|
华中科技大学
华中科技大学 教育部
  • 74 高校采购信息
  • 3409 科技成果项目
  • 0 创新创业项目
  • 0 高校项目需求

用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 胶囊内窥镜
点击收藏
所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。

项目阶段:
试用
会员登录可查看 合作方式、专利情况及联系方式

扫码关注,查看更多科技成果

取消