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轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业,需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型,凭借基础零部件优势,开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口,面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求,刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术,建立了刚柔融合构型创新设计方法,发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人,实现了索驱动与刚性支链的并联融合;建立了运动学和动力学性能评价指标体系,形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法,保证了机器人本体的优异性能;突破了轨迹规划和精度保证等关键技术,研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台,形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品,突破刚性机器人面临的瓶颈问题,极大降低装备成本,推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1)市场对接:自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团; 2)资本对接:具有高端装备和智能制造背景的投资机构,引导产业链整合; 3)技术合作:具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业,可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学 2022-07-18
拓普康索佳(上海)科贸有限公司
拓普康索佳(上海)科贸有限公司 2022-02-24
天然皂液
山东晶华洗涤日化有限公司 2021-09-08
浓缩液
采用仙草、夏枯草、布渣叶、菊花、金银花等中草药,经萃取-分离-浓缩—杀菌工艺标准,“集中提取、分批灌装”,品质保障,适用于各类功能性工业化凉茶生产。现有凉茶浓缩汁和茶浓缩汁两大系列产品,亦可根据客户需求定制配方。
河源市吉龙翔生物科技有限公司 2021-11-02
地下水位在线监测设备 监测液位温度,液面到泵端水位变化的连续测量
WH311简述地下水位监测实施方法地下水位在线监测系统被广泛应用于地下水深井水位测量,矿山水位计深井测量,地热井水位测量。其测量范围能够达到100米,300米甚至1000米,主要是基于WH311内置超强抗高压高密封性传感器芯片,一体成型结构,三重防雷工艺。信号传输采用级别的抗拉抓力钢丝电缆,确保测量信号能实时的,高精度稳定的输出显示。 地下水位在线监测设备 监测液位温度,液面到泵端水位变化的连续测量   WH311地下水位在线监测系统工作原理:    WH311地下水位在线监测系统根据压力与水深成正比的静水压力原理,运用水压敏感集成元器件做深井水位测量仪传感器探头,当传感器探头固定在水下某一测点时,该测点以上水柱压力高度加上该点的高程,即可间接测量出水位高低(水面到井口的距离);直接测量出的是传感器探头以上深井的液位实际高度。     WH311地下水位监测仪主要技术指标     WH311地下水位监测仪生产工艺:    深圳市东方万和仪表有限公司引进欧洲的三重防雷,和六道防水工艺,保证了长期深井水下工作的IP68防护等级。     WH311地下水位监测仪产品特点   1、特别适合深井或地下水位监测   2、采用静压式原理,激光标定零点、满量程   3、厂级别铠装钢丝电缆   4、三重防雷模块,保障野外测量更安心   5、液位温度一体式,可同时测量温度和液位   6、量程可做到1000米深井液位测量   WH311地下水位监测仪应用   1实时监测深井地下水的实际水深,然后低位停泵(防止深井泵空转烧坏)。   深井液位监测因为其测量的特殊性,超声波等非接触的无法有效传输信号,磁翻板,气泡式无法做这么深的量程,故只有选择WH311投入式深井液位探头,保证在1000米水下(承受100Bar水下压力还要保证密封性).    WH311地下水位监测仪信号传输采用级别的聚氨酯钢丝电缆(放的过程中,一定要注意对电缆的保护),确保测量信号实时的,高精度稳定的输出。然后显示器会有两个继电器开关量输出,在低位的时候(这个值用户可以根据工艺自行设置)自动停泵。   地热温泉井温度液位一体式测量   很多地热温泉井需要实时监测实时的液位和温度变化,WH311-DZ温度液位一体式测量仪根据地热温泉井的特性而特殊设计,温度液位一体式探头直接传输温度和液位双信号,双4-20mA传输也可以RS485通讯协议输出。