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哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-13
电磁振动台/垂直振动台/水平振动台
产品详细介绍感谢您对“深圳必利优”垂直振动试验台/电磁振动台/低频振动台/高频振动台/垂直振动台/水平振动台/振动测试台/振动台的关注！深圳必利优是一家自主研发、生产、销售试验设备及检测仪器的高科技公司以下是垂直振动试验台的产品介绍：产品名称：垂直振动试验台/电磁振动台/低频振动台/高频振动台/垂直振动台/水平振动台/振动测试台/振动台 产品型号：BY-ZD60F垂直振动试验台性能参数：1、功能：调频、扫频、可程式、倍頻、调幅、最大加速度、时间控制、简易定加速度，简易定振幅2、外体尺寸约L*H*W： 50X20X50(cm) 3、工作台尺寸：50X1X50(cm)4、振动方向：垂直5、最大试验负载（kg）：1006、调频范围：1~400Hz7、扫频范围：1~400Hz8、位移幅值：0 ~ 5mm9、时间控制：1~7天 (秒为单位)10、最大加速度：20g11、振动波形：正弦波12、振动机功率（KW）：2.213、最大电流（A）：514、电源电压（V）：220±10%15、冷却方式：自然风冷可设定振幅,频率及时间数字仪表显示振动频率同步静噪空气弹簧振动，噪声极低垂直振动试验台适用于玩具、电子、家具、礼品、陶瓷等产品进行垂直方向振动测试.查看更多关于电磁振动台/低频振动台/高频振动台/垂直振动台/水平振动台/振动测试台/振动台的信息请浏览我公司网站：http://www.szblycn.com深圳市必利优检测设备有限公司联系人：苏先生TEL:+86-0755-33165898FAX:+86-0755-81460958手机：15323799581Email:szblycn@163.comMSN：szblycn@hotmail.comQQ:1368089976网址:http://www.szblycn.com邮编：518103
深圳市必利优检测技术有限公司
2021-08-23
视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。
浙江大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
台虎钳
钳口宽度：125mm。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
准备台
产品详细介绍
苏州育才仪器设备有限公司
2021-08-23
滴定台
产品详细介绍
锦州科华动力测试装备有限公司
2021-08-23
准备台
产品详细介绍
浙江建达科技股份有限公司
2021-08-23
静物台
产品详细介绍
山东省庆云县文化体育用品厂
2021-08-23