刚石晶粒尺寸在100nm以下, 表面极其光滑平整, 摩擦系数极低(可小于0.05), 因此是十分理想的工具(模具)涂层和光学涂层材料, 同时在MEMs (微机电系统)和高性能大屏幕(场发射)显示技术等领域也有非常好的应用前景。 本项目组采用微波等离子体CVD和 DC Arc Plasma Jet CVD两种工艺方法, 在玻璃, 硅, 钼和硬质合金等衬底材料上成功制备了纳米金刚石膜。 在玻璃衬底上制备的纳米金刚石膜晶粒平均尺寸小于100 nm, 表面粗糙度小于Ra 5nm, 采用纳米力学探针测量的显微硬度高达8000kg/mm2, 在可见及近红外区域具有非常好的透过特性, 紫外喇曼光谱(在新加坡国立南洋理工大学测试)显示薄膜几乎为纯净的金刚石纳米晶粒组成。在其它衬底上的纳米金刚石膜的组织结构和性能测试正在进行之中。 纳米金刚石膜涂层硬质合金工具: 其中最有前景的是纳米金刚石膜涂层硬质合金微型钻头; 纳米金刚石膜涂层光学应用: 包括诸如”永不磨损钻石涂层玻璃表壳”和”永不磨损钻石涂层玻璃眼镜片”, 及ZnS, Ge, Si等重要红外军事光学材料的抗(雨滴、沙粒)冲刷涂层; 微机电系统(MEMs)的微机械构件: 如微型齿轮, 轴, 轴承等; 高性能大屏幕显示器件
北京科技大学 2021-04-11
工业大数据分析平台与应用
研制背景:企业数据处理与数据分析需求在扩大,数据投入在持续增加;数据种类多,数据量大,潜在价值高;使用者难以有效地操作使用;业务复杂,调参静态组合参数过程繁琐; 平台技术: 微服务的构建方式,微服务、前后端完全分离。 分布式开发框架——SpringCloud Web开发框架——SpringBoot 、VUE(ELE) 机器学习算法框架——R、Spark集群计算 数据存储工具——Mysql、JPA、Hadoop(集群) 中间件: RabbitMQ
山东大学 2021-05-11
工业大数据分析平台与应用
项目成果/简介:研制背景:企业数据处理与数据分析需求在扩大,数据投入在持续增加;数据种类多,数据量大,潜在价值高;使用者难以有效地操作使用;业务复杂,调参静态组合参数过程繁琐;平台技术:微服务的构建方式,微服务、前后端完全分离。分布式开发框架——SpringCloudWeb开发框架——SpringBoot 、VUE(ELE)机器学习算法框架——R、Spark集群计算数据存储工具——Mysql、JPA、Hadoop(集群)中间件: RabbitMQ应用范围:智能装备预测性维护:滕州机床设备在线监测云,实现设备状态监测、关键参数监测、能效管理、异常报警等服务。有效降低设备非计划停机和能耗,协助技术人员评估关键设备的实时性能,实现设备全生命周期健康管理。矿井工业视频联动:引入大数据对工业视频存储、管理提供支持,工业视频与各业务系统联动,调阅视频,存储视频。依托合作伙伴在正通煤业、鲁花集团、软控股份、山东省计算中心、斯木信息、西山煤电等企业进行应用示范。技术成熟度:可以量产
山东大学 2021-04-10
河南工业和信息化职业学院
河南工业和信息化职业学院是经河南省人民政府批准、国家教育部备案,由河南省工业和信息化委员会主管、省教育厅负责教学管理工作的一所公办全日制专科层次普通高等院校。学院坐落在美丽的太行山南麓、豫西北新兴的中国优秀山水旅游名城——焦作市。这里山川锦绣、人杰地灵、环境优雅、交通便利,与郑州隔河相望,郑焦城际铁路半小时即可到达。学院人文荟萃,师资雄厚,是莘莘学子成才深造的理想场所。 学院创建于1975年,历经河南省煤矿学校、焦作煤炭工业学校、河南工程技术学校、河南理工大学高等职业学院等时期。2013年3月,经教育部同意,河南省人民政府批准,在与河南理工大学剥离的基础上,设置河南工业和信息化职业学院。 建校四十多年来,学院经历了艰苦创建、稳步推进、强化建设、快速发展四个阶段,共培养了5万余名优秀毕业生,涌现出了众多的杰出人才。他们中有省、市、县党政领导干部,有知名学者、专家、教授,有众多省管优秀企业家和全国“双十佳”矿长,更有大量扎根基层,奋斗在各条战线上的基层领导和技术中坚。他们在各自的岗位上,用青春和智慧谱写了一曲曲壮丽的理想之歌,描绘出了一张张美丽的人生画卷,为国家建设和地方经济发展做出了巨大贡献,学院也赢得了煤炭行业“黄埔军校”的美誉。目前,在校生六千多人。