天网工程是指为满足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地图、图像采集、传输、控制、显示等设备和控制软件组成，对固定区域进行实时监控和信息记录的视频监控系统。 天网工程通过在交通要道、治安卡口、公共聚集场所、宾馆、学校、医院以及治安复杂场所安装视频监控设备，利用视频专网、互联网、移动等网络通网闸把一定区域内所有视频监控点图像传播到监控中心（即“天网工程”管理平台），对刑事案件、治安案件、交通违章、城管违章等图像信息分类，为强化城市综合管理、预防打击犯罪和突发性治安灾害事故提供可靠的影像资料。   一、天网工程覆盖范围 我司建设的天网工程基于“防卫空间理论的场景式布建模型”，利用“圈、块、格、线、点”的布局建设，重点加强出入口、路口、路段、重点区域、案件高发区等区域布控，完善静态防控网、地面防控网、空中防控网三张网的建设，并最终形成全市“闭环布控”，打造一个“立体化前端防控系统”。   依靠三张防控网的建设，完善如下场景前端点位建设，形成闭环布控： （1）出入口布控：县际交界处主要出入口、高速路及快速路出入口、高速枢纽站、县出入城镇治安卡口和执法站。 （2）路口布控：主干道与主干道、主干道与次干道、次干道与次干道、次干道与支路、支路与支路等交叉口。 （3）路段布控：对于人流密集及重点道路，沿道路每个50米布设1个监控点位，同时监控车流及人流情况。 （4）重点区域布控：党政行政机关驻地、金融机构、科教文卫机构、娱乐场所、公交车场站、火车站、铁路沿线及其他人员密集区域。 （5）案件高发区布控：案件高发区域点位作为重点监控点位。 二、天网工程系统组成 1.智慧感知前端 根据具体应用场景不同，天网工程采用多种样式的摄像机： 在商业区、公园、小区口等公共场所布置带探针功能星光级高速球。 在城市制高点布置全景摄像机，在重点区域布置无人机进行航拍。 在国、省道与支线道路交叉口安装道路智慧监控摄像机，进行交通视频监控、交通违法行为监测等。 在超市、大楼、火车站、港口等出入口设置人脸识别摄像机，实时视频检测和照片信息检索，与人脸注册库内高危人脸进行实时比对识别。 2.数据传输 天网工程结合运营商光接入网络，实现端到端的高速连接。 天网工程中，视频监控前端通过运营商独立的光接入网，接入到运营商的机房中，与核心交换机连接，同时保证信息安全性和传输速率高效性。 视频存储和服务器部署在运营商机房中，通过高速光网络与核心交换机连接。 公安部门机构通过运营商的光接入网络，接入到运营商的机房中，方便访问和调看视频监控及相关数据。 3.视频云存储 视频云存储系统采用前端摄像机直写存储设备的方式，使用集群方案解决单节点失效问题，并利用负载均衡技术充分利用各存储节点的性能；采用统一接口与平台对接，降低平台维护和用户管理的复杂度。 平台管理中心仅和云存储系统中的云存储管理集群完成各种具体业务的信令交互工作，其他数据存储和读取工作直接由存储节点完成。采用信令和视频数据的完全分离，降低整个系统的网络压力，提高整体性能。   视频云存储逻辑架构图 视频云存储系统的特点： Ø 采用目前技术领先的视频云存储方式，新建视频云存储系统，有效解决海量高清视频图像数据的存储和管理需求，实现分布式存储，虚拟化集中管理。 Ø 为充分利旧，将原有的视频存储系统改造融入视频云存储系统，实现管理范围内可利用视频资源的统一存储、统一管理、统一调阅，避免重复投资。  Ø 视频云存储系统提供高速数据接口，为应用平台提供视频数据高效检索、快速调取等服务功能，为公安业务应用提供有力支撑。 Ø 视频云存储系统提供标准的运维接口，维护便捷，实现高效实用的管理及使用机制。 4.数据挖掘   天网工程的数据分析系统能够自动采集到的车辆图像进行分析，提取关键信息，包括颜色、车型、车牌等。最常用的是对车辆跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人脸监控和比对系统，第一可帮助公安侦查人员快速识别+辨别特定人员真实身份，把过去难以想象的千万级的海量照片库比对需求变成现实，从而有效的为公安视频侦查、治安管理、刑侦立案等工作提供实战上的有效帮助和解决方法。第二可帮助公安侦查人员办案时候追查和通缉，真正从打变为防，能够极大的减少警力资源浪费和事故发生概率。 使用行为分析系统，可以识别视频中特定人的动作，对出现危险和异常的情况，及时报警，帮助相关管理人员及时介入。

