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一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料，所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接，同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行；转动动力源，安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动，四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动；本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造，且材料是柔软的，使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力，并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学
2021-04-13
一种激光切割机用加工件支撑架
本实用新型公开了一种激光切割机用加工件支撑架，包括支撑框架，所述支撑框架呈矩形，且顶端面的四个边角分别垂直焊接有第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的顶端面中心均固定焊接有立柱，四个所述立柱均转动套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的侧壁径向焊接有夹杆，所述夹杆的尖端通过螺纹转动套接有紧固螺栓，所述第二套筒的侧壁径向焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端面通过固定架转动安装有导向轮。本实用新型为一种激光切割机用加工件支撑架，既便于夹紧被加工件，
安徽建筑大学
2021-01-12
大规模城市三维点云智能处理基础支撑平台
一、项目简介 激光扫描系统能够直接获取被测目标表面的三维空间坐标，具有采样密度高、点云分布密集等特点，正逐渐成为三维空间信息快速获取的主要手段之一，被广泛应用于文物保护、三维重建、数字地面模型生产、城市规划等领域。团队拥有世界上最先进的车载和静态地面激光扫描系统，具备在城市、海岸带、矿山等环境条件下获取三维点云数据的能力。通过研发点云分割、点云智能量测、三维目标提取、点云分析、三维场景
厦门大学
2021-01-12
盾构法多孔隧道近接施工附加荷载的辅助支撑方法
"本发明公开了一种盾构法多孔隧道近接施工附加荷载的辅助支撑方法，在先掘进隧道的管片内壁构造可自行走的辅助支撑结构：即沿隧道的纵向间隔设置环形工字钢，再用纵向工字钢与所述环形工字钢联结成整体，环向千斤顶通过设置在其上的胶轮支撑在纵向工字钢上，各环形工字钢之间设置有纵向千斤顶，在倒数第二个环形工字钢上设置卷扬机，倒数第一个环形工字钢设置有相应的挂置卷扬机钢索的挂钩。本发明方法在有效减缓盾构法多孔隧道近接施工引起的纵向效应的同时可以多盾构同时掘进，不影响先行盾构隧道的正常出渣，不需要在先行隧道施工完毕后再施工后行隧道。 "
西南交通大学
2016-10-20
Ni 纳米线、NiO/Ni 自支撑膜及其制备方法和应用
本发明公开了一种 Ni 纳米线、NiO/Ni 自支撑膜及其制备方法和应用。所述 Ni 纳米线为平均长度 50,000 至 200,000nm 的超长纳米线；其制备方法为：首先配置 Ni 纳米线液相生长液；然后在外加磁场下制备 Ni 纳米线单质；最后分离纯化 Ni 纳米线。所述 NiO/Ni 自支撑膜包括所述 Ni 纳米线及其煅烧制得的表面为 NiO 的 Ni 纳米线；其制备方法为：首先将所述 Ni 纳米线分散在表面活性剂溶液中；然后抽滤将 Ni 纳米线转移到微孔滤膜上，制得 Ni 自支撑膜；最后将
华中科技大学
2021-04-14
高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各
北京林业大学
2021-01-12
城市交通信号控制和优化系统
研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件，开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网，通讯模块负责接收信号机的各项参数，并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法，相位的绿信比作为优化变量进行优化。
东南大学
2025-02-08
悬臂浇筑施工1#块混凝土支撑体系及施工方法
本专利涉及一种悬臂浇筑施工0#块混凝土支撑体系及施工方法，包括：安装在桥墩上的顺桥三角托架，顺桥三角托架包括顺桥三角托架水平杆和顺桥三角托架斜杆，水平杆上置有横桥向型钢；抗倾覆支墩，设置在桥墩的顺桥方向的两侧，每侧至少设置有两个；抗倾覆支墩间型钢桁架，固装在桥墩一侧抗倾覆支墩之间；抗倾覆支墩横桥向三角支架，安装在支墩上，且沿着支墩外侧横桥向分布；水平杆搭在型钢桁架上或搭在型钢桁架和横桥向三角支架上；顺桥三角托架水平杆、斜杆根部连接在通过桥墩上预留孔中高强精轧螺纹钢筋固定的型钢组件上。优点是：本专利能减小三角托架水平杆跨度，优化三角托架受力，保证0#块混凝土施工安全，同时不会对桥墩钢筋腐蚀埋下隐患。
天津城建大学
2021-04-11
《科技支撑引领青海碳达峰碳中和实施方案》印发实施
《实施方案》以贯彻落实习近平总书记视察青海时提出的“青海要在实现碳达峰碳中和方面先行先试，为全国能源结构转型、降碳减排作出更大贡献”重大要求和党的二十大精神、省第十四次党代会精神为指导，以经济社会发展全面绿色转型为引领，以产业结构和能源结构调整为关键，构建符合青海省省情定位的绿色低碳技术创新体系，支撑青海省实现碳达峰碳中和目标。
青海省科技厅
2023-02-09
一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法
本发明公开了一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法，首先通过建立无线传感网的流量模型来描述系统网络的流量模式，根据该流量模型从网络数据流量包中提取流量特征参数，并对流量特征参数进行归一化处理；通过上述流量特征参数来训练支撑向量机，学习系统网络的流量模式；采用经过训练的支撑向量机进行在线入侵检测；本发明提供的这种无线传感网入侵检测方法，使用网络流量模型提取无线传感网运行状态参数，不用对网络报文进行深度解析，只需
华中科技大学
2021-04-14