近年来,学院相继获得河南省文明单位、河南省文明标兵学校、河南省示范性职业学校、河南省职业指导与就业服务先进单位,全省学校行风建设先进单位、河南省职业教育攻坚工作先进单位、全国煤炭行业教育工作先进单位、全国煤炭系统文明单位、河南省煤炭系统职业教育先进集体、2015年度中原最具成长力高职院校、焦作市五好基层党组织等荣誉称号。2017年学校被评为河南省职业教育特色院校。 学院占地面积777.03亩,建筑面积20余万平方米,教学科研仪器设备总价值4818万元,多媒体教室99个,馆藏图书52万册,期刊2988种。拥有物流沙盘实训室、会计手工记账室、创客中心、电气控制、西门子PLC实训室、工业机器人实训室、计算机中心、电子商务实训室、标准语音室、数控机床加工、珠宝鉴定实训室等具有真实职业氛围和产学研一体化功能的现代化校内实验实训室97个,建有稳定的校外实训基地49个,实验实训开出率为100%。 学院现设资源环境系、机械工程系、电气工程系、土木工程系、信息工程系、财经商贸系、基础部、思政部、体育部、中专部和继续教育学院等11个教学系部(院),开设电子商务、物流管理、计算机应用技术、动漫制作技术、建筑工程技术、工程造价、机电一体化技术、电气自动化技术、工程测量技术、煤矿开采技术等33个专业及方向,围绕工业和信息化正在建设资源环境与安全、装备制造、土木建筑、电子信息、财经商贸等五大专业群。 学院师资力量雄厚,现有专任教师316人,其中副教授以上职称58人 ,中级职称110人;具有硕士学位教师159人,研究生学历84人,“双师型”教师比例达70%;有省厅级学术技术(学科)带头人13名、省厅级骨干教师4名;有院级学术技术带头人29名、院级骨干教师38名、院级教学名师20名、教学标兵27名、教学能手35名;另外还聘请中国工程院院士张铁岗等知名专家教授24人,企业兼职教师35人,形成了一支专兼结合、师德高尚、学术水平高、创新能力强、结构合理的教学团队。 学院学术氛围浓厚,教科研成果丰硕。近年来,我校教师在各级各类刊物上发表论文600余篇,其中核心期刊48篇、EI收录论文22篇;出版各类教材、著作117部;获得省市级相关课题研究奖225项、省市级优秀成果评选奖67项。 学院是中国煤炭教育协会常务理事单位,全国煤炭职业教育教学指导委员会委员单位,河南省工业和信息化校企合作联盟常务副主任单位、秘书长单位,河南省职业技术教育学会理事单位及实训基地建设工作委员会、就业工作委员会会员单位,河南省煤炭行业职业教育校企合作指导委员会常务副主任单位、秘书长单位,全民技能振兴工程职业院校师资培养培训示范基地,河南省电子商务职业教育实训基地。在长期的办学过程中,学院始终坚持社会主义办学方向,育人为本、德育为先,以服务为宗旨、以就业为导向、走产教融合的发展道路。大力推行校企合作、工学结合,不断深化教育教学改革,强化学生职业素质和职业能力的培养,促进了学生素质的全面提升。学院培养的毕业生思想素质高,业务能力强,一直供不应求,深受用人单位欢迎和好评。学院2016年委托第三方机构——河南省教育评估中心对我院2016届毕业生就业质量调查数据显示:我院毕业生平均薪酬是3790.93元/月,就业岗位与所学专业的相关度达到82.69%,学生双证获取率100%。 经过四十多年的积淀,逐步形成了“严谨勤奋、明德善学”的校风,“自强博学、唯实创新”的校训,“敬业笃学、厚生乐教”的教风和“好学深思、知行合一”的学风。近年来,学院十分重视学生职业素质和能力的培养,在省级以上职业技能大赛中,先后获得第六届全国信息技术大赛最佳组织奖1项,个人二等奖2项;首届中国青年APP大赛河南分赛优秀组织奖和创意一等奖;中国大学生计算机设计大赛河南省级赛二等奖;河南省电子专业人才设计与技能大赛电子组装组二等奖;全国职业院校技能大赛高职组河南选拔赛测绘赛综合二等奖;全国职业院校英语口语大赛河南赛区选拔赛二等奖;第四届全国煤炭行业职业院校技能大赛高职组煤矿综采电气控制项目二等奖;第二届“中国创翼”青年创新创业大赛“金翼奖”;第二届全国建设类院校施工技术应用技能大赛总冠军。 春华秋实谱新篇,桃李芬芳遍神州。古老而年轻,深邃而睿智的河南工业和信息化职业学院在新的征程上,将跨上时代的高铁,奋起直追,实现新的超越,创造新的灿烂与辉煌,为早日把学校建成在同类院校中有重要影响、在国内有一定知名度的特色鲜明的示范性职业院校而努力奋斗!
