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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
多沙河流水库多目标优化调度系统研究
成果的背景及主要用途: 天津大学结合三门峡水利枢纽管理局委托“三门峡枢纽多模目标优化调度研究”项目和教育部骨干教师基金“粘性泥沙的力学模型和人工智能模拟复合模拟研究”项目开展了多沙河流水库水沙电的多目标优化调度的研究工作。采用科学的理论方法和先进的技术手段,创新地研究调度管理系统中涉及的水文预测、泥沙冲淤的智能快速模拟、高含沙洪水的“揭河底”现象的特征机理、多目标优化调度、实时短期调度、调水调沙等问题,以便使水库优化调度管理系统更科学化、智能化、系统化。本研究项目的进行与研究结果,有利于协调解决目前防洪、供水、泥沙淤积与蓄水发电等多目标的优化调度的问题,确保在改善多沙河流水库库区、下游水库及其河道的泥沙淤积情况的同时增加发电量,提高社会效益和经济效益,在全国用电紧张、更加注重社会效益和生态效益保护的今天,本项目的研究有重大的现实意义和实用价值。 技术原理与工艺流程简介: 本项目主要利用混沌神经网络模型对黄河中下游中长期径流和含沙量进行了预测,并利用模式识别的方法随机模拟了洪水过程中的流量过程线和含沙量过程线;对影响潼关高程和水库泥沙淤积量的相关因子进行优选,并利用其训练神经网络;将 BP 人工神经网络模型运用到径流量的预测,水库泥沙淤积、潼关高程中去,进行计算和预测;建立随机微分方程模型,确定水库断面水库进行多目标优化调度。在完成上述专业模型系统的设计开发基础上,将利用多目标系统决策分析理论,通过从下到上逐级控制,并协调各子系统的运行关系,使各子系统既能实现各自目标,又能满足彼此的制约关系,从而实现整个枢纽的综合最优调度。 技术水平及专利与获奖情况: 该项成果达到国际先进水平。应用前景分析及效益预测:水库多目标优化调度的效益极为明显,往往是在不增加水利枢纽运行和管理成本基础上实现的效益,在水资源日益短期的形势下,其重要性也日益突出。本项目所研究的多沙河流以水、沙、电多目标优化调度系统,可为解决防洪、供水、发电与减淤的矛盾提供新的技术手段和理论方法,可以应用到黄河等多沙河流的各个水利枢纽的优化调度运行中,能实现水库枢纽经济效益、社会效益和生态效益的综合优化及和谐统一。还可以应用到含沙量较小(但又必须涉及泥沙问题)的河流上的各个水库枢纽上,如三峡水库等,应用范围极为广泛,具有广阔的应用前景。 应用领域:水利水电工程运行管理。 合作方式及条件:技术服务。
天津大学 2021-04-11
基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写
本发明公开了一种基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写,适用于图像隐写领域,包括以下步骤:使用封面图像C获取其对应的增强图像E后,分别对其进行特征提取,后引入多尺度空洞融合的注意力机制;再将两个图像的特征融合得到图像X;之后与秘密连接形成载密张量M;编码器接收三个输入:图像M的特征、当前的扰动,以及这个扰动的损失函数的梯度进行拼接形成GRU单元的输入;通过反复应用编码器,最终生成的隐写图像;解码器接收编码器生成的隐写图像,经过一系列卷积,从隐写图像中恢复原始的隐藏信息;批评者网络来评估生成的隐写图像的自然性,并提供反馈;重复步骤2到5。最终生成的图像即为包含隐藏信息的隐写图像。本方法将学习和迭代优化方法结合起来,在双通道输入图像增强下结合多尺度融合注意力机制,从而找到图像中更适合隐藏信息的部分,使生成的隐写图像更加隐蔽。
南京工业大学 2021-01-12
一种考虑停电损失系数的PMU优化配置方法
本发明公开了一种考虑停电损失系数的PMU优化配置方法。输入电力系统的初始信息;利用遗传算法进行初始化种群,设置染色体个数和最大遗传代数;判断多个网络拓扑是否均满足数值可观性,若满足则计算多个网络拓扑下的停电损失,并得到最小的停损系数,否则将目标函数值设为上限值;将最小停损系数与系统要求的停损系数作比较,若小于则计算目标函数值;否则将目标函数值设为上限值; 计算个体适应度并进行排序,选出最优个体及其目标函数值,用赌轮盘算法产生下一代个体;根据最大遗传代数选择进行下一轮迭代或输出最优解。本发明不但能够保证电力系统在正常情况下的完全可观性,而且能够在线路N?1故障下满足相应的停损系数要求。
东南大学 2021-04-11
关于印发《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》的通知
为贯彻落实《中华人民共和国会计法》和中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步加强财会监督工作的意见》有关要求,推动高等学校进一步加强内部控制建设,促进高等教育事业健康发展,我们制定了《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》,现予印发,请遵照执行。
财政部 2024-11-20
2、化工工艺人才。3、高端化工设计人才。4、工艺设计人才。
1、基础研究人才。2、化工工艺人才。3、高端化工设计人才。4、工艺设计人才。
山东硅科新材料有限公司 2021-09-01
山西省科学技术厅关于开展能源领域省重点实验室优化重组工作试点的通知
为贯彻落实省委、省政府决策部署,优化重组山西省重点实验室体系,提升重点实验室建设质量,更好支撑服务高质量发展,我厅将通过充实提升、调整优化、整合强化、撤销、新建等方式,组织开展山西省重点实验室(以下简称“省重点实验室”)优化重组工作。按照进度安排,根据《山西省科技支撑碳达峰碳中和实施方案(2022-2030年)》等相关要求,现开展能源领域省重点实验室优化重组申请推荐工作。有关事项通知如下。
山西省科技厅实验室与平台基地建设处 2023-07-19
偶合法生产SPS新技术
聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)是一种高附加值化学品,在电镀、电池等行业应用广泛,是高端线路板与电池材料制备的必备添加剂。国内现有工艺产品收率低、产品质量差、高端产品严重依赖进口。本项目采用独立开发的合成路线,工艺安全环保,在降低生产成本的同时,可获得高纯度的产品,将替代进口,形成具有自主知识产权的生产新技术。 图1 高端线路板 图2 聚二硫二丙烷磺酸钠
吉林大学 2025-02-10
杂粮深加工技术
杂粮其独特的药用价值和营养保健功能逐渐走上餐桌,成为人们平衡膳食结构的重要品种。虽然杂粮有其独特的功能成分,但许多谷物杂粮食用品质较差,传统的粗加工品口感差,这也是导致杂粮食品消费不多的主要原因。 因此,通过研发杂粮深加工产品,可有效改善杂粮的食用品质,适应人们的需要,为杂粮开拓广阔的销售空间。同时,可以带动杂粮种植业持续发展。 本项目研究开发的杂粮深加工产品可作为早点快餐、休闲食品,集保健食品,食疗防病食品等功能于一体。因此,在早餐谷物食品市场颇具竞争力。在满足人们追求绿色时尚愿望的同时,也为其身体带来美好的感受。
延边大学 2025-02-18
空间目标光学探测感知技术
技术成熟度:技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高,且数据量较少,结果验证困难,团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现,以友好的人机交互界面,根据用户的实际系统参数,提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像,该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性,与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用,为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现,团队具备多年的空间探测相关开发经验,并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发,具有较好的泛化能力,具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能,可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件,采用目标TLE数据库匹配的解决方法,已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别,后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件: 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业,利用本项目的共性技术,实现地基测站的空间目标自动探测感知,为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司,通过本技术的转化,可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台,为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统,对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。
长春工业大学 2025-05-20
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