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GJ-ZS-II型转位及输送装置
电动机通过蜗杆减速器、滚轴及键传动带动放在轴上的工件向前输送,当工件输送到托盘上面后,当电传感器按收到信号控制气缸推动齿条向右移动,齿轮驱动齿条套筒与托盘座向上运动,托盘座内的牙嵌离合器结合子与固连在转轴上的牙嵌离合器的结合子结合,控制气缸推动摆杆14转动,摆杆与传动轴固结,故托盘转位,完成转位后,托盘下滑至原来位置,工件在滚轴上连续前进。 ZS-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。 技术参数如下: ①电动机:功率370W,转速n=1400rpm; ②电源:380V,50Hz; ③滚子链传动:链号06B,节距P=9.525; ④气源压力:0.3~0.6MPa; ⑤工作台尺寸:长x 宽=1460㎜x 290㎜; ⑥外形尺寸:长x 宽x 高=1870㎜x 560㎜x 700㎜; ⑦重量:190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1),张力检测装置(2),压紧剪切装置(3),红外加热装置(4),压紧机构(5),收衬纸装置(6),机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能,打破了国外技术的封锁,可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学 2021-04-14
一种带蓄热的太阳能双效吸收式热泵烘干系统
本发明公开了一种带蓄热的太阳能双效吸收式热泵烘干系统,该系统通过将升温型吸收式热泵和增量型吸收式热泵的复合叠加,针对不同烘干环境的不同烘干量/温度要求,通过阀门的开关实现两套吸收式热泵系统的切换,以太阳能集热器内导热油作为热源,溴化锂吸收式热泵机组制取热风进行烘干操作,配备的蓄热罐可以将多余的太阳能储存,随时备用;本发明系统通过一套机组实现了两种工作
东南大学 2021-04-14
一种能源回收自清洁的垃圾输送系统
本发明公开了一种能源回收自清洁的垃圾输送系统,包括:用于输送垃圾桶升降循环的升降机构,所述升降机构具有环形输送件,环形输送件上间隔布置有多个连接座,每个连接座上转接有所述的垃圾桶;安装在所述升降输送机构两侧并用于保持垃圾桶升降运动姿态的限位轨道,靠近所述升降机构的底部设有无限位轨道作用的垃圾倾倒位;置于各楼层并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停机构;位于所述升降机构下方的垃圾储存箱,用于储存各垃圾桶翻转倒出的垃圾。本发明适用于高层建筑各楼层垃圾的升降输送;节省电梯运输垃圾的功耗,节能减排;减少垃圾处理的人力消耗,降低管理成本。
浙江大学 2021-04-11
一种光伏太阳能硅片输送设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片输送设备,包括:机架、安装在机架上的硅片输入机构、缓冲机构、缓存机构和硅片输出机构,以及电气控制系统,其中硅片输入机构用于将硅片水平输送至缓冲机构;缓冲机构用于对光伏太阳能硅片执行输送缓冲和位置定位然后将其输入至缓存机构;缓存机构包括由左右侧板和设置在左右侧板之间的多层搁架共同构成的缓存料塔,所述缓存料塔在静止时与硅片输送路径保持水平以便缓冲机构输送过来的硅片插入且存放到搁架上,并在完成存放后上升以便存放下一硅片;硅片输出机构用于将存放在缓存料塔中的硅片逐一输出。通过本实用新型,能够通过简单、紧凑的结构实现硅片的缓冲和暂存功能,同时保证硅片输送过程中的精确定位。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于 RFID 标签封装的基板输送系统
本发明公开了一种用于 RFID 标签封装的基板输送系统,该基板输送系统沿着输送路径从上游端到下游端依次包括放料装置、第一 张力装置、第一跟边纠偏装置、第二张力装置、第三张力装置、第二 跟边纠偏装置、分切装置以及收料装置等,同时对其中的关键组件如 张力装置、对点纠偏装置、收料装置和分切装置等进行了改进。通过 本发明,能够更好地满足基板不同的张力控制需求,更大程度地改善 纠偏精度,同时具备生产效率高、分切质量好等技术效果。
华中科技大学 2021-04-11
一种薄膜非连续卷绕输送模切装置
本发明提供一种薄膜非连续卷绕输送模切装置,包括:放料辊,用于对成卷柔性薄膜的放卷;收料辊,用于对成卷柔性薄膜的收卷;输送对辊,设在所述放料辊和收料辊之间,用于完成薄膜进给;摩擦对辊和设在放料辊上的滑差轴,用于协作保持薄膜在进给过程中的张力稳定;模切机,用于完成薄膜裁切;工业相机,用于对薄膜的模切切痕成像;工业计算机,用于对模切切痕成像进行图像处理,处理得到的误差作为薄膜输送进给步长的精度补偿。本发明通过视觉装置识别薄膜上的模切切痕,图像处理所得薄膜进给误差,补偿下一步薄膜进给步长,有效保证薄膜非连续卷绕进给工况下,模切机薄膜进给精度和裁切切口均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
一种输送臂可回收的运输船
本实用新型涉及一种输送臂可回收的运输船,包括有船体、输送机,所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机,龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接,其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架,龙门架与基座之间的连接为铰接,所述输送机安装在船体的前端,龙门架和输送臂向船体尾部回收。具有龙门架可回收、输送臂可折叠,折叠过程对船体平衡性能影响小,折叠后占用空间少,输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度,从而达到出料口高度随要求随意调整,工作稳定性、安全系数高,托辊更换容易等特点。
长沙理工大学 2021-04-13
一种可调压力摩擦输送对辊装置
本发明提供了一种可调压力摩擦输送对辊装置,适用于薄膜基材输送。该装置包括支撑组件、摩擦对辊组件、对辊压力调节组件、对辊分离组件和对辊驱动组件。支撑组件为装置提供支持和与设备连接的接口;驱动组件为对辊组件提供旋转动力,以带动薄膜基材的进给;压力调节组件均匀调整对辊组件中驱动辊和浮动辊之间的压力,以适应不同基材进给所需的输送力;对辊分离组件辅助快速分离驱动辊和浮动辊,以方便新的的薄膜基材的换料或重新布料。本发明在薄膜输送系统中,既可以调整对辊两轴之间压力又可以灵活分离两对辊轴,操作简单方便,具有实用性。
华中科技大学 2021-04-14
一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置
本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置,包括薄膜输入导向辊和输出导向辊,用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构;偏移检测机构,用于检测薄膜是否偏移;张力检测机构,用于检测薄膜张力;控制器,用于依据检测信息产生纠偏或\和张力控制指令;纠偏执行机构,包括球形电机、偏转框架和纠偏辊;球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动,纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏;同时,球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动,拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制
华中科技大学 2021-04-14
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