河南工业和信息化职业学院 2021-02-01
北京工业大学耿丹学院
北京工业大学耿丹学院创办于2005 年,是经国家教育部批准成立的一所全日制普通本科院校,学院以中国早期教育家、革命家、留英博士——耿丹烈士的名字命名。学院秉承“不以营利为目的”的公益性办学理念,传承耿丹烈士伟大的爱国主义精神,铸造“耿耿丹心,为国为民”的校魂,践行“学会学习,决心奋斗,追求先进,争取全面”的校训,致力于打造一所担负社会使命的百年大学。 北京工业大学耿丹学院坐落于北京市顺义区,校区占地面积32.73万平方米,其中绿地面积22.33万平方米,绿化率达50%。校园四季景色宜人,是首都绿化美化花园式单位。得天独厚的地理和人文资源,赋予师生源远流长的文化底蕴和日新月异的创新与时尚。学院设有国际商学院、国际设计学院、人文学院、工学院四个二级学院。开设财务管理、国际经济与贸易、市场营销、体育经济与管理、金融工程、视觉传达设计、数字媒体艺术、产品设计、环境设计、戏剧影视美术设计、动画、机械设计制造及其自动化、工程管理、工业设计、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术、物联网工程、数字媒体技术、英语、汉语国际教育、公共事业管理、社会工作、城乡规划、建筑学等本科专业。 办学十多年来,这座有着优秀传统和创新精神的年轻大学,逐渐形成了高品质的办学特色。在“开放式、国际化、应用型”的办学定位上,在“培养具有创新精神的复合型、应用型高级专门人才”的办学目标上,在“工科背景、学科交叉、校企结合、国际视野”的办学特色上,初步形成了以能力为导向的人才培养模式。 北京工业大学耿丹学院十分注重人才的选聘和培养。校园不仅有百年大树,更是名师济济、青年才俊云集。各系部主任与专业负责人均来自国内重点院校,以及具有海外留学背景和企业背景的双师型学者。与此同时,对中青年骨干教师的培养也作为近年来的一项重要工作。把国际化作为战略先导,全面开展教师海外进修项目,已经派多名教师到哈佛大学、斯坦福大学、爱尔兰都柏林理工学院、美国陶森大学等国际知名大学进修学习,开阔教师眼界、增强本专业前沿知识的了解掌握、提高全球意识和国际化观念。目前,一支素质优良、结构合理、人员精干、梯次分明和相对稳定的师资队伍渐趋形成,为5000多耿丹学子的培养提供良好的人才保证和强力支撑。
北京工业大学耿丹学院 2021-02-01
湖南工业大学科技学院
湖南工业大学科技学院系湖南工业大学按新体制、新模式创办的独立学院。湖南工业大学是一所具有60年办学历史的综合性大学,是“服务国家特殊需求博士人才培养项目”高校。学校以包装教育为特色,是我国第一个被国际包装协会(IAPRI)接纳的会员单位,是中国包装联合会包装教育委员会的主任单位,也是全国高校中唯一的中国包装联合会副会长单位和中国包装技术培训中心。学校现有2个校区,总占地面积3853.7亩。学校有22个教学院(部)和1个独立学院(科技学院);有73个本科专业;有15个硕士学位一级学科硕士学位点,涵盖73个二级学科硕士学位点,20个硕士研究生专业学位的授权领域,1个“服务国家特殊需求博士人才培养项目”。湖南工业大学科技学院2001年经教育部和湖南省人民政府批准成立,是国家首批确认的独立学院之一。学院坐落在南方工业重镇、具有“中国动力谷”之称的湖南省株洲市。学院位于湖南工业大学老校区,占地面积800余亩,绿树成荫、环境优美。实验实习条件优越、设备先进;学生宿舍、教学场所装有空调,室内冬暖夏凉;学生普宿重新装修,焕然一新,学生公寓住宿干净整洁、管理规范。本学院目前设有29个本科专业,涵盖工、文、经、管、法、艺术、教育等七大学科门类,在校学生5600多人。学院招生计划纳入国家任务,属国家计划内本科层次招生。2018年,学院面向湖南、北京、上海、广东、江苏、浙江、福建、江西、广西、河南、河北、贵州、海南、四川、黑龙江、甘肃、新疆等17个省(市、区)招收11个专业四年制全日制本科生。各生源省(市 、区)具体招生专业及人数以各省(市、区)招生主管部门公布为准。学院坚持“公开、公平、公正、择优”的录取原则,严格按照国家及生源省(市、区)相关政策开展招生录取工作。