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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
浆纸平衡系统的研究与开发
本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据，实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况，辅助生产调度人员进行生产调度，实现全厂浆纸生产的稳定，避免出现生产的不正常波动，减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上，本系统支持车间改产、停产等事件，以及对调配比的仿真计算，从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能：通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型，其中包括：浆品种浆池存浆量计算模型；浆生产线产浆能力计算模型；纸机单位时间需浆能力计算模型；纸机一段时间区间需浆能力计算模型；根据纸改产时间，确定浆改产时间计算模型；浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示，动态刷新。1） 基于多层的B/S软件体系结构，方便用户使用；2） 独特的浆纸平衡相关计算模型，实现快速设计精确地计算浆纸平衡；3） 在线提供实时数据，为合理地调度浆纸生产提供技术支持；4） 提供仿真计算环境，可以模拟系统生产状况，为制定生产计划提供技术支持。
南京工业大学
2021-04-13
大型旋转机械现场动平衡技术
成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业， 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因， 经常会导致旋转机械的叶轮等转子， 产生质量不平衡， 造成机械振动故障。 传统的解决方法， 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出， 搬运到专用的动平衡机上， 进行离线动平衡， 费工费时。（附图 1）
安徽工业大学
2021-04-14
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
一种平衡矫正式训练装置
本发明属于自动化康复器材技术领域，具体涉及一种平衡矫正式训练装置，显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方，脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元，用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数；位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周，用于监测采集训练者运动时空间位移参数；运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身，能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数；显示屏幕单元包括处理器和屏幕，处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上，同时与预先设置的正确运动参数进行对比，若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。
青岛大学
2021-04-13
人体平衡能力评估综合测试平台
平衡是人类的基本运动技能。人体维持各种姿势、进行各种活动以及对抗外界干扰力的能力都与平衡功能有关。下肢假肢配装不适，脑卒中以及慢性踝关节不稳等都会引起平衡功能障碍。 目前对平衡能力进行分级评估、对下肢关节手术效果评估以及恢复平衡功能的康复训练等的测试设备有测力台式和压力垫式两大类，但都依赖进口。两类系统各有特点，前者测量精度高，但对足底压力分布没有空间表达能力；后者虽然精度不如前者高，但能较好满足空间分辨率的要求。本系统实现的人体足底压力测量具有多时空分辨率的特点，集合足底压力分布分析系统和测力台系统的特点和优势，能反映下肢残障者的特殊生理特征，可同时动态测量地面反力的变化、重心轨迹的变化、足底压力各区分布的变化。有助于解决单一设备评估的敏感性和可靠性欠佳问题，较好满足骨科和下肢康复等临床医生的要求。目前市场上尚没有综合集总力测量与分布力测量于一体并据此进行平衡功能评估的成熟产品。 本测量系统在多分量测量通道解耦、集总力与分布力测量同步数据采集、基于多源数据的平衡功能分析评估方法以及人机交互康复训练软件等方面的成果已通过科技部的国家支撑计划项目验收，得到国家康复辅具中心医院、上海瑞金医院和上海仁济医院临床医生的使用认可。综合测力台测试界面