公共安全连着千家万户，确保公共安全事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定大局。十八大报告强调“要深化平安建设，完善立体化社会治安防控体系”，中央已将公共安全视频监控系统建设纳入“十三五”规划和国家安全保障能力建设规划，部署开展“雪亮工程”建设。近年来国家安防事业不断向乡村推进，“雪亮工程”不仅是视频监控全覆盖工程的巩固和延伸也是“互联网+”环境下加强和创新社会治安防控体系建设的重要途径。因为“群众的眼睛是雪亮的”，因此叫雪亮工程，它是一项群众性的民安工程、民心工程。 一、介绍 雪亮工程是以县，乡，镇为基础的三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。它通过三级综治中心建设把治安防范措施延伸到群众身边，发动社会力量和广大群众共同监看视频监控，共同参与治安防范，从而真正实现治安防控“全覆盖、无死角”。 二、解决方案 1.雪亮工程系统前端解决方案 （1）道路（车道行人支路口）监控子系统 加强对干线道路过往车辆的监控，可以为及时快速侦破以交通工具为线索的案件提供强有力的技术支撑手段；加强对人行道上过往行人的监控，可以为诈骗、抢劫，盗窃等案件的侦破提供有力的线索。 （2）复杂场所监控系统 一是公共复杂场所，包括体育场馆、火车站、码头等等；二是各类专业市场，包括花鸟市场，农贸市场，证券交易市场；三是治安复杂区域，包括特色商品街、城市步行街等；四是人口集中区域，包括城中村，居民小区、大型企业宿舍区等。 （3）高空巡检系统 高空监控系统最主要的作用就是对城市空间领域进行全方位立体化综合视频监控，通过高空瞭望系统的巡检功能，电视不间断地对城市进行全方位的立体式监控扫描，及时发现可以点。第一时间进行力量调度，并对时间的发展情况和事态的全程变化状况全程跟踪、实时录像、调查取证。 （4）前端智能感知系统 枪机、球机以及智能跟踪系统均拥有对于监控场景中所有运动目标物的提取及特征分析工程，不仅可以对运动目标物进行人、车类型分类，同事可对运动目标的颜色、尺寸。方向、速度等特征进行分析提取，以快照和结构化数据的方式在系统呈现。 2.雪亮工程后台系统解决方案 为配合前端设备的正常工作以及数据收集后的处理，雪亮工程系统解决方案至关重要。其中包括了，数据的传输，储存，分类，对比，分析等解决手段，极大的支撑了雪亮工程的进行。 （1）监控系统定标设置 监控系统定标设置是指调校枪机和球机的图像位置，使图像和实际位置产生联系，将枪，球视频画面的对应点进行精确匹配的过程。 （2）多级警戒区域 高清智能跟踪系统可便捷设置三级警戒区域。用户可根据实际场景和监控区域的重要性划分各级警戒区域，同时也可以设置对某些特定区域的屏蔽，来保障跟踪效果和提高跟踪效率。 （3）多种跟踪模式 高清智能跟踪系统有自动跟踪、半自动两种跟踪模式，同时也支持手动控制，在自动模式，系统自动对移动目标定位跟踪，并在多个目标间切换，切换时间可设置。半自动下，单点某一目标，则系统自动对某一目标持续跟踪。在手动控制模式下，可手动控制球机，秋季不再自动跟踪。 （4）特征识别算法系统 通过目标特征进行建模，与照片任务特征进行对比，自动分类，对特征物体数据进行分析，通过与公安系统的对接，判断目标人或车是否有违法行为，精确寻找犯罪分子。   3.雪亮工程实施解决方案 （1）以县，镇，乡全面的网络覆盖，建立健全基层工作人员、网格员每日巡检，网络运营公司定期的维护保养常态机制，并在先期建设中，组织基层工作人员、网格员了解该地区雪亮工程线路、点位，学习设备运行及日常维护知识，以便于后期的日常巡线检查工作，随时的解疑工作，及时的维修调度工作及时的运行故障报告工作等。 （2）乡镇全面监控布点，按照“圈、块、格、线、点”的布局要求。在区域内主要走道、公共区域安装高清网络枪机，以实现对人员流动走向有效监控；在广场、密集楼宇拐角处安装高清网络球机，以实现对人员密集区灵活有效监控防范，进一步清除了监控盲区、缩小点位间距，视频监控全覆盖、无缝隙，确保人过留像、车过留牌，以有效提升社会治安防控体系的整体防控效能。 （3）乡镇多密集报警点位布置，一键报警直接传达县，镇，村三级报警，考虑到乡镇地区人员报警的不及时性，安装报警点位的一件报警系统，系统有语音对讲、外部喊话功能，中心在发现可疑情况时，可通过喊话装置，及时提醒、预警，中心发现或者接到报警时，管理员通过对讲机发出警报，确定处理人员及时处置。 （4）连接信息化平台到监控地的居民视频终端。“雪亮工程”可以下载安装到每家每户的电视和手机客户端等终端。通过终端，农户可以在家或者千里之外，看到实时监控画面，查看相关信息，同时利用电视遥控器或手机进行报警。                      三、雪亮工程建设主旨 作为天网向农村延伸和深化的一项重要工程，“雪亮工程”充分运用信息科技手段构建起农村治安监控网络，织密乡镇、村治安防控网。以“幸福美丽乡村”为载体，在每一个村建设安装监控平台，通过发动群众。专群结合，实现农村治安防控和群防群治工作无缝覆盖，最终推进体系融合共享，与天网对接，与网格化服务管理融合，实现平台互通、系统对接、信息共享、高效联动。 四.定制设备  

