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一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构
本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构,包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作,传送准确,工作效率高;本发明通过自动组装静脉针和输液软管,使得工人的劳动工作量大大降低,生产效率提高,生产成本降低。
华中科技大学 2021-04-14
非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法
一种非接触电能传输系统电磁机构动态实验演示装置及其方法,装置构成是:底座的纵向滑轨与左、右基座底部的滑槽配合;底座左、右两端分别通过轴承连接左、右纵向调节丝杆,两丝杆分别与左、右基座上的螺母连接;左、右基座顶部横向的滑轨分别与左、右横向滑块底部的滑槽配合,左、右横向滑块的相对面分别螺纹连接发射线圈承载板与接收线圈承载板;左、右基座前端分别通过轴承连接左、右横向调节丝杆,两横向调节丝杆分别与左、右横向滑块上的螺母连接;能量输入端和输出端均与功率测试及处理显示设备相连。该装置能够测试出发射线圈和接收线圈之间相对距离与系统传输效率的数量关系,为非接触电能传输系统的设计、制造与使用、维护提供实验依据。
西南交通大学 2016-10-25
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号;(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度;(3)实时控制器根据PID算法,运算并输出控制电机的电压信号;电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号;大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小,实现对肩关节和肘关节运动角度的控制,进而实现上肢大小臂位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
联合收割机切割器摆块式曲柄机构
可与现有全喂入联合收割机直接联接,用于切割器割刀传动,具有结构简单、可靠性高、 传动平稳等特点。 
南京工程学院 2021-04-13
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年,川渝科研机构共建协同创新平台15个,联合建设新型研发机构10个,科研机构研发投入总量预计达到800亿元,协同突破一批关键核心技术,获得拥有有效发明专利超过2万件,技术合同登记额达到50亿元,转化推广一批重大科技成果,川渝科研机构协同创新能力显著提升,基本建成川渝科研机构协同创新体系。
四川省科学技术厅 2023-12-07
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年,川渝科研机构共建协同创新平台15个,联合建设新型研发机构10个,科研机构研发投入总量预计达到800亿元,协同突破一批关键核心技术,获得拥有有效发明专利超过2万件,技术合同登记额达到50亿元,转化推广一批重大科技成果,川渝科研机构协同创新能力显著提升,基本建成川渝科研机构协同创新体系。
重庆市科学技术局 2023-12-07
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构,包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块;第一至第四驱动模块具有相同的结构;每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块,在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型,并具备良好的扩展性能,可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人,使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节,旋转关节冗余;水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节,膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富,关节回转角度大,扩展性强,机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学 2021-04-11
中共中央 国务院印发《党和国家机构改革方案》
近日,中共中央、国务院印发了《党和国家机构改革方案》,并发出通知,要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
中国政府网微信 2023-03-17
关于河南省重大新型研发机构绩效考核结果的公示
根据《河南省重大新型研发机构遴选和资助暂行办法》(豫科〔2017〕180号)有关规定,省科技厅、省财政厅组织开展了省重大新型研发机构绩效考核工作。现将考核结果予以公示(见附件),公示期5个工作日,自2023年7月14日至7月20日。
实验室与平台基地建设处 2023-07-14
一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备
本发明公开了一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构,包括:用于构成 X 轴方向基本行程的 X 向直线导轨,设置在 X 向直线导轨上的 X 向滑块,固定安装在 X 向滑块上并用于构成 Y 轴方向基本行程的 Y 向直线导轨,设置在 Y 向直线导轨上的 Y 向滑块,固定安装在Y 向滑块上并与 X 向直线导轨共同构成双导轨形式的 X 向增程直线导轨,设置在 X 向增程直线导轨上由气缸驱动系统执行驱动、并用于固定安装外压体组件的 X 向增程滑块。本发明还公开了具备该导轨机构的电脑花样机。通过本发明,相应能够以
华中科技大学 2021-04-14
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