上海交通大学
2021-04-13
安全阀热态试验台架
造成我国安全阀技术水平相对落后的关键问题是安全阀热态试验技术的落后。安全阀是 “小阀门、大台架”。安全阀热态试验台架包含锅炉、容器、控制阀和控制系统，造价近亿 元，试验技术远比安全阀本身复杂得多。目前，安全阀热态试验主要是依照美国标准ASME PTC 25，此标准规定了对试验过程和测试精度的要求，但如何实试验过程则是一大挑战。安全 阀热态试验装置最早出现在美国。目前美国Tyco公司分别在Stafford、Wrentham等地建有热态 试验台架。建于Wrentham的试验台架始建于1949年，后来逐步完善，试验介质为饱和蒸汽， 设计压力10.3MPa。建于Stafford的试验台架，试验介质为饱和蒸汽，最大试验压力10.2MPa。 美国以上试验台架存在进行大口径、大排量安全阀热态试验中存在安全阀频跳问题。即安全阀 在一次测试过程中会出现多次的开启与回座，试验过程将对安全阀的密封面将造成显著的损 伤。另一方面，安全阀设计和制造工艺不合理也会造成安全阀的频跳，此是安全阀所需严格避 免的产品缺陷。而由于试验装置和方法的不足所带来的安全阀测试中的频跳将会掩盖产品本身 的问题，这去在安全阀的实际使用中埋下重大安全隐患。 中国合肥通机械检测院和国家特种泵阀工程技术研究中心具有安全阀的型式试验资质， 但没有以蒸汽为介质的热态试验系统。国内共有3套热态安全阀试验台架建，都采用实验台架 整体升压直至安全阀起跳，进而测量安全阀机械性能的方法，安全阀业内称之为“自由膨胀 法”。三套台架分别建在上海阀门厂、哈尔滨锅炉有限公司、中国船舶工业711所。 “自由膨 胀法”不符合ASME PTC 25标准的要求，存在如下的缺点： (1) 自由膨胀无法满足高参数、大排量安全阀试验过程中稳定排放的要求； (2) 采用自由膨胀法，造成整定压力和排放压力测量值相同，无法准确测量排放压力； (3) 安全阀测量的额定开高比实际值偏低。 另外，一个非常严重的问题是中国尚没有安全阀热态试验台架能够测量安全阀的排量系 数。安全阀的排量系数是安全阀设计的核心，决定了安全阀的设计。我国由于没有可以测试安 全阀热态排量系数的试验台架和技术，所以长期只能走模仿外国产品特别是美国产品的道路。 设计大多只进行强度校核，没有核心技术，产品技术一直处于低端水平。 华东理工大学经过多年攻关开发出了先进的高参数并符合ASME标准的安全阀热态试验台 架， 打破了国外的垄断。
华东理工大学
2021-04-11
一种电动四通阀
成果描述：本实用新型公开了一种电动四通阀,其包括阀体,阀体的前端设置有进阀口；阀体的后端从左到右依次设置有第一出阀口、第二出阀口和第三出阀口；阀体的内部设置有位于第一出阀口、第二出阀口和第三出阀口上方的滑轨,滑轨上从左到右设置有第一驱动轮和第二驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮的下方分别连接有用于遮盖任意两个出阀口的第一阀板和第二阀板；阀体上放置有电池,电池分别连接第一驱动轮和第二驱动轮。本实用新型不仅结构简单使用成本低,还可以演变成电动多通阀,适用范围广。市场前景分析：本实用新型不仅结构简单使用成本低,还可以演变成电动多通阀,适用范围广。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
液压支柱三用阀试验台
三用阀试试验台可对三用阀按《MT/T 112.1-2006 矿用单体液压支柱 第1部分 通用要求》进行调压、启闭特性、高低压密封试验。主要由油泵站、增压力装置、高压乳化液系统、缓冲罐、压力传感器、电气控制系统和计算机测控系统组成。 试验台8万元-15万元，利润15-25%。不同型号的液压支柱三用阀试验台已实施60多套，分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古、黑龙江等地。
江苏师范大学
2021-04-11
一种海水液压溢流阀
本实用新型公开了一种海水液压溢流阀，包括阀体、设置在阀体一端的组合阀座，容置在阀体腔内的阀芯部件、弹簧以及设置在阀体另一端的弹簧座，其中，所述阀芯部件设置在阀体内，其包括阀芯和用于容置所述阀芯的球座，所述阀芯与阀座接触形成阀口，所述球座一端为球窝，用于定位阀芯，另一端与一弹簧抵接，该弹簧另一端抵接在所述弹簧座上，该弹簧座外周装有密封圈，与阀体形成静密封；该弹簧座通过阀体端部一压盖进行限位，该压盖中心通过螺纹与一调节螺杆相连，通过该调节螺杆调节压盖位置实现对所述弹簧座的限位调节，从而调节阀的设定压力。本实用新型可作为定压阀或安全阀工作于海水液压系统，结构简单、加工方便、启闭特性优良，工作稳定可靠。
华中科技大学
2021-04-11