轻型电动车自适应自动变速器（AAT）在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器，又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧，能感知和认知驾驶员的意识和意图（加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等）、运行工况（负荷和转速）和道路路况（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风）的相关信 息，在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下，实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速，调整能量存储系统输出到电动机的能量，并同步动态决策与规划控制电动机功率目标（负荷和 转速）,实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发，拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构， 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论；独有的自动变速换挡功能；独诫自当立；独有的可砌举自当点；独W6W飒^^勾；独瓠牵引 力踰賑；起动和加速性能优越；延长续行里程,节能效果明显；适用范围宽,不但适用于平原，而且还可用于山区、丘陵地带；结构简单，成本低廉，容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响，得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为：“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆，轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉，具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•

本发明公开了一种轨道交通列车整车移动荷载模拟加载方法及装置。多个作动器在轨枕沿轨道方向上方布置，每个作动器顶部连接在反力横梁跨中处，每根反力横梁两端固定在两根反力纵梁上，每根反力纵梁的两端连接在两根支撑柱上，每根支撑柱底部固定在地面上。根据列车-轨道-路基理论模型计算拟合确定在不同车型和不同列车速度的单个扣件系统的受力荷载时程曲线，作为作动器的荷载激励曲线，将钢轨在轨枕正上方处分段为离散独立的分段钢轨，相邻作动器沿列车移动方向以相同时间间隔连续激振，从而实现不同车型在不同速度下列车整车移动荷载的模拟加载。本发明为开展铁路、地铁等轨道交通线下基础设施的研究提供了一种可靠便捷的试验加载方法及装置。

