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面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发
悬赏金额：15万元
发榜企业：珠海市格努科技有限公司
产业集群：智能机器人产业集群
需求领域：自动化与智能控制技术
技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
浙江省财政厅 浙江省科学技术协会关于印发浙江省科学普及和学术智力专项扶持资金管理办法的通知
为加强我省科学普及和学术智力专项扶持资金分配、使用和管理，提高财政资金使用效益，促进我省科学普及、学会（协会、研究会、促进会，以下简称学会）学术发展和智力引进等工作，根据《中华人民共和国预算法》《浙江省科学技术普及条例》等规定，结合我省实际，制定本办法。
浙江省财政厅
2023-12-26
十五部门关于印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部
2021-12-29
农业农村部关于印发《“十四五”全国农业农村科技发展规划》的通知
当前,新一轮科技革命和产业变革突飞猛进,科学研究范式正在发生深刻变化,学科交叉融合不断发展,科学技术和经济社会发展加速渗透融合,亟需加快高水平农业科技自立自强,推进体制机制改革创新,全面塑造创新力更强、竞争力更强、供给更安全的产业发展新优势。
农业农村部
2022-01-10
2023年知识产权强国建设纲要和“十四五”规划实施推进计划
为贯彻落实中共中央、国务院印发的《知识产权强国建设纲要（2021—2035年）》（《以下简称《纲要》）和国务院印发的《“十四五”国家知识产权保护和运用规划》（《以下简称《规划》），深入实施知识产权强国战略，加快建设知识产权强国，明确2023年度重点任务和工作措施，制定本计划。
国家知识产权局
2023-07-29
一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法
本发明公开了一种不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划方法。首先，输入电网信息，建立不确定环境下考虑安全校验的电网鲁棒规划模型；其次，采用Benders分解法，将电网鲁棒规划模型分解为规划主问题和运行子问题的求解；然后，求解规划主问题，得到电网鲁棒规划方案；求解正常状态下的运行子问和紧急状态下的运行子问题；最后，校验运行子问题的可行性，得到最终的电网鲁棒规划方案。本发明弥补了现有技术存在的各种缺陷，同时考虑了“N?K”安全校验情况和负荷需求与可再生能源发电的不确定性，可以适应在正常状态和紧急情况下由不确定度定义的不确定变量的所有可能的实现。
东南大学
2021-04-11
一种支持异质智能无线传感器在线开放规划的方法及系统
本发明公开了一种支持异质智能无线传感器在线开放规划的方法及系统，包括通过互联网在线注册 智能无线传感器元数据到 SOS 服务、构建并在线安装智能无线传感器规划插件、在线注册智能无线传 感器元数据到 SPS 服务、在线获取智能无线传感器任务规划参数描述、设置智能无线传感器任务规划参 数并在线验证智能无线传感器任务规划参数有效性、在线提交智能无线传感器任务规划请求、基于时空 位置在线获取智能无线传感器观测数据七步骤；本发明实现了异质智能无线传感器在
武汉大学
2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学
2021-04-14
关于2023年度北京工业设计促进专项征集的通知
为进一步落实《中共北京市委、北京市人民政府关于印发加快科技创新构建高精尖经济结构系列文件的通知》（京发〔2017〕27号）、《北京市“十四五”时期国际科技创新中心建设规划》等要求，聚焦设计助力国际科技创新中心建设，聚焦设计产业科技创新能力提升，聚焦工业设计与高精尖产业深度融合，聚焦张家湾设计小镇发展建设，支持在本市设计领域中做出突出贡献的个人和机构。
文化科技处（科普处）
2023-07-07
2023年度山西省科技金融专项拟补助项目公示
根据《山西省科技计划项目管理办法》、《科技金融专项项目及资金管理办法》等有关规定，2023年度山西省科技金融专项拟补助项目已经省科技厅党组会审议通过，现将拟补助项目予以公示。
山西省科技厅科技项目统筹推进处
2023-07-06