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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。
东南大学
2021-04-11
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法，涉及医疗领域。其特征在于，所述设备包括：发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成；所述控制系统包括：光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块；该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷，提出一种改进方案，该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学
2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法，该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器； 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组；三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边，电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端；电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组；在无刷 双馈轴带发电系统里，该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端；当出现短时过载，则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学
2021-04-14
高速列车制动盘的制动噪声试验台
成果描述：本发明涉及一种高速列车制动盘的制动噪声试验台，其组成是：底座左侧的变频电机输出轴依次通过电磁离合器、飞轮轴、扭矩传感器与制动轴相连；制动轴的右端连接制动盘，飞轮轴上固定有飞轮组；底座右侧有可前后移动的滑台，滑台右侧安装气缸；气缸左端输出轴依次经弹簧、压电式单向力传感器、导杆与夹持制动闸片的夹具连接；导杆中部由直线轴承支撑在滑台上；夹具侧面安装三维加速度传感；制动闸片左面与制动盘右面相对；声音传感器的感应端位于制动盘附近；变频电机、电磁离合器、气缸与控制系统电连接。它能模拟高速列车制动盘的制动工况，进行制动噪声试验，找出制动工况、制动材料与制动噪声之间的关系，为减少高速列车制动盘的制动噪声提供试验依据。市场前景分析：高速列车研制领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
传动轴橡胶护套高速、高温试验台
该设备主要用于传动轴橡胶护套在高温、高速工况下，橡胶护套的膨胀量检测。设备主要由温度测量控制系统、转速测量控制系统，高速高精度机器视觉尺寸检测系统、机械台架及计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定，以满足不同传动轴橡胶护套的试验规范和标准，整个试验过程由计算机控制自动完成，并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 转速控制：0～3000rpm 转速控制精度：读数的0.5%或±2rpm2、 温度控制：0～120℃ （升温60℃的加热时间小于12分钟） 温度控制精度：±3℃3、 测量工件尺寸：φ130mm ，max 4.轮廓测量精度：±0.1mm
上海理工大学
2021-04-11
一种六自由度磁浮微动台
本发明涉及一种六自由度磁浮微动台，包括布置在微动台动子基板的两自由度电磁力驱动单元，驱动微动台实现 X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 个自由度的运动。每个两自由度电磁力驱动单元包括粘接永磁体、竖直向、水平环绕线圈，粘接永磁体由三块磁化方向不同的永磁体粘接而成，固定在正方形托盘底部；竖直向线圈提供垂向力，水平环绕线圈提供水平力，二者都固定在定子上。本发明线圈部分磁通密度大，磁感线方向、电流方向、目标推力方向相互正交，使其在单位电流下获得较大推力，由电磁力直接驱动，不存在机械摩擦，具有较高的位移分辨率，而且结构简单、紧凑，易于安装调试，可用于在微米行程实现纳米级定位的超精密加工和半导体制造中。
华中科技大学
2021-04-11
一种猪舍用移动出猪台
本实用新型提供了一种猪舍用移动出猪台，属于家畜运输装置领域。其技术方案为：它包括车架，升降机构，载猪台和固定在车架下方的车轮，载猪台包括水平设置的承载板，承载板一端设置有固定挡板，承载板两侧相对固定设置有半挡板，半挡板与固定挡板两侧固定连接，承载板的另一端与固定挡板相对设置有活动挡板，活动挡板两侧固定设置有引导板，引导板与半挡板之间设置有牵引索，牵引索一端固定在引导板上，另一端穿过半挡板连接在摇柄上，摇柄设置有限位机构，摇柄设置在固定挡板外侧；承载板下方设置有升降机构，升降机构下方与车架固定。本实用新型的有益效果为：本实用新型中的移动出猪台，结构简单，可降低劳动强度，提高工作效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种空气弹簧特性试验台
本实用新型公开了一种空气弹簧特性试验台，包括框架结构、作动器总成、气动回路系统，作动器总成设置在第一立柱和第二立柱之间且位于横梁下方，空气弹簧通过空气弹簧连接组件连接在框架和作动器之间，气动回路系统与空气弹簧连接用于向空气弹簧提供压缩气体。通过上述优化设计的空气弹簧特性实验台，结构设计合理，通过采用专用空气弹簧连接件，大大提高安装效率，并且保证空气弹簧连接的可靠性，此外，保证试验过程中空气弹簧受力稳定，从而保证测试精度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种多功能新生儿复苏台
本实用新型涉及一种多功能新生儿复苏台，属于医疗器械中的新生儿复苏台技术领域。本实用新型的多功能新生儿复苏台在挡板上设置有可以滑动的压力测量机构，在遇到需要心脏复苏时，压力传感器在新生儿胸部和医生按压手指之间，能够快速准确的测量出心脏复苏时的按压压力，给医生作出指导，既能更好地进行心脏按压，又不会因为用力过大而损伤新生儿胸腔。本实用新型设置的可调整角度的头部支撑板、气垫环枕以及软质肩垫能够有效的使新生儿形成最佳的生理弯曲，多支撑点不会对新生儿的身体造成损伤，头部的固定既稳定又不会损伤新生儿头部。
四川大学
2016-09-28