本成果已经完成样车验证，开始进行中试。

    为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。     公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果。     帕萨特（B5）型轿车透明可驶整车教学模型    一、结构：      帕萨特B5轿车规格分别为3600×1400×1150mm。包括前挡板和车灯、散热器、发动机整体总成、变速器总成、前桥及转向系总成、后桥、车轮、后挡板和车灯、ABS制动系总成等。它们的规格分别为发动机总成为550×530×580mm,自动变速器为470×350×380mm，后桥宽为140mm，轮大450mm。驱动方式：变速直流电机驱动。发动机运转、自动变速器各档位自动换档方式，发动机切换进气和ABS制动均有顺反直流电机替液压自动控制。控制系统见各电路图（天雄公司内部资料，安装时向用户提供）。 二、使用说明：      演示时插上220V电源（选挡手柄处档位指示灯亮），打开点火开关，发动机开始慢速运转。选档阀共分七档（即手选一档、手选二档、手选三档、前驶驱档、空档、倒档和停车档），需要演示何档位时，把手柄拨在其档位上（指示灯亮），采下油门踏板，发动机加快速度。选档阀在倒档、空档和停车档上时，车速表指示为0，手选一、手选二、手选三和前驱档上时，车速表分高和低演示，并且显示在何种范围内变速器开始自动换档。节气门开的越大发动机转速越快，变速器档位越高车速表指示越高（模型没有真正车速，发动机转速代表车速）。仪表板右面特地装上变速器档位显示，表示在何档上工作。放松油门，发动机转速减慢，变速器随之降档。当采下制动踏板制动时，变速器自动回空档，车轮制动器上的液压缸活塞来回自由活动，表示ABS刹车过程。前后车灯演示时打开车灯开关即可演示其亮与否，冷却器风扇用开关打开演示。 三、性能与用途：      此模型主要作用功能为演示它本身各部分的组成和工作原理：      1、发动机部分：演示从表面上看出自列四缸、五气门、电喷发动机外型和内部的结构，一缸五气门的排列、工作循环、点火进气和喷油之间相互关系和工作原理，切换进气过程和组成部件。      2、离合器部分：演示它既有机械式单片摩擦离合器，还有液力变矩器。二者相互关系是：发动机在低速时，油液的压力低，不能推动摩擦片压盘和发动机飞轮结合，发动机输入的动力只能通过液力变矩器传递给变速器；发动机转速加快时，油液压力随着升高，推动摩擦片压盘和飞轮紧密结合，动力通过摩擦力机械式传递给变速器。      3、自动变速器：演示自动变速器由选档手柄控制七种档位。      A、空挡时：变速器中的三个离合器和二个制动器都处于分离状态，没有动力输出。      B、停车档时：停车档三个离合器和三个制动器都处于空挡状态，选档手柄机械式地把驻车齿轮拨叉压入驻车齿轮凹部，车轮不能自行转动。      C、倒车档时：变速器中倒档离合器和倒档制动器结合，使车倒行。      D、前驶区：共分四档，既前驶区一、二、三、四档。      ①前驶区一档时：1-3档离合器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内行星轮反转和外星轮顺转。      ②前驶区二档时：1-3档离合器结合，2-4制动器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内外星轮转动，传递到齿圈上。      ③前驶区三档时：1-3离合器结合，3-4档离合器结合，此时小太阳轮和行星架锁止在一起和变矩器或离合器输入的转速相同。速比为1：1。      ④前驶区四档时：3-4档离合器结合，2-4制动器结合，此时的动力由行星架以1：1传递给齿圈，且大太阳轮锁上，外行星齿轮在大太阳轮上差速转动也带动齿圈差速转动，小太阳轮在其中自由转动。       E、手选三档：手选三档在变速器中的工作原理和前驶区三档一样，只不过在选档阀限制下，不论车速高低都不能进入四档。       F、手选二档：手选二档工作原理和前驶二档一样，同样在选档阀的限制下不能升入三档和四档。      G、手选一档：手选一档在前驶区一档上，另加倒档制动器制动，目的是使汽车在行驶中负荷小时超速行使，以发动机的负载作为制动作用限制在一档时行驶，其工作原理和传递线路与一档一样。      4、液压动力转向机构演示：由方向盘、传动轴、转向阀、油缸、活塞、转向泵和储油罐等组成。      5、ABS防抱死制动系统演示：由制动踏板、真空助力器、刹车总泵、储液罐、ABS控制元件和车轮分泵、车轮传感器等组成。      6、仪表的演示：能表示出发动机在低速时和高速时的转速，发动机在什么转速时换档和各档车速变化过程。      7、其它：      A、档位指示和选档手柄指示。      B、发动机上变速器上及车轮上的传感器仅作示意作用，说明了它们在什么位置所起什么作用。 四、安装方法和次序：      共分八个步骤进行，具体由天雄公司专业安装技术人员负责安装。 五、注意事项：     1、小心轻放。     2、勿用力拉压拧。     3、不能安放在潮湿或阳光暴晒处。     4、勿用硬物碰撞或带砂物质磨擦。     5、演示时出现异样立即停用。     6、注意插实电器插头。     7、演示完毕注意切断电源。 六、常见故障和排除：     1、机械部分故障：碰伤、拆断、螺丝松动或脱胶掉落等情况。处理方法：拧紧螺丝，用胶粘或更换另部件。     2、电器部分故障：元件损坏、接头松动、保险丝损坏或插头未插实等情况。处理方法：详见电路图，或来电021-63541966技术询问。