新生入学后,经国家教育部学籍电子注册,学业期满成绩合格者, 颁发湖南工业大学科技学院本科学历毕业证书;符合学士学位授予条件的,颁发湖南工业大学科技学院学士学位证书。学院紧紧依托母体学校湖南工业大学,共享优质师资、图书和实验设备等教育资源,以面向市场培养高素质应用型高级人才为己任,突出学生实践能力、创新能力的培养。学院设有国家奖学金、国家励志奖学金、国家助学金、考研奖励及各种单项奖学金,鼓励学生勤奋学习,早日成才。学生社团活动丰富多彩、各类学科竞赛蔚然成风, 2017年获得国家级、省级学科竞赛大奖50余项。学生毕业后可在全国范围就业,统一纳入国家就业计划管理。毕业生广受用人单位青睐,得到了社会各界的好评。2017届毕业生一次就业率达89.67%,2018届毕业生就业率达90%,位居湖南省同类院校前列。学院创造一切条件鼓励学生考研深造,近年来有200多名学生考上“985”、“211”高校和湖南工业大学及其他高校研究生,多人被国外高校录取。
湖南工业大学科技学院 2021-02-01
湖北汽车工业学院
湖北汽车工业学院是一所具有深厚工程背景、全国唯一以汽车命名的省属普通本科高校,也是湖北省“园林式校园”、湖北省“最佳文明单位”。坐落于世界著名道教文化圣地武当山北麓、汉江秀水之滨、南水北调源头、中国商用车之都的湖北省十堰市。 一、历史沿革 学校前身是1972年依托东风汽车集团有限公司(原中国第二汽车制造厂)组建的工人大学,1980年更名为二汽职工大学。1983年经国务院批准为全日制普通本科院校,正式命名为湖北汽车工业学院,原中科院学部委员孟少农任首任院长。1985年获得学士学位授予权,1994年列入机械工业部院校序列,2006年底从东风汽车集团有限公司划归至湖北省人民政府管理。2008年被国家教育部评定为本科教学优秀学校,2011年入选教育部“卓越工程师教育培养计划”,2013年获批为硕士学位授予权单位,2015年获批湖北省转型发展试点本科高校,2016年顺利完成教育部本科教学工作审核评估,2017年顺利通过硕士学位授权学科专项评估。 二、办学条件 学校占地面积824亩,校舍建筑面积28.16万平方米,固定资产6.9亿元,教学科研仪器设备总值1.7亿元。图书馆总面积1.68万平方米,馆藏纸质文献近80万册,电子图书总量近百万册。 三、人才培养 学校以成果为导向,以学生为中心,着力培养专业基础扎实,工程实践能力强,具有创新精神和创业意识,面向生产经营、管理一线的高级专门应用型人才。现有在校本科生9300人,在校硕士研究生 163人,车辆工程、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程3个专业为教育部“卓越工程师教育培养计划”(简称“卓越计划”)和国家级特色专业,1个教育部综合改革专业,8个湖北省“战略性新兴(支柱)产业人才培养计划”(简称“产业计划”)专业,4个省级品牌专业,6个湖北省综合改革专业。学校拥有1门国家级精品课程,8门省级精品课程,8门省级精品资源共享课,3门省级精品视频公开课。拥有1个国家级汽车产业实验实训教学示范中心,5个省级实验教学示范中心,3个省级虚拟仿真实验教学中心,1个省级大学生创新活动基地和1个省级大学生创业孵化示范基地。与企业联合共建校外大学生实习实训基地152个,其中有国家级工程实践教育中心2个,国家级大学生校外实践教育基地1个,省级大学生实习实训基地6个。 学校积极组织开展大学生创新创业实践活动。着力打造“汽车特色”系列学科竞赛,支持在校大学生参加汽车造型设计大赛、机械创新设计大赛、智能车竞赛、汽车方程式大赛等62项竞赛。尤其是东风商用车公司赞助的我校 “东风HUAT车队”在2012年、2015年、2017年“中国大学生方程式汽车大赛”上摘得总冠军,并代表中国大学生参加在德国举办的国际大学生方程式汽车大赛。近三年,学校学生获得省部级奖励949项,其中国家一等奖52项、二等奖91项,获奖学生达2361人次;学校积极推进大学生创业工作,近三年来,学校创业基地入孵创业项目200多个,参与创业人数达400余人,营业额近1000万元。获省级大学生创业扶持企业29家,市级一次性创业补贴的企业达34家,孵化出了一批有影响力的创新创业类企业。