配套WH6双通道显示器,上面实时显示水位,下面实时显示温度。   WH311地下水位监测仪获得了欧盟,美国等多国认证   应用案列分析:    东方万和仪表的工程师帮助了贵州地质局,吉林大学地球学院,新疆地震局等数十家用户实现了深井液位实时监测和低位停泵功能。   SGS通标标准技术服务有限公司(通标、SGS中国、SGS通标)是全球公认检验、、测试和认证机构,WH311地下水深井水位测量仪通过了SGS通标的校准证书,证书编号:200006512,证书记载东方万和WH311的误差为0.009mA,实际精度超过千分之一,达到了万分之六误差范围之内。    东方万和仪表的工程师帮助了中铁四局,中国建筑第二工程局,葛洲坝南京地下空间等数十家用户实现了水位实时监测并带记录功能,数据可以用U盘直接导出。现在我们重点分析一下葛洲坝南京地下空间记录监测方案   WH311地下水位监测仪拥有了很多用户,从2013年到现在6年间,就已经有超过100000家用户选型WH311水位测量仪,解决深井液位显示报警的问题。东方万和仪表先后为贵州地质局500-1000米深井液位监测系统,武汉地震局80米地下水位监测项目,清华大学,吉林大学地球学院地下水深井液位监测.万和仪表致力于给用户工程师提供高精度,高稳定的测量方案,为用户解决深井液位测量难的问题。
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-01-09
难加工材料的高效特种切削加工技术(技术)
成果简介:具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报,对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min,切削不锈钢的速度可达200m/min,提高生产效率30%。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:以难加工材料为对象的机械加工或刀具
北京理工大学 2021-04-14
切削中心在现砂轮修整专用德国jager电主轴
产品详细介绍磨削技术   磨削技术的多种应用领域也要求主轴系统有高度的灵活性。jager高频主轴的用途多样,并且在任何区域中都能精确、可靠工作:   在湿区或者干区中磨削   在适合于内圆磨和外圆磨   结构很短,采用经过相应设计的轴承   轴承和轴刚度极高  结构纤巧 轴刚性极高 某些应用,例始轴内圆磨削要求极细的结构和极高的转速。当然必须保证尽可能高的轴承刚度。   接触传感器  接触传感器有助于识别修整刀具和砂轮的接触点,从而能够实现更加高效、无缺陷的磨削。 适当的修整工艺  利用旋转刀具进行CNC修整时可以针对相应的磨削任务调整修整工艺。与固定式修整器相比,附加旋转运动可对砂轮进行:“轻柔” 修整,从而使得使用寿命更长。使用旋转式修整 工具对砂轮进行CNC修整 可以迅速、灵活干预磨削过程。德国jager电主轴产品质量保修12个月,其中轴承保修2000小时。
东莞市烨宇机械自动化有限公司 2021-08-23
抗病毒注射液、滴剂、口服液
一、项目简介 本系列产品是根据中医理论组方,现代技术加工制备的纯中药复方制剂,具有活血化淤、抗菌消炎、解热镇痛、抗病毒、提高免疫等作用。二、主要技术性能指标 禽用药:对近2万只鸡法氏囊炎病例试验,治愈率高达96%,混合饲料,可预防流行性病毒传染疾病。 人用:对乙型肝炎、病毒性流感治愈率分别达60%和90%。三、工艺流程及工艺路线 六种中药→ 配方溶液→精滤→灌装→灭菌→检查→分装
武汉工程大学 2021-04-11
基于液液萃取的富集装置和方法
1. 痛点问题 化学工业是我国国民经济的支柱产业,集中于生产基础和大宗化工原料,而面向高端制造业和战略性新兴产业的产品,其比重不足10%。化工产业正受到国外技术壁垒和国内消费结构升级及生态环境保护要求提高的多重压力,需要加快转型升级,迈向高端化和绿色化。 2. 解决方案 采用核心授权专利的微化工技术,结合先进制造技术,使用该项技术在精细化工过程,可实现绿色、安全和高效的先进生产工艺及装备。
清华大学 2021-10-26
抗癌药物对甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一种新颖的二芳基脲化合物,由Bayer和Onyx公司共同开发,于 2005年12月获美国FDA批准。索拉非尼是首个口服多激酶抑制剂,靶向作用于肿瘤细胞以及肿 瘤血管内丝氨酸/苏氨酸激酶受体和酪氨酸激酶受体。它适应晚期肾细胞癌的治疗,是少有的 晚期癌症治疗药物,被称为重磅级药物。所开发的索拉非尼合成路线,所有原材料都立足于国内,反应步骤简洁,操作简便,无昂 贵的辅助试剂,易于规模化生产。
华东理工大学 2021-04-11
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