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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号； 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上，并产生相应的磁场力，从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振，进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，包括下述步骤：采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号；获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t)；根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学
2021-04-14
一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构
本发明属于重力补偿结构相关技术领域，其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器，其包括动子结构及定子结构，动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架，外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上，内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环，所述定子永磁环的高 度大于厚度，定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本
华中科技大学
2021-04-14
全曲面悬浮啮合单螺杆压缩/膨胀机
本项目团队发明的单螺杆压缩机全悬浮啮合包络理论、设计方法和制造工艺；单螺杆压缩机的星轮-螺杆啮合副基本无磨损发生，实现了悬浮啮合过程，彻底解决了星轮磨损这一世界性难题。 发明了单螺杆压缩机啮合副的曲面包络型线，发现了啮合副的悬浮啮合机制，解决了单螺杆压缩机啮合副星轮齿容易磨损的世界性难题题。
西安交通大学
2021-04-11
高性能水力悬浮微泵&超薄微型泵
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
主动液冷散热技术由于散热能力强、集成度高、均温性好等优点，已成为未来电子器件热管理的重要手段之一。在主动液冷散热系统中，驱动液体工质循环的泵是核心部件，相当于人体血液循环的心脏。市面上现有的微型泵由于使用接触式轴承结构，容易磨损失效，导致其存在可靠性和功率密度低等问题。本技术利用转子高速旋转产生的水力动压和电机电磁力耦合对微型泵转子进行支承，实现了转子的全自由度悬浮，彻底解决了微型泵轴承磨损和功率密度低的问题。
华中科技大学
2022-07-26
磁悬浮废水源冷热水机组
磁悬浮废水源冷热水机组是公司最新研发、制造的高端离心冷水机，采用丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机，配置自主研发制造的高效满液蒸发器和高效冷凝器，采用绿色环保冷媒 HFC-134a，机组控制水温精准，达到±0.1℃。
磁悬浮废水源冷热水机组特点
1、机组控制水温精准，达到±0.1℃，一般机组控温在±1℃。可以实现制机组采用绿色环保冷媒HFC-134a，工作压力为正压，无毒环保，对臭氧层无破坏作用，操作安全。
2、机组综合部分效率IPLV高达10，部分负荷COP值超过13。目前大多数恒速离心机组IPLV达到6.3，螺杆冷水机组4.5（国标水冷工况）。
3、整个机组无供油系统，从根本上解决了系统回油问题，避免压缩机失油故障，同时避免了换热器因油覆盖降低的换热效率。
4、机组超静音运转，运行噪声仅76dB（A），同冷量螺杆冷水机组噪声达到87dB（A），机组安装不需要采用费用昂贵的消声减振部件。
5、机组启动电流小，仅有2A,对电网几乎没有冲击，同冷量螺杆冷水机组启动电流达到60A。