2010届车辆工程专业毕业生王江创办了蓝宙电子科技有限公司,生产拥有自主知识产权的汽车零部件,公司年产值近1000万;2012级材料学院学生闫生杰创办几维网络科技公司,天使轮估值500万。 四、学科建设与研究生教育 学校在汽车、机械、材料、电子等方面具有较突出的学科优势与特色,形成了以工为主,工、管、理、经、文、法、艺多学科协调发展的布局。现有1个湖北省优势特色学科群,2个湖北省特色学科,2个湖北省重点(培育)学科, 6个湖北省“楚天学者计划”设岗学科。有机械工程、材料科学与工程2个硕士学位授权学科;有工程(车辆工程)、工程(电子与通信工程)、工程(控制工程) 、 工程管理等4个硕士专业学位授权点。 学校研究生教育经历了近30年的探索积淀。早在1988年3月,国家教委下达了由清华大学、华中理工大学、吉林工业大学、北京理工大学、湖北汽车工业学院和东风汽车公司(简称“五校一厂”)参加的“应用学科高层次人才培养途径多样化”的研究课题。同年9月首批招收的26名学生进入我校学习,经过四年的产学合作教育,取得显著教育成果。学校先后与浙江大学、西安电子科技大学等高校联合培养硕士研究生130余人,博士研究生5人。1995年,经湖北省学位委员会批准,学校与武汉科技大学联合培养全日制硕士研究生,到2014年6月,共联合培养全日制硕士研究生154人。学校2013年获批为硕士学位授予权单位,2017年6月,首届独立培养研究生毕业,毕业研究生就业率100%。 五、师资队伍 现有教职工918人,其中专任教师529人。高级职称223人;聘请“楚天学者”特聘教授、讲座教授4人、楚天学子2人,组建“东风学者”团队4个,选聘“彩虹学者”7人,湖北产业教授4名。教师中享受国务院特殊津贴专家2人、湖北省突出贡献专家1人、湖北省政府专项津贴专家4人、以及湖北省新世纪人才工程、十堰市“车城英才奖”获得者、十堰市优秀中青年拔尖人才等15人次;获“全国优秀教师”、“全国先进工作者”、“全国师德标兵”、“湖北省劳动模范”、“湖北省师德先进个人”、“湖北省优秀教师”、“十堰市劳动模范”、“十堰市青年岗位能手”等荣誉称号20余人次。有100多名东风汽车公司等企业工程技术人员作为兼职教师深度参与学校的人才培养和科学研究。 六、科研与服务 学校设有汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室、汽车节能技术湖北省协同创新中心、武当文化研究与传播中心湖北省人文社会科学重点研究基地、湖北省知识产权培训(十堰)基地等20多个省部级科技创新和培训平台,拥有9个省级科技创新团队。近三年主持和承担了国家“863”计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金等项目16项,省重大科技创新计划、教育部人文社科研究项目等省部级项目165项,市科技计划等市厅级项目63项;承接企业委托项目300余项,与20多家企业建立了产学研战略联盟。获国家科学技术进步二等奖1项、省级科技奖励8项,市级科技奖励39项,获授权专利220项,参与制定国家标准5项。 多年来,学校以“围绕东风办学、服务汽车产业和地方经济社会发展”为己任,深度开展校企、校地产学研合作。在东风公司、十堰市等十余家企业建立了博士工作站、院士工作站,并与相关企业建立了长期战略合作关系。 2011年学校被省委组织部、团省委联合授予全省“博士服务团”工作先进单位荣誉称号。 2017年学校入选十堰市“双创战略团队”培育计划、“科技领军人才”扶持计划名单。 七、国际交流 学校与美国、德国、英国、加拿大、法国、韩国等多个国家的知名大学建立了校际合作交流关系。近三年派出约150名学生赴德国、美国、法国和英国等国家参加双学位、本硕连读、国际竞赛及优秀大学生海外游学等活动。 八、桃李芬芳 学校毕业生协议就业率始终保持在94%以上,连续多年居省属高校前列,迄今已为汽车行业和社会发展培养了4万多名毕业生,用人单位一致赞誉湖北汽车工业学院毕业生“留得住、用得上”,大多数已成为汽车行业的骨干和栋梁,学校因此被誉为“汽车工程师的摇篮。” 九、发展目标 学校将立足湖北、服务行业、面向全国,在“十三五”末期,力争把学校建设成特色鲜明、国内知名的高水平应用型大学。