独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破施工或挖掘施工，还是后续渣石清运，以及后来在正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。 传统净化方式有喷水降尘、鼓风置换、吸风置换、就地安装净化设备等。此时由于隧道深长， 净化不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康，即使有 多个进排风口的地铁内一旦突发毒气事件，因排出毒气会影响附近民众，地铁隧道内的就地 净化也显得尤为重要。隧道空气快速净化车针对隧道空间封闭的特点，利用相对运动原理，将传统利用风机管 道把污染空气送到净化设备的方式改为由净化车向污染空气进行相对运动。其工作时伸展空 间变大，再辅以风幕遮挡隧道断面，净化车行驶过空间的空气得到净化。不工作(如渣石清 运)时收缩变小，停靠洞壁，不影响其他工作。该车利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术 净化粉尘和烟雾，利用等离子体技术净化有害气体。

本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的端面与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面与中空圆筒的上端面封闭连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的中空圆筒的下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第一排气流道，所述的第一排气流道连通中空圆筒的内部与外周环境。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。

针对煤矿井下和其它运输作业的实际工况，依据《煤矿安全规程》和《煤矿用防爆柴油机车技术检验规范》等相关技术标准，应用隔爆原理解决了柴油机的防爆问题，应用尾气净化技术有效控制柴油机有害气体的排放；采用水冷却原理与方法解决柴油机机体表面温度与排气温度的控制问题；应用模块化设计理论、动力学分析方法、计算机辅助设计技术及试验分析，进行牵引车整体结构与性能的优化，研制的防爆低污染柴油牵引车， 解决了车辆的防爆、发动机缸体表面温度的控制、尾气的净化、排气温度的控制和整车性能优化等技术难点， 为我国煤炭生产提供了一种新型胶轮无轨运输设备。

本实用新型公开了一种全自动喂料拾蛋车。全自动喂料拾蛋车，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；输送车上设置有安装架，机械手臂和料仓设置在安装架上，机械手臂上设置有吸盘，料仓的底部连接有出料管；安装架的两侧配置有储蛋组件，储蛋组件包括转轴、驱动电机和多个储蛋盘，转轴可转动的安装在输送车上，驱动电机用于驱动转轴转动，储蛋盘的中心设置有轴孔，储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，储蛋盘上还设置有供吸盘穿行的缺口结