本发明涉及一种批量钢管混凝土自平衡加载装置，包括反力架、千斤顶、上盖板、下盖板及用于浇 注混凝土的钢管，所述反力架横梁上面设有滑动小车，反力架横梁下方依次设有千斤顶、上盖板、压力 传感器、钢管、下盖板和位于混凝土地面上的底板；所述上盖板和下盖板通过四根双头螺纹拉杆将钢管 夹在中间，通过千斤顶对已经浇筑的钢管进行加压，然后拧紧四根双头螺纹拉杆上的螺帽，以便在千斤 顶泄压后还维持对混凝土钢管持续加载，然后千斤顶通过滑到小车移到另外一个位置进行下个浇筑的钢 管加载，由于钢管加载装置属于内部自平衡系统，无需外力维持，还可以通过反力架钢横梁上的小车滑 动可以实现对混凝土钢管的批量加载，该装置结构简单，制造方便。

此项目为863项目子课题，是实现某纸业集团的MES系统的关键技术之一，通过建立浆纸动态盘存的工厂模型并集成先进的优化算法及经验公式，实现对浆纸进行动态盘存的“正算”与“反算”：离线计算：包括根据生产计划推算所需各浆种数量、根据生产计划推算所需各种原料量、估计完成计划所需的生产时间、确定完成计划各制浆车间应蒸煮的锅数、装置检修时各车间停车时间的预测、优化生产仿真以及系统瓶颈分析，可为合理安排生产计划以及预测企业进行大、中、小修时各工段的停车时间提供决策支持；在线计算：包括系统存浆量、各纸机消耗各种纸浆的量、系统存浆量可维持生产时间、纸机实际生产情况与生产计划完成计划情况的对比分析以及浆板加入量，提供浆纸平衡的监控手段。

本发明公开了一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法，属于电力控制技术领域。具体如下：首先，建立虚拟同步发电机模型，采集电网电压，并对其进行正负序分离，获得正序电压的有功以及无功分量。然后，利用同步发电机的定子电气方程，得到电压不平衡时使得电流平衡的dq坐标下的电流指令值，并将其作为基准指令值。最后，分析正、负序电压和电流的幅值和相位的约束关系，得到在dq坐标系下基准指令基础上用正序电压和正序电压电流的角度关系表示的补偿电流指令值并采用准PR控制器，实现对电流的无差跟踪控制，显著地抑制了有功功率的波动。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs

该仪器符合GB/T 20104-2006《煤自燃倾向性色谱吸氧鉴定法》。 产品介绍及应用领域： 气相色谱仪是一种多组分混合物的分离、分析工具，它主要利用物质的物理性质对混合物进行分离，测定混合物的各个组分，并对混合物中的各个组分进行定性、定量分析。 最早色谱法被应用于分离植物的叶绿素。将植物的石油醚抽取液倒入一根装有粉状碳酸钙吸附剂的玻璃   柱管内，再加入纯的石油醚，任其自由流下，结果在柱管中出现了不同颜色的谱带，因而有了“色谱”之名。 后来这种方法逐渐被应用于无色物质的分离。在色谱分析中用的“色谱 ”名称并没有颜色特殊含意，但是“色谱”这个名称还是保留了下来，沿用到现在。 由于该分析方法有分离效能高、分析速度快、样品用量少等特点，因此目前已广泛地应用于石油化工、生物化学、医药卫生、卫生检疫、食品检验、环境保护、食品工业、医疗临床等部门。气相色谱法在这些领域中解决了工业生产的中间体和工业产品的质量检验、科学研究、公害检测、生产控制等等问题。 工作原理： 气相色谱仪是以气体作为流动相（载气）。当样品被送入进样器后由载气携带进入填充色谱柱或毛细管色  谱柱。由于样品中各个组份在色谱柱中的流动相（气相）和固定相（液相或固相）之间分配或吸附系数的差  异。在载气的冲洗下，各个组份在两相间作反复多次分配，使各个组份在色谱柱中得到分离，然后由接在色  谱柱后的检测器根据组份的物理化学特性，将各个组份按顺序检测出来。再由二次仪表（如记录仪式、积  分仪、色谱工作站等）将各个组份的检测结果以图形方式记录下来，积分仪或色谱工作站还可以直接打印包  括各个组份检测结果数据的分析报告。 煤自燃倾向性测定气相色谱仪就是根据上述原理制造的分析仪器。    技术参数： 温控指标 柱箱 温度控制范围：室温上（6～399）℃ 温度控制精度：在200℃以内精度为±0.1℃；在（200～399）℃以内精度为±0.2℃ 程序升温范围：室温上（6～399）℃ 程升阶数：三阶 程升速率：（0.1～39.9）℃/min（注：原文此处表述可能存在格式问题，推测应为0.1～39.9℃/min，并可能附带不同温度段的速率说明，如室温上（6～200）℃为0.1～20℃/min，≥200℃时速率范围未明确，建议以仪器实际参数为准） 进样器 温度控制范围：室温上（6～399）℃ 检测器 氢火焰离子化检测器（FID）温度控制范围：室温上（6～399）℃ 热导池检测器（TCD）温度控制范围：室温上（6～399）℃ 检测器技术指标 氢火焰离子化检测器（FID） 检测限：DFID≤5×10⁻¹¹g/s（正十六烷） 基线噪声：≤1×10⁻¹³A 基线漂移：≤2×10⁻¹²A/30min 热导池检测器（TCD） 灵敏度：STCD≥2000mV·mL/mg（苯甲苯） 基线噪声：≤0.050mV 基线漂移：≤0.15mV/30min   注：（用户自备：氮气和氧气，纯度要求均为99. 99%以上）

本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据，实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况，辅助生产调度人员进行生产调度，实现全厂浆纸生产的稳定，避免出现生产的不正常波动，减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上，本系统支持车间改产、停产等事件，以及对调配比的仿真计算，从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能：通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型，其中包括：浆品种浆池存浆量计算模型；浆生产线产浆能力计算模型；纸机单位时间需浆能力计算模型；纸机一段时间区间需浆能力计算模型；根据纸改产时间，确定浆改产时间计算模型；浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示，动态刷新。1） 基于多层的B/S软件体系结构，方便用户使用；2） 独特的浆纸平衡相关计算模型，实现快速设计精确地计算浆纸平衡；3） 在线提供实时数据，为合理地调度浆纸生产提供技术支持；4） 提供仿真计算环境，可以模拟系统生产状况，为制定生产计划提供技术支持。

成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业， 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因， 经常会导致旋转机械的叶轮等转子， 产生质量不平衡， 造成机械振动故障。 传统的解决方法， 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出， 搬运到专用的动平衡机上， 进行离线动平衡， 费工费时。（附图 1）

本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定

由于创伤、切口和其它原因产生的疼痛是大多数人都经历过，且都不愿意再经历的极不舒服的感觉。 电子镇痛仪是利用经皮电刺激（Transcutaneous Electrical Nerve Stimulator，简称：TENS）原理研制的具有较好镇痛效果，且无毒副作用的电子仪器。2002年美国市场以电子绷带名称出现的TENS被R&D杂志评为当年度最有益健康的100项发明之一。美国市场售价在$120——$1050。国内也有类似产品，但由于对原理理解不足，所以使用时针刺感较强，镇痛效果不明显，同时仪器体积较大。 电子镇痛仪操作简单，将刺激电极安置于疼痛区域周围，使疼痛区域在两电极之间。调节刺激强度，根据感觉程度可以逐步增强，使之在可耐受范围内的上限即可。通常使用30——40分钟后，停止使用。每天使用1——4次就可以起到明显效果。