湖北汽车工业学院 2021-02-01
河北工业大学城市学院
河北工业大学城市学院于2001年经河北省人民政府批准成立,并于2004年经教育部重新审核予以确认,在天津市红桥区和河北省廊坊市分别设有校区。 河北工业大学城市学院办学所依托的母体学校——河北工业大学的前身是创办于1903年的北洋工艺学堂,是我国最早的培养工业人才的高等学校,创办了全国最早的高校校办工厂。1929年改称河北省立工业学院,1995年更名为河北工业大学。114年来,学校始终秉承“勤慎公忠”的校训精神,坚持“工学并举”的办学特色,形成了“勤奋、严谨、求实、进取”的优良校风,现已发展成为一所以工为主、多学科协调发展的国家“211工程”重点建设高校,是河北省人民政府、天津市人民政府和教育部共建高校,2016年入选河北省“国家一流大学建设”一层次学校,2017年入选国家“世界一流学科”建设高校,学校将重点建设“先进装备工程与技术”学科群。近年来,材料科学、化学、工程学三个学科领域分别进入ESI全球排名前1%。。 母体学校设有18个教学机构,建有71个本科专业,涵盖工、理、经、管、文、法、艺七大学科门类。拥有2个国家重点学科、4个河北省强势特色学科、20个河北省级重点学科;3个学科入选河北省世界一流学科建设项目,4个学科入选河北省国家一流学科建设项目;纳入了天津市学科建设体系,3个一级学科、5个特色学科(群)入选天津市“双一流”建设名单,新增7个天津市重点学科;学校在国家第四轮学科评估中14个学科榜上有名,7个学科进入B级。拥有9个博士后科研流动站、10个一级博士学位授权学科、26个一级硕士学位授权学科、7个专业学位类别(含MBA和EMBA)、17个工程硕士授权领域,是全国地方工科院校中最早开展MBA教育的高校,同时也是河北省内唯一开展EMBA教育的高校。 母体学校大力实施人才强校工程,高水平人才引进和培养机制不断完善,引才、聚才的氛围越来越浓郁,人才工作不断实现新突破。近年来,学校已全职引进和培养国家“千人计划”入选者、“长江学者”、“国家杰出青年基金”获得者、国家“万人计划”科技创新领军人才7人,并成功引进数百名高水平博士,290余人具有国家级教学名师、“新世纪百千万人才工程”国家级人选、国务院特殊津贴获得者等省部级以上专家称号。 河北工业大学城市学院认真落实人才培养工作的中心地位,以创新创业教育改革统领教育教学改革,积极探索提高独立学院教育教学质量的途径和手段,不断创新人才培养模式。学院加大教学改革的力度,优化课程体系结构,不断强化质量意识,努力适应城市学院“应用技术型大学”的办学定位,主动适应经济发展新常态,坚持以服务区域经济社会发展为重点的教学体系改革。与北大纵横管理咨询集团、天津企业创新人才促进会、天津华明高新区管理委员会推进产教融合,进行深度合作。近两年来,学院学生参加全国及河北省、天津市各项各类竞赛,有160余人次获得包括国际以及国家特等、一等奖项在内的各类奖项。 河北工业大学城市学院始终把立德树人作为教育的根本任务, 实现全员育人、全程育人、全方位育人,实施“百名非物质文化遗产传习人”工程,并结出累累硕果,屡出先进典型。冰窟救人“河北最美大学生”周桂川同学,见义勇为勇抓小偷的齐贺同学,辽宁舰退役士兵“蓝色勇士”王雅道同学、古彩戏法传习人王艺达同学以及“感动中国”2014年度人物杨乃斌同学等均为学院素质教育的杰出代表,他们的事迹被全国多家媒体报道700多篇(次),向全国、向世界释放了河北工业大学城市学院的正能量,弘扬了学院的优秀文化。 河北工业大学城市学院就业指导中心被评为“河北省高等院校毕业生就业工作示范中心”。河北工业大学城市学院被评为2014年全国教育系统先进集体、2015中国十佳独立学院、2016-2017全国教育改革创新示范院校、2017京津冀影响力品牌等荣誉称号。学院发展迈进了“新时代”、踏上了新征程。 学院正在抢抓机遇、乘势而上,以应用技术型人才为培养目标,充分发挥精诚团结、奋斗拼搏、开拓创新、争创一流的优良传统,以时不我待、只争朝夕的精神,不断深化学院综合改革,着力提升服务区域经济社会发展的能力和水平,同心同德,同向同行,凝心聚力,奋发有为,力争将学院建设成质量高、效益好、影响大,科学发展、特色鲜明的中国一流独立学院!
