并联型有源电力滤波器

Ø 并联型有源电力滤波器是DFACTS的重要组成部分，对于降低电网中谐波含量具有重要意义。双DSP结构的有源电力滤波器控制器极大的增强了控制器运算能力，充分保障了有源电力滤波器复杂控制算法实现。全数字化的实现方式进一步降低了有源电力滤波器设备安装、调试的复杂程度。本项目开发的数字化有源电力滤波器已经通过工业现场实验验证了其可行性和可靠性。并联型有源电力滤波器主电路采用VSI结构四桥臂逆变桥，即可以用于三相三线并联型有源电力滤波器又可以进行三相四线并联型有源电力滤波器控制。控制器双DSP之间

北京理工大学 2021-04-14

一种三自由度超低频减振器

本发明提供了一种结构紧凑的三自由度超低频减振器，属于精密减振领域。该减振器在空间三个自由度上分别利用正负刚度并联的原理实现超低频减振，在保证系统承载力的同时可以极大地降低系统的刚度，实现超低的固有频率。本发明所提供的三自由度超低频减振器在 z 向采用磁正刚度和磁负刚度并联的方式，x 和 y 向采用片弹簧和磁负刚度并联的方式，整体结构更加紧凑，具有极低的固有频率，不仅对中高频振动干扰具有良好的减振效果，更可以有效地抑制低频和超低频振动，适用于对振动敏感的精密加工与测量设备。

华中科技大学 2021-04-14

并联型有源电力滤波器（产品）

成果简介：并联型有源电力滤波器是 DFACTS 的重要组成部分，对于降低电 网中谐波含量具有重要意义。双 DSP 结构的有源电力滤波器控制器极大的增 强了控制器运算能力，充分保障了有源电力滤波器复杂控制算法实现。全数 字化的实现方式进一步降低了有源电力滤波器设备安装、调试的复杂程度。 本项目开发的数字化有源电力滤波器已经通过工业现场实验验证了其可行 性和可靠性。并联型有源电力滤波器主电路采用 VSI

北京理工大学 2021-04-14

Delta 并联机器人实验平台

睿景时代（大连）科技有限公司 2021-12-15

一种汽车悬架减振器控制系统及方法

成果描述：本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。市场前景分析：汽车技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

西南交通大学 2021-04-10

一种重载精密减振器及其构成的减振系统

本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构；倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成，置于环形气腔内；主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置

华中科技大学 2021-04-14

一种汽车悬架减振器控制系统及方法

本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。

西南交通大学 2018-09-19

三轴串并联激光切割机床

本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。

华东理工大学 2021-04-11

高速并联机器人关键技术

本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，在国内率先实现了技术辐射与工程应用，成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用，为企业新增销售额4.97亿元，新增利润1.36亿元，经济效益显著。

天津大学 2023-05-12

3500W可并联直流模块电源

输入电压 240-300VDC； 输出电压 8 ± 0.5 VDC ； 输出电流 430A； 效率： ≥91% （满载测试）；输出纹波电压： <50mV；体积： 300×160×28，单位 mm。电源具有恒流功能，输入过、欠压保护功能、输入过流、输出过欠压和过温保护功能。可实现多台并联；采用倍流同步整流及移相软开关技术。

扬州大学 2021-04-14