本发明涉及一种批量钢管混凝土自平衡加载装置，包括反力架、千斤顶、上盖板、下盖板及用于浇 注混凝土的钢管，所述反力架横梁上面设有滑动小车，反力架横梁下方依次设有千斤顶、上盖板、压力 传感器、钢管、下盖板和位于混凝土地面上的底板；所述上盖板和下盖板通过四根双头螺纹拉杆将钢管 夹在中间，通过千斤顶对已经浇筑的钢管进行加压，然后拧紧四根双头螺纹拉杆上的螺帽，以便在千斤 顶泄压后还维持对混凝土钢管持续加载，然后千斤顶通过滑到小车移到另外一个位置进行下个浇筑的钢 管加载，由于钢管加载装置属于内部自平衡系统，无需外力维持，还可以通过反力架钢横梁上的小车滑 动可以实现对混凝土钢管的批量加载，该装置结构简单，制造方便。

此项目为863项目子课题，是实现某纸业集团的MES系统的关键技术之一，通过建立浆纸动态盘存的工厂模型并集成先进的优化算法及经验公式，实现对浆纸进行动态盘存的“正算”与“反算”：离线计算：包括根据生产计划推算所需各浆种数量、根据生产计划推算所需各种原料量、估计完成计划所需的生产时间、确定完成计划各制浆车间应蒸煮的锅数、装置检修时各车间停车时间的预测、优化生产仿真以及系统瓶颈分析，可为合理安排生产计划以及预测企业进行大、中、小修时各工段的停车时间提供决策支持；在线计算：包括系统存浆量、各纸机消耗各种纸浆的量、系统存浆量可维持生产时间、纸机实际生产情况与生产计划完成计划情况的对比分析以及浆板加入量，提供浆纸平衡的监控手段。

上肢关节活动度康复训练及评定仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动，对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练,促进康复进程，并可在主动训练时检测关节最大屈伸角度。被动训练模式时，内置推荐和自选两种方案。 推荐速度分为（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推荐角度分为（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，训练速度和训练角度也可自行设定。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 PREP阅读增强训练系统以PASS理论为基础，参照DAS博士的PREP（PASS Reading Enhancement Program）设计思想，结合汉语拼音及汉字特点，以一套完整的汉字阅读障碍训练方案为核心内容的软件管理系统。该系统有两个登录端口：教师端和学生端。 教师端能够帮助特教老师进行学生信息管理、训练过程监控、评估结果和训练结果查询。 学生端主要包括评估部分（瑞文智力评估、阅读障碍筛查、1-5年级识字量测试）和9大训练方案（窗口排序、字母连线、图形连接、矩阵、相关的记忆集合、移动矩阵、追踪、形状设计、句子检验）（提供功能截图）。这些训练方案主要是通过23个flash游戏来实现，每个游戏又分2-3个难度水平。 评估功能：系统可以进行识字量评估、瑞文智力测验、小学生读写障碍测验，测验后自动生成测试报告，主要用于辨别学生存在阅读障碍的原因。 训练功能：包含9项不同类型的训练任务，每项训练任务由普遍任务与过渡任务组成，而且根据任务难度分不同级别，不允许越级训练。每个训练任务由一系列简单有趣的训练活动组成。这些训练活动可以帮助学生改进和提高作为阅读基础的同时加工和继时加工策略，并促进这些认知加工策略在汉语阅读中的迁移。从而避免汉字阅读技能的直接教学，减轻阅读障碍儿童的学习压力。 具体训练方案： 1.窗口排序：分为普遍任务图形窗口排序与过渡任务字母窗口排序，主要锻炼学生按照事物发生的先后顺序进行记忆的能力，并能锻炼注意力。 2.字母连线：分为普遍任务字母连线与过渡任务拼音连线、偏旁部首连线、汉字连线，主要培养学生抗干扰和分心的能力，锻炼学生根据线索进行视觉搜寻的能力。 3.图形连接：分为普遍任务连接形状过渡任务连接汉字。主要训练言语表达能力和短时序列记忆能力。 4.矩阵：分为普遍任务字母矩阵与过渡任务字词矩阵，主要训练记忆广度和位置先后顺序的加工，提高集中注意的能力。 5.相关的记忆集合：分为普遍任务动物拼图与过渡任务拼音搭配、偏旁部首搭配、词语搭配，主要锻炼学生的观察能力和对事物的分析能力。 6.移动矩阵：分为普遍任务图片排列于过渡任务字母排列汉字排列，主要培养学生有效的记忆策略和对语言规则的掌握能力。 7.追踪：分为普遍任务路径追踪与过渡任务穿越商贸城，主要锻炼学生目标追踪和查看地图的能力，培养学生分析问题的能力，以及提升生活技能。 8.形状设计：分为普遍任务形状设计与过渡任务动物排位，主要训练记忆广度，锻炼学生的阅读理解能力，以及培养学生对空间关系的把握能力。 9.句子矫正：分为普遍任务图片匹配与过渡任务词句匹配，主要锻炼学生注视细节的能力，以及对语义概念和关系的理解能力。 32寸嵌入式流线型一体化操作台，配有无线键鼠。

本发明公开了一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法，属于电力控制技术领域。具体如下：首先，建立虚拟同步发电机模型，采集电网电压，并对其进行正负序分离，获得正序电压的有功以及无功分量。然后，利用同步发电机的定子电气方程，得到电压不平衡时使得电流平衡的dq坐标下的电流指令值，并将其作为基准指令值。最后，分析正、负序电压和电流的幅值和相位的约束关系，得到在dq坐标系下基准指令基础上用正序电压和正序电压电流的角度关系表示的补偿电流指令值并采用准PR控制器，实现对电流的无差跟踪控制，显著地抑制了有功功率的波动。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs

本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据，实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况，辅助生产调度人员进行生产调度，实现全厂浆纸生产的稳定，避免出现生产的不正常波动，减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上，本系统支持车间改产、停产等事件，以及对调配比的仿真计算，从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能：通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型，其中包括：浆品种浆池存浆量计算模型；浆生产线产浆能力计算模型；纸机单位时间需浆能力计算模型；纸机一段时间区间需浆能力计算模型；根据纸改产时间，确定浆改产时间计算模型；浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示，动态刷新。1） 基于多层的B/S软件体系结构，方便用户使用；2） 独特的浆纸平衡相关计算模型，实现快速设计精确地计算浆纸平衡；3） 在线提供实时数据，为合理地调度浆纸生产提供技术支持；4） 提供仿真计算环境，可以模拟系统生产状况，为制定生产计划提供技术支持。

成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业， 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因， 经常会导致旋转机械的叶轮等转子， 产生质量不平衡， 造成机械振动故障。 传统的解决方法， 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出， 搬运到专用的动平衡机上， 进行离线动平衡， 费工费时。（附图 1）

本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定