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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消 除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包 括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集 和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量, 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移,实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时,可实现小幅度噪声的光顺。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量,根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学 2021-04-14
在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
一种车床加工薄壁工件的专用夹具
本实用新型涉及一种车床加工薄壁工件的专用夹具。包括用于装夹薄壁工件的夹具体,在夹具体左侧设有限制薄壁工件水平方向移动自由度的挡环和螺母,通过旋紧螺母使挡环与机床三爪卡盘配合顶紧。夹具体的右后部为里侧大端部小的圆锥体形,在锥体外侧装有与锥体移动配合的弹性套,在弹性套与锥体之间装有弹簧,弹性套由导向压盖顶紧。通过导向压盖对弹性套的推动,使其在夹具体锥体左移并胀紧,很容易地将薄壁工件固定。加工完成后退出顶尖使弹性套松动,薄壁工件也随之容易取下,保证了加工精度和最小装夹变形。
河北师范大学 2021-05-03
大尺寸工件移动智能测量机器人
大尺寸测量的用途十分广泛,几乎应用到大型产品的设计研发、装配成型、验收交付等各个环节,在航空航天、车辆船舶、风电、水利工程、雷达天线、重型机械等领域的需求尤为突出,在现代大型机械制造业中扮演着极其重要的角色。
复旦大学 2021-04-10
智慧点餐系统
小程序“云澎智能”在线点餐功能,节省了食堂餐厅排队长时间等待点餐的时间,随到随取,提高了员工的就餐体验。管理员在收到订餐信息后,在“云澎接单宝”打印小票,提前给就餐者准备。 也可提前放置“自提保温柜”中,顾客可以通过人脸、手机扫码、输入密码等多种方式取餐。
浙江云澎科技有限公司 2021-12-08
一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统
本发明公开了一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统,其中方法的实现包括:采集目标场景的影像数据和点云数据;对点云数据进行上采样,将上采样后的点云数据投影到影像数据中进行融合,对进行融合后的点云数据进行着色,得到彩色点云数据;利用彩色点云数据进行三维渲染,得到目标场景的三维可视化模型。本发明实现了从数据采集和融合到最终渲染显示的点云三维可视化,有助于激光点云技术的拓展,提高了点云数据对于普通用户的可访问性和
华中科技大学 2021-04-14
时序数据水印系列算法技术
1. 痛点问题 工业时序数据具有应用领域广、数据规模大、经济价值高的特点,蕴含的巨大商业价值,因而其安全性受到不法分子采用黑客攻击等技术手段以及雇佣商业间谍等非技术手段的威胁。数据所有者通常会采用前效方法对数据库中的数据加以保护,但是这些方法只能有效防止外部人员进行非法盗窃,对于内部人员盗窃等途径并不能有效遏制。数字水印是解决数据在传播过程中安全问题的一个主流分支,通常的数字水印采用分组多数投票方法来提升算法的鲁棒性,但时序数据通常有较多的噪声,高价值数据点相对集中,因而一个未经加权的投票算法可能会因为大范围的噪声干扰而导致水印判定失效。此外,常见时序数字水印算法基于时间戳进行水印嵌入计算,容易受到更改时间戳或频率变换的攻击,一旦时间戳序列大幅度改变,水印提取算法将受到很大影响,很可能导致水印提取完全失效。 2. 解决方案 工业物联网数据是工业大数据规模迅速扩张的主要来源。各类物联网传感器以极高的频率采集其所在设备的工作状态数据,通常为一系列包含数据产生时间戳(Timestamp)和采集数据(Data)形式为(Timestamp, Data) 的元组序列,称为时间序列。工业时序数据具有应用领域广、数据规模大、经济价值高的特点,蕴含的巨大商业价值,因而其安全性受到不法分子采用黑客攻击等技术手段以及雇佣商业间谍等非技术手段的威胁。 数据所有者通常会采用前效方法对数据库中的数据加以保护,包括但不限于:数据加密、用户权限划分等等。但是,这些方法只能有效防止外部人员进行非法盗窃,对于内部人员盗窃等途径并不能有效遏制。数字水印是解决数据在传播过程中安全问题的一个主流分支,常见时序数字水印算法基于时间戳进行水印嵌入计算,容易受到更改时间戳或频率变换的攻击,一旦时间戳序列大幅度改变,水印提取算法将受到很大影响,很可能导致水印提取完全失效。此外,数字水印通常采用分组多数投票方法来提升算法的鲁棒性,但时序数据通常有较多的噪声,高价值数据点相对集中,因而一个未经加权的投票算法可能会因为大范围的噪声干扰而导致水印判定失效。 本项目针对常见的水印失效场景进行了分析,提出了能够有效提示水印鲁棒性的技术,更好的确保数据安全的管理能力。 3.合作需求 在全国范围内工业互联网/工业大数据相关领域寻求应用场景,希望能与能源/装备制造行业的大中型企业开展这方面的合作研究和落地实施;并针对上述企业开展包括二次开发在内的各类实际应用,助力企业降本增效、转型升级。
清华大学 2023-02-14
《机械臂运动算法》STEAM主题课程
产品详细介绍 机械臂运动算法STEAM主题课程 项目背景 随着工业 4.0 科技革命的到来,工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人,它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 在本项目中,学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统,了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点,搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程,以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导,结合了 中小学信息技术课程标准与编程教学特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫  了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。 ⚫  掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点,设计并制作相应模型。 ⚫  学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识,使模型完成实际任务。 ⚫  掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。 2.过程与方法 ⚫  通过观察、查阅相关资料等活动,培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识,发展分析概括能力。 ⚫  通过机械臂模型的搭建和编程,发展编程思维和工程思维能力。 ⚫  在完成模型设计和算法设计过程中,提高分析问题和解决问题能力,养成自学能力。 3.情感态度与价值观 ⚫  了解机械臂在日常生活中的实际应用,萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 ⚫  养成实事求是,尊重自然规律的科学态度。 ⚫  关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。
广州八爪鱼教育科技有限公司 2021-08-23
基于时域信道匹配的OFDM-TDCS方案
本发明属于通信领域,尤其涉及超高速移动、较大多普勒频移和多径时延的快时变信道的基于正交频分复用的变换域通信系统系统(OFDM-TDCS)的软解调接收方案。
电子科技大学 2021-04-10
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