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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构
本发明属于重力补偿结构相关技术领域,其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器,其包括动子结构及定子结构,动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架,外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上,内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环,所述定子永磁环的高 度大于厚度,定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本
华中科技大学 2021-04-14
开关型染发剂---染发中间体选择性进入头皮和头发
氧化型染发剂色牢度好,颜色漂亮,但是染发中间体容易进入人体体液,引 起人体过敏或中毒。本项目通过一定的材料,使得染发剂在头皮上和头发上发生 不同的变化,在头发上成液态,可以染发;在头皮上被封闭起来,不容易通过头 皮进入人体血液。在保证染色效果的同时,保护了人体健康。 关键技术:染发中间体进入人体体液变少,对人体健康有重要意义。 获得成果: 1、染发剂方向获商业联合会科技进步一等奖; 2、染发剂方向授权专利 7 项; 3、染发剂方向文章 5 篇
江南大学 2021-04-13
开关型染发剂---染发中间体选择性进入头皮和头发
氧化型染发剂色牢度好,颜色漂亮,但是染发中间体容易进入人体体液,引起人体过敏或中毒。本项目通过一定的材料,使得染发剂在头皮上和头发上发生不同的变化,在头发上成液态,可以染发;在头皮上被封闭起来,不容易通过头皮进入人体血液。在保证染色效果的同时,保护了人体健康。
江南大学 2021-04-13
硅烷偶联剂QY-550
硅烷偶联剂是在同一分子中含有两种反应性基团-无机反应基团和有机反应基团的有机硅分子。 在复合材料中,选择合适的硅烷可以大幅提升复合材料的弯曲强度(拉伸强度和模量),同时增强材料对湿度和其他恶性环境条件的抵抗力。硅烷偶联剂可提供的其他优势包括:树脂更好的润湿性能抗湿、除水剂建筑防水矿物填料更好的分散性增强塑料更清晰透明。
山东乾佑新材料有限公司 2025-04-21
硅烷偶联剂QY-560
硅烷偶联剂是在同一分子中含有两种反应性基团-无机反应基团和有机反应基团的有机硅分子。 在复合材料中,选择合适的硅烷可以大幅提升复合材料的弯曲强度(拉伸强度和模量),同时增强材料对湿度和其他恶性环境条件的抵抗力。硅烷偶联剂可提供的其他优势包括:树脂更好的润湿性能抗湿、除水剂建筑防水矿物填料更好的分散性增强塑料更清晰透明
山东乾佑新材料有限公司 2025-04-21
硅烷偶联剂QY-570
硅烷偶联剂是在同一分子中含有两种反应性基团-无机反应基团和有机反应基团的有机硅分子。 在复合材料中,选择合适的硅烷可以大幅提升复合材料的弯曲强度(拉伸强度和模量),同时增强材料对湿度和其他恶性环境条件的抵抗力。硅烷偶联剂可提供的其他优势包括:树脂更好的润湿性能抗湿、除水剂建筑防水矿物填料更好的分散性增强塑料更清晰透明
山东乾佑新材料有限公司 2025-04-21
硅烷偶联剂QY-151
硅烷偶联剂是在同一分子中含有两种反应性基团-无机反应基团和有机反应基团的有机硅分子。 在复合材料中,选择合适的硅烷可以大幅提升复合材料的弯曲强度(拉伸强度和模量),同时增强材料对湿度和其他恶性环境条件的抵抗力。硅烷偶联剂可提供的其他优势包括:树脂更好的润湿性能抗湿、除水剂建筑防水矿物填料更好的分散性增强塑料更清晰透明
山东乾佑新材料有限公司 2025-04-21
硅烷偶联剂QY-171
硅烷偶联剂是在同一分子中含有两种反应性基团-无机反应基团和有机反应基团的有机硅分子。 在复合材料中,选择合适的硅烷可以大幅提升复合材料的弯曲强度(拉伸强度和模量),同时增强材料对湿度和其他恶性环境条件的抵抗力。硅烷偶联剂可提供的其他优势包括:树脂更好的润湿性能抗湿、除水剂建筑防水矿物填料更好的分散性增强塑料更清晰透明
山东乾佑新材料有限公司 2025-04-21
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