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基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中,工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术,这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造,系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此,目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是,目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度,并且对于环境要求较高,无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题,研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器,在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学 2021-04-10
基于信息融合的传感器故障的智能在线诊断技术
该项目以基于信息融合的故障诊断技术为背景,研究传感器故障诊断相对于一般故障诊断的特殊性及其已有的各种方法的内在联系,建立能够融合主要诊断方法、具有广泛适应性的诊断框架体系。主要研究内容包括:故障诊断的对象由单个传感器变为传感器系统;故障诊断的技术由单一方法转变为适应传感器不同过程的相应方法共同作用;为传感器故障的在线检测与信号恢复提供一致的方法;对可能的故障传感器,利用正常工作的传感器信息,恢复其性能。
武汉工程大学 2021-04-11
变频调速系统中的电力电子变换器低成本容错技术
本技术针对冗余容错技术体积、重量、成本高的缺点,提出了一系列低成本容错技术,当功率器件发生故障时,通过熔断器将故障桥臂隔离,同时切换到匹配的容错模式,实现电力电子变换器的有效容错。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 变频调速系统作为主要的电能动力设备,是工业生产、交通运输、新能源、国防装备等领域的关键设备之一。其中,电力电子变换器是电池、电网等能量源与驱动电机之间必不可少的能量传输纽带,是变频调速系统最核心的组成部件。 痛点问题:电力电子变换器中使用了大量的功率器件,承担了稳定电压、控制电流开通和关断等影响系统性能和功能的关键作用,这些功率器件由于电压、电流、机械安装等应力和高温、潮湿等外部环境作用下,本身易损坏易老化,其安全隐患极易引起整个系统崩溃,造成严重后果。 本技术针对冗余容错技术体积、重量、成本高的缺点,提出了一系列低成本容错技术,当功率器件发生故障时,通过熔断器将故障桥臂隔离,同时切换到匹配的容错模式,实现电力电子变换器的有效容错。
华中科技大学 2022-07-26
光纤光栅传感器应力测量的差分对光栅解调技术
本成果来自省部级科技计划项目
西南交通大学 2016-06-27
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
一种人参冻干工艺的优化技术
人参作为传统中药材,早在《神农本草经》中就被列为上品,具有“补中益气,养血安神,强壮体魄”的功效,长期以来在中医药中占据着重要地位,尤其在提升体力、增强免疫力等方面有显著作用。 随着现代技术的发展,冻干技术的应用为人参加工带来了革命性变化。通过低温和真空环境下的升华原理,冻干技术能够去除新鲜人参中的水分,最大限度保留其活性成分、营养物质和药效。这不仅延长了产品的保质期,还改善了产品的便捷性,便于储存和运输,适应了现代消费者的需求。 本项目专注于人参冻干技术的研发,旨在提高人参产品的质量与市场竞争力。冻干后的产品不仅保留了原有的药效和营养成分,还具有更长的保质期,能够广泛应用于人参粉、营养补充品、保健食品等多个领域。同时,项目优化了冻干工艺,提升了有效成分的提取率,确保最终产品在营养和药效上的最大保留。 通过技术创新与产业化应用,本项目将推动人参产业的现代化发展,提升人参附加值,满足国内外市场对高品质人参产品日益增长的需求,为行业带来更多发展机遇。 1. 目标市场与市场规模: 本项目主要面向国内外高端健康食品、保健品和营养补充品市场,重点关注中老年人、亚健康人群及健身爱好者。随着生活水平提高,年轻消费者也逐渐关注天然、绿色健康产品,冻干人参成为理想选择。全球人参市场年增长率约为5%-7%,冻干人参的潜力尤为巨大,特别是在高端健康领域。 2. 市场竞争预测: 目前,国内外已有企业涉足人参冻干技术,但大多数仍处于初步阶段,技术尚不成熟,且现有产品集中于中低端市场,冻干工艺不够精细,导致有效成分损失较大。竞争者包括传统人参生产商和新兴健康品牌。随着消费者对品质要求提升,市场将向高品质、高效能产品倾斜。本项目的冻干技术创新和产品高端化,使其具备强大竞争力,有望迅速占领高端市场份额。 3. 本项目核心竞争优势: 本项目的核心竞争优势在于冻干技术创新。相比传统工艺,项目技术能更好保留人参中的有效成分,提高营养价值和药效。产品形态多样(如粉末、颗粒、薄片等),满足不同消费者需求,提供便捷使用体验。项目在原材料采购、生产环节和质量控制上的优势,确保产品的高品质和稳定性。随着市场对高品质健康产品需求增长,本项目具备较强的技术壁垒和市场竞争力。
延边大学 2025-05-19
物理所实现空气耦合的MHz频段高灵敏度超声波探测
高灵敏度、小型化的超声探测器在诸多方面发挥着重要应用,例如医学诊断、光声成像、无损检测等。目前,商用的超声波探测器主要采用压电换能器,但为了实现较高的灵敏度,往往需要较大的尺寸,其传感器的典型尺寸一般为毫米到厘米。
物理研究所 2022-10-26
一种 VHF 电离层不均匀体探测系统收发开关
本实用新型涉及电子通信技术,具体涉及一种 VHF 电离层不均匀体探测系统收发开关,包括发射 端、接收端、天线端和电源;包括与所述电源连接的驱动电路、低通滤波器以及拓扑结构;所述驱动电 路利用二极管 PIN 为核心器件,采用 MOS 管驱动二极管 PIN;所述低通滤波器采用二阶 LC 低通滤波 器;所述拓扑结构是在发射端至天线端与天线端至接收端采用串并拓扑结构形成单刀双掷开关。该收发 开关满足单根天线实现收发切换的要求,插入损耗小且隔离度较高,结
武汉大学 2021-04-14
《国家科学技术奖异议处理办法》发布
本办法自发布之日起施行,2020年公布的《国家科学技术奖异议处理办法》同时废止。
国家科学技术奖励工作办公室 2025-09-25
北京维意真空技术应用有限责任公司
北京维意真空技术应用有限责任公司,原名北京科立方真空技术应用有限公司,创立于2013年6月,主体经营分为真空配件销售、真空设备定制、浅蓝纳米科技三个部分,是北京从事真空产品设计、制造、销售、维修、保养于一体的性的公司,公司拥有一支、产品技术工程师和维修技术工程师,具有丰富的行业经验。        公司于2016年初至2017年末,陆续投入大量研发资金,针对等离子增强化学气象沉积设备、原子层沉积设备和高低温真空探针台设备,以及附属配件进行了系统、深入的研发、改进工作。竭尽所能满足高校、研究所的教学、科研使用,同时减少相关进口设备的市场占有率,并力争创造外汇,打出中国创造的名牌!        我们的客户遍布国内各高校和研究院所、部分军工单位和电力试验所、各级的材料、物理、化学、纳米等研究领域的实验室,期待您就是我们的下一位客户、朋友!        您的满意微笑是我们一直努力追求的经营目标!        维意真空,为您服务,唯你成就是我们的宣传口号!        技术创新、服务诚信是我们一直遵循的经营理念!        我们热诚欢迎国内外先进的仪器制造商及科学工作者与我们联系开展各层面的合作,打造成的真空系统产品、等离子体增强化学气相沉积设备、原子层沉积设备和高低温真空探针台设备供应商。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
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