河北工业大学城市学院 2021-02-01
高性能工业机器人控制系统
针对点焊(弧焊)机器人和重载搬运机器人的应用,开展机器人控制器核心技术相关研究,研究开发自主知识产权的高性能低成本的工业机器人控制器,实现工程应用。研究工业机器人控制器核心技术,完成控制器的研究与开发并实现工程化,实现示范应用及产业化目标。可达技术指标序号名称规格1插补周期4ms2重复定位精度20um3直线度40um4联动轴数六轴5伺服驱动接口脉冲6插补方式关节,直线,圆弧,曲线7上位机(示教器)LINUX+QT8下位机(控制器)UCOSII9加减速功能直线型和S型10语言标准安川 inform II指令系统11PLC功能内部软PLC,标准支持32输入/32输出点,可扩展128输入/128输出。128个定时器,128个计数器12现场总线接口RS485,RS232,CAN 一、系统关键技术 1.工业机器人控制系统的软硬件体系结构: (1) 基于领域建模的开发方法 研究面向机器人控制器开发的领域建模方法, 通过对机器人控制系统共性的提取和功能及非功能属性的抽象, 借助形式化描述及工具集成实现机器人控制系统在模型层的仿真和验证, 并研究可重用实时组件设计方法,使得开发的重点从底层代码转向机器人领域应用。 (2) 基于组件的开放式控制器的软件结构 根据机器人控制的特点和开放性的要求,研究机器人组件模型,组件划分方法,组件间的通信机制,连接配置方法以及系统的调度模型,并研究开放式机器人控制器的一般开发流程,开放式平台下多传感器机器人的控制方法。 (3) 开放式控制器模块化硬件结构 根据开放性的要求,研究硬件模块的划分方法,便于系统添加或更换各种接口、传感器等;采用基于标准总线的结构;研究多CPU系统的设计方法;研究基于FPGA的接口设计方法。 (4) 机器人操作系统 根据机器人应用需求,在开源操作系统的基础上增加机器人应用层接口、机器人算法,中间件,增强实时性能的任务调度算法。 2.高速、高精度工业机器人轮廓控制技术和柔性加减速技术: (1) 速度前瞻控制和拐角控制技术 前瞻处理的主要任务是获取路径信息,并根据速度、加速度和加加速度等机器人运动约束条件和选定的加减速规律进行速度规划。 (2) 柔性加减速技术 加减速控制算法可以避免机器人的冲击、振动,并在不增加系统运算量的情况下使得插补过程能够平滑快速的执行研究直线型加减速、S 型加减速、平滑 S 型加减速、力矩加减速提高系统的精度和速度。 (3) 最优轨迹规划算法 轨迹规划的任务是根据给定的路径点规划处通过这些点并满足边界约束条件的光滑的最优运动轨迹,研究时间最小的轨迹规划算法、能耗最小的轨迹规划算法、加速度最小的优化算法,使机器人的作业效率、能耗达到最优,同时确保运动的平稳性。 3.工业机器人编程语言规范: (1)编程语言规范 根据机器人不同应用领域的特点及具体要求,研究通用的机器人编程语言结构,定义词法及语法规则;充分考虑机器人控制系统的运动控制、运算-决策、通讯、工具指令以及传感器数据处理等基本功能,规划完善的指令集和内部函数集;定义机器人物理环境模型,确定编程语言指令与目标指令内在的逻辑关系。 (2) 编程环境设计 机器人编程环境具有以下特征:面向应用的数据结构、扩展的通用算法和数据结构。研究机器人语言程序的词法、语法和语义的分析,以及语法错误检查和系统逻辑错误检查技术;设计机器人语言程序解释器,实现机器人语言到系统内部指令的转化,并根据应用需求优化系统内部指令序列。 4.故障诊断、测试与可靠性技术: (1) 智能故障诊断系统 研究基于规则的专家系统,基于实例的专家系统,规则和实例混合的专家系统,基于规则控制的实例诊断系统。 (2) 可靠性技术 a.可靠性分析:对控制系统可靠性数据、故障模式、影响及危害度分析,以便发现设计、生产中的薄弱环节,为提高控制系统可靠性提供依据。 b.