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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
一种复合运动送粉器
本发明公开了一种复合运动送粉器，它包括推进轴、筒体、粉 斗、滑块和转盘；工作时，所述筒体保持气密性，送入粉斗内的粉末 被搅拌杆打散，避免粉末在粉斗中形成拱结构，推进轴底部的螺旋叶 轮按照设定的速度反转推送粉末，并通过落粉管进入转盘的粉槽内并 逐渐充满粉槽，所述滑块对粉槽内的粉末进行整平，转盘随主传动轴 转动，使粉槽内的粉末转动到出粉管的入粉口处时被出粉管吸出，完 成送粉过程。通过准确控制转盘和推进轴之间转速比 K，使
华中科技大学
2021-04-14
22022匀速圆周运动投影器
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
传感器实验台
传感器实验台是在本公司为适应不同类别、不同层次的专业需要而推出的模块化新产品，主要用于“传感器原理”“自动检测技术”“非电量电测技术”“工业自动化仪表与控制”“机械量电测”等课程的实验教学。
浙江高联电子设备有限公司
2021-02-01
电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单
青岛农业大学
2021-01-12
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学
2021-04-14
J-SO生物教师控制台1
实验室电源，物理实验室电源，化学实验室电源，实验室学生电源
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咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
J-C3化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
J-H2化学教师控制台
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23