2019年10月，上海大学和宏润建设集团科研团队经过长达3年期的研发合作，成功发布了国内首台套大型高端智能装备——盾构机换刀机器人功能样机，并进行了全过程实际盾构机换刀功能动作演示。该系统的成功研发填补了国内相关领域的空白，解决了传统人工换刀伴随的伤亡风险及高成本低效率等瓶颈问题，具有极强的社会民生及经济效益。

“全可控涡”机泵节能技术，解决了对叶轮内全部流体运动状态控制与叶片光滑可加工的矛盾，能更有效地控制叶轮内流体流动，不仅可以进一步降低流体机械耗能，还可以进一步扩大三元叶轮（节能转子）的应用范围。它可应用于石油化工、冶金、轻纺、医药等工业部门工艺流程的心脏设备（压缩机、鼓风机…），可用于新机、也可应用于老机改造。上述行业大多数心脏设备多由国外进口，老设备改造

项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。

项目简介 潜水搅拌机作为一种重要的污水处理搅拌机械，适用于城市以及农村污水处理场， 广泛应用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。潜水搅拌机在污水池内搅拌流体， 为避免富含微生物的活性污泥沉于池底，使其一直悬浮在池中，必须使得池内流体处于 运动中，一般要求池内流体速度大于0.1m/s，且平均速度保持在0.3m/s左右，其搅拌效 果最佳。这种状态下，微生物与污水充分反应，达到混合搅拌作用。目前，国内外普遍 使用的潜水搅拌

项目背景：目前国内市场上生产的实心胎硫化机均采用 手动取胎结构，自动的设备现刚刚处于开发初级阶段。目前 实心胎硫化机生产过程需要大量劳动力，其工作环境恶劣， 手动操作效率低下，劳动强度大，产品质量差，招工困难。 所需技术需求简要描述：1.实心胎取放时轮胎机械手与 模具中心定位问题，机械手与模具中心定位差不应超过 3mm。 2.实心胎胎坯形状不规则，抓取定位问题。实心胎内径范围 300-600mm，且在成型时内径不光滑，重量在 50-260KG，机 械手许抓取牢靠与足够大的支撑范围。3.熟胎抓取机械手需 要抓取实心胎外径，外径范围 600-1000mm，轮胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉时有 10000KG 会拉力，需 要熟胎抓取机械手承受力量。轮胎顶出需要有 15000KG 顶出 力。5.硫化好的轮胎摆放问题，多条轮胎摆放要稳定。6.一 台辅机多台实心胎硫化机共用，辅机与硫化机定位问题。辅 机与主机对齐误差不应超过 1mm，否则模具推拉会错位，造 成模具不出拉出硫化机。7.模具规格在 600-1150mm 范围内， 模具拉出至辅机时需要模具中心与辅机顶出机构同心，误差 不能超过 1mm，否则轮胎无法顺利顶出。8.模具推拉装置与 模具结合定位，误差不能超过 1mm，否则无法顺利挂住模具 进行下一步动作。 对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具有类似经验，具备液压与控制技术相结合的实施案例。 

本发明公开了一种砖茶干燥机，包括箱体，所述箱体的内部设有干燥室，所述箱体上设有分别用于控制干燥室内的温度和湿度的温度控制机构和湿度控制机构；温度控制机构包括固定于干燥室的侧壁上的温度传感器、位于干燥室底部的进风室，所述进风室和干燥室之间设有加热器；所述湿度控制机构包括安装于干燥室顶部的缓冲室、位于所述缓冲室上方的风机，所述缓冲室和风机之间连接有风管，所述风机的排气管中安装有湿度传感器。本发明的干燥机结构简单，易于制作，经过加热器加热的热空气通过干燥室底板的孔缓慢上升到干燥室对砖茶进行加热，茶叶散发湿气，湿气达到饱和后通过风管、风机、排气管排出，能满足传统干燥要求，茶叶品质保持传统风味。

　　高清显示  　　满屏真有效尺寸，分辨率达3840*2160支持4K真高清演示，拥有178度的广视角，8毫秒的响应速度亮度和色彩饱和度完全满足日常教学需求，有效还原老师课件的精彩瞬间 　　多点触控 　　支持20点触控，让教学落笔更加舒适流畅。触控面板采用高防爆钢化玻璃，防划、防撞、防眩光满足学校日常环境使用。采用抗强光干扰触摸技术让师生多种光照环境下舒适使用 　　高效教学 　　全通道教学软件，可对画面进行批注、截屏保存自带安卓白板软件、教学软件在双系统环境下，畅游学海轻松实现课件播放、文档查找，音乐、视频等课件播放满足课堂使用需求 　　丰富接口 　　多组信号源接口，接口前置，方便操作，便于外接设备 　　节能护眼 　　内置智能护眼功能，配合电容快捷键功能；一键开启，触摸变光，有效缓解眼睛疲劳；一键关闭背光，节省资源 　　时尚外观 　　超薄机身、超窄边框、前置音响 　　智能交互 　　电容感应快捷键、PPT放映热键合理布局人性化操作体验，反应迅速轻松实现交互教学 　　备课授课辅导一体 　　集备课、授课、辅导功能为一体 　　仿真实验、玲珑画板丰富教学 　　简洁易用学习零成本 　　功能强大操作简单上手快  　　易学易用助力教师快速成长 　　自主个性化学习智能补强 　　班级学情、个人学情当堂反馈  　　针对性补强、一对一名师讲解 　　当堂测评即刻反馈 　　单选多选填空主观题丰富题型 　　答案核对即时分析抓住纠正黄金时间 　　多学科模式互动课堂丰富教学对话 　　翻卡片、幻灯片、趣味匹配、拼图多种控件 　　生字教学、词语教学、趣味教学等专业学科教学工具 　　海量课程同步资源 　　全学段全学科主流出版社正版资源匹配到章节 　　电子课本、电子教辅、视频课堂全配套

北京文香PAD录播主机采用单板卡嵌入式架构，ARM+DSP+Linux操作系统、性能稳定可靠，完全脱离Windows系统。同时PAD录播一体机采用安全低电压直流供电，低能耗、低热量，保证教学活动的安全可靠。系统采用超静音结构设计，内嵌高清液晶显示屏，支持触摸操作，可显示多路预览画面以及主播画面，可控制摄像头转动与变焦、画面切换、手自动切换、录制、停止、直播、参数设置等操作。整合了无线传输、智能控制技术、音视频采集编解码压缩技术等先进技术，为用户提供完美的高清录播系统产品。

北京文香便携式录播一体机，采用工业级别嵌入式ARM+DSP高性能视音频处理芯片设计开发，硬件结构采用翻盖式双屏超静音设计，设备内置高清液晶显示屏及高清液晶触摸屏，淘汰老旧传统的按键式导播键盘，让导播操作更加简单明了，具有视音频采集、远程导播、实时录制、网上直播、在线点播、跟踪切换、设备管理等多种应用功能于一体。