可靠性设计技术:采用简化设计、降额设计、冗余设计、EMC 设计、热设计、环境防护设计提高系统的可靠性。 c.可靠性试验技术:在研制阶段采用可靠性增长试验提高系统可靠性,通过可靠性鉴定试验确定系统定型,通过可靠性验收试验确定系统的可靠性是否达到要求,采用应力筛选试验提高产品的使用可靠性。通过加速寿命试验评估MTBF值是否达到。 d.软件可靠性试验技术:采用软件可靠性设计、可靠性增长测试、软件可靠性测试和软件可靠性验证测试提高软件可靠性、通过建立控制系统软件可靠性仿真测试平台提高软件可靠性测试水平。 5.面向重载机器人的先进控制算法: (1) 基于系统动力学模型的控制 针对重载机器人惯量变化大,固有频率低,高度非线性耦合的特点。研究基于机器人真实参数的动力学模型及实时求解。根据动力学模型,研究运动规划、柔性加减速以及模态控制等方面的技术,减少由于轨迹规划引起的机器人振动。 (2) 负载自动识别 针对机器人不同应用及负载变化,研究机器人在线自动识别负载的方法。 (3) 机器人空腔计算及处理 实现了机器人所能到达的所有位置范围计算,能提前提示用户示教的位置是否合法, 是否在机器人能到的位置。 (4) 立方干涉处理 实现了最多六个干涉区的设置,在多机器人相互配合运行工作时,通过干涉区避免了碰撞的危险性。二、对国家产业结构影响 我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场,如果考虑到我国整个制造业的需要,工业机器人市场则更加庞大。 随着我国经济的快速发展和劳动力成本的不断提高,发展高科技产业,提高制造业生产自动化水平,由劳动密集型向技术密集型转变已经成为经济发展模式和制造产业结构调整的必由之路。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人技术的发展,可以看做工业自动化的一场革命,南通作为科技重镇、制造重镇,把握机遇,迎接挑战,大力发展工业机器人制造业,应是一个战略性的决策。 应用范围: 伴随我国经济的高速增长,以汽车等行业需求为牵引,我国对工业机器人需求量急剧增加,国际工业机器人知名企业如ABB、FANUC 等纷纷在中国建厂,目前,我国工业机器人新装机量近90% 仍依赖进口。因此,对于工业机器人制造业,摆脱依赖关系,拒绝跟随式发展,成为目前国内基础制造业的重中之重。 工业机器人制造是一个崭新而又创新的产业,由于工业机器人应用极为广泛,其前景非常看好。本项目对工业机器人控制系统有其独到之处加之雄厚的制造业基础,两者相结合将为国内制造业开创一个新的主流产业。该产业的逐步形成既符合国家新兴高端制造业的产业发展规划,又为国家的经济腾飞打下坚实的基础。
北京交通大学 2021-04-13
工业污水厂超净排放深度处理研究
该技术是利用西安交通大学开发的新型吸附环保材料——钛基吸附剂,进行工业污水深度处理的新技术。目前已拥有多项发明专利,属国内外首创的工业污水深度处理核心技术。现已相继完成小试、中试放大和应用工程示范。钛基吸附剂是主要用于污水深度处理的新型吸附环保材料,可广泛用于印染、焦化、化工、养殖、发酵等难处理废水的脱色、脱COD、脱磷及除重金属工艺,也可用于河湖水快速提标。 该技术特别适用于污水处理厂提标改造以及焦化、印染等企业废水达标排放与中水回用的要求。可以高效低成本的将已经经过前期处理后的工业污水的COD由100~200mg/L降至50mg/L以下,或进一步降低至30mg/L;色度由100倍降至10倍以下,TP降至0.5mg/L以下,经过深度处理后的出水水质达到国家一级A乃至更高排放标准 。吨水设备投资及处理成本比现有常用处理技术低20%~40%。
西安交通大学 2021-04-11
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