6、机组结构设计紧凑，占地小，机组宽度不超过1.2米，方便安装，并为客户节省了宝贵的机房面积。
7、机组通信采用Modbus的双向数据交换，可简单方便的接入客户所选择的自控系统。
8、压缩机已集成变频控制模块，维护简便。压缩机由航空等级的铝制铸件及高强度的热塑电子外壳而成，可以长期运行。
9、10%-100%无极容量调节。
磁悬浮废水源冷热水机组配置
压缩机：丹佛斯磁悬浮变频二级离心压缩机
蒸发器：自产高效满液蒸发器
冷凝器：自产高效冷凝器
控制器：西门子PLC可编程控制器
经济器：自产高效板式换热器
节流装置：电子膨胀阀
启动方式：直接启动
电源制式：380V-50Hz-3N
保温材料：防腐、防水、网状保温层
油漆：高强度亚光漆
水口连接方式：法兰
磁悬浮废水源冷热水机组应用范围
1、广泛应用于暖通、工业冷却等领域，特别适用于有特殊要求的项目。
2、申报LEED（评估绿色建筑的工具）认证的建筑，磁悬浮机组的冷媒环保性，节能及低噪声特点可为LEED加分，我国政府从2014年起加大并鼓励开发商进行LEED认证力度，并有奖励。
3、对噪声有严格限制的建筑（如：医院，展馆，教堂，教学楼，高端实验室等）。
4、机房面积小或者机房改造项目。
5、控温精度高±0.1℃以及热负荷需求稳定的工艺冷水项目。
广州润达环保科技有限公司
2021-10-29
一种膀胱功能训练仪
本实用新型涉及一种膀胱功能训练仪，包括压力检测装置、信号转化装置、生物反馈装置、扩张治疗装置；压力检测装置包括双腔导尿管、压力感应器；信号转化装置包括信号转换器；生物反馈装置包括中央处理器、显示屏；扩张治疗装置包括动力泵、流量传感器、流量控制器、报警器、电磁阀、电磁阀控制电路。本实用新型能够精确评估逼尿肌和括约肌的功能及为膀胱功能障碍患者提供辅助治疗手段，可测定膀胱内压力变化及尿道括约肌压力变化，描绘压力和容量关系的曲线，同时可以通过图像诱导患者进行膀胱逼尿肌及括约肌的控制训练，还可通过扩张技术松弛逼尿肌或括约肌、改善膀胱功能，适合临床推广使用。
青岛大学
2021-04-13
高炉渣干式离心粒化及余热回收项目
2016年中国能源消耗总量43.6亿吨标准煤，占全球23％。中国石油进口量不断攀升，2016年中国石油对外依存度达到65％。2017年我国单位GDP能耗约3.57吨标准煤/万美元，是美国的2倍，德国的2.25倍。化石燃料的大量利用导致大气中温室气体浓度不断升高，温室效应不断增强，CO2减排受到了国际社会的普遍关注，研究高效节能的技术刻不容缓。 冶金行业能源消耗巨大，仅2017年钢铁行业液态熔渣产生量高达3.5亿吨，每吨熔渣含有显热相当于60kg标准煤。对于高品质余热资源的液态熔渣（高炉渣等冶金渣）显热，目前还没有成熟回收技术，大量显热能量白白耗散，节能减排潜力十分巨大。 目前现有的液态熔渣处理技术主要以干法处理工艺、湿法处理工艺为主。干法工艺投资费用低，工艺操作简单，节约大量的水，同时减少爆炸可能性，无需对熔渣进行干燥，没有SO2及H2S等有害气体排放，对高温熔渣蕴含的余热进行回收。液态熔渣处理技术采用离心粒化的原理，利用高速旋转的转杯将倾倒在转杯上的熔渣粒化，然后对高温渣粒进行余热回收。
西安交通大学
2021-04-11
Epson SureLab D880 干式影像输出设备
爱普生微压电打印头
新一代爱普生UltraChromeD6r-S墨水
更广泛的介质适用尺寸3.5"-A4
一键弹出卷纸单元，实现轻松上纸
17秒首张快速输出模式*1
输出速度360张/小时*1（4"x6"inch）
最高分辨率：1440x720dpi
最小墨滴：2.5pl
打印速度：标准模式：10s(4'x6')
喷头技术：Epson微压电打印头
颜色：青色，洋红色，黄色，淡青色，淡洋红色，黑色
墨水：爱普生“活的色彩D6r-S”染料墨水
爱普生（中国）有限公司
2022-09-27
开关型染发剂---染发中间体选择性进入头皮和头发
氧化型染发剂色牢度好，颜色漂亮，但是染发中间体容易进入人体体液，引起人体过敏或中毒。本项目通过一定的材料，使得染发剂在头皮上和头发上发生不同的变化，在头发上成液态，可以染发；在头皮上被封闭起来，不容易通过头皮进入人体血液。在保证染色效果的同时，保护了人体健康。
江南大学
2021-04-13