本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。

本项目在国家“863”计划、国家自然科学基金等资助下，攻克了高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术等难题，形成了自主研发体系，在国内率先实现了技术辐射与工程应用，成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等国内多家企业自动化生产线上得到规模应用，为企业新增销售额4.97亿元，新增利润1.36亿元，经济效益显著。

输入电压 240-300VDC； 输出电压 8 ± 0.5 VDC ； 输出电流 430A； 效率： ≥91% （满载测试）；输出纹波电压： <50mV；体积： 300×160×28，单位 mm。电源具有恒流功能，输入过、欠压保护功能、输入过流、输出过欠压和过温保护功能。可实现多台并联；采用倍流同步整流及移相软开关技术。

产品特点： 高压并联电抗器是高压远距离输变电系统中的重要设备，主要作用是补偿长线电容效应，能提高功率因数而改善供电质量、限制电压升高而保护用电设备、减少线路损耗并维持无功平衡。产品具有损耗低、振动小、噪声低、高可靠性、局放小和无局部过热等性能。 结构特点： 并联电抗器的铁心心柱由带气隙的铁心饼叠成，铁心和铁轭选用高导磁、低损耗的优质冷轧晶粒取向硅钢片叠成。线圈采用内屏连续式中部出线，导线采用换位导线。油箱采用钟罩式油箱，油箱中添加阻尼物，以降低振动和噪声。

产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 机床测头是一种安装于数控机床上，并让该数控机床在加工循环中不需要人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量的革新式机床测量设备。目前机床测头严重依赖进口，本项目研制的测头可实现国产平价无缝替代。本项目机床测头主要由触点测头、接收器和数控系统嵌入式软件三部分组成，技术优势体现在：（1）超精密机械技术和新公差概念保证重复性≤1μm，即组成零件制造公差均在3μm以上，装配后输出精度达1μm；（2）机床测头信号采用高速端子接入数控机床，响应时间的不确定度小于50μs，是有缝连接的20倍效率。 本项目的成熟度为9级制的8级，已经完成产品的初步测试，演示样机已投产。本成果机床测头可在手机、电子、五金模具、汽车制造、航天航空制造业等制造业领域中替代进口。

我国现有电力设施在40.5～12kV 电压等级的产品中，真空开关占据主要位置，而真空触头材料又是真空开关的关键材料，是直接影响产品质量的关键因素。本项目主要进行了高压真空开关用铜铬合金触头材料制造工艺的优化，提高了触头材料性能研究，解决真空熔铸方法的工艺、成分偏析及组织不均匀问题、铜铬合金中铬粒子的细化问题以及合金废料回收利用问题。采用真空熔铸方法，解决了高压真空开关用铜铬合金触头材料铸造产生的成分偏析及组织不均匀问题，得到的显微组织细化、成分均匀化，尤其是合金中Cr粒子的细化问题，大幅度提高耐电压强度，同时又能保持铜的高导电性，触头的小型化才有实现的可能。本方法还能回收利用生产废料，因此生产工艺更为环保。而且生产成本大大降低，性能还有所提高。

本发明公开了一种摄像头支座结构，包括一连接座，连接座上表面靠近两侧处竖向安装有挡条，连接座上开有供挡条滑动连接的滑槽，连接座上表面中部设有缓冲板，缓冲板呈一弧形结构，其长边一端固定在连接座上，其弧形面中部设有立柱，立柱采用可伸缩结构，立柱底部穿过弧形面与连接座连接，其顶部与一静电柱连接，静电柱可拆卸连接在立柱上，本摄像头支座结构安装及拆卸都非常方便，还可以起到更好的防静电作用，能有效防止电磁干扰，既减少了组装工艺环节，又降低了制作成本，且可根据实际需求通过立柱的可伸缩作用对摄像头进行调节。

产品详细介绍M8000双目跟踪摄像机采用一体化集成设计，可同时输出5路高清1080P（特写机3路，全景机2路）视频，学生跟踪与教师跟踪共用一台设备，可设置两种跟踪模式，既可跟踪学生也可跟踪教师。全景机镜头可更换，兼容M12接口镜头，轻松应对不同大小教室场景的需求，镜头视角可上下调节，内置领先图像识别与跟踪算法，无需任何辅助定位摄像机或跟踪主机即可实现平滑自然的跟踪效果，极大方便工程安装与调试；傻瓜化配置跟踪参数，可通过网口直接进行，仅需配置常规参数即可完成，大幅节约工程调试时间与成本。  产品参数 信号系统 1080p, 720p 垂直转动范围 -30° ~ +90° 传感器 1/2.7英寸, CMOS, 有效像素：207万 水平转动速度范围 1.7° ~ 100°/s 扫描方式 逐行 垂直转动速度范围 1.7° ~ 69.9°/s 镜头 12x, f3.5mm ~ 42.3mm, F1.8 ~ F2.8 水平、垂直翻转 支持 数字变焦 16x (可选)) 图像冻结 支持 低照度 0.5Lux @ (F1.8, AGC ON) 本地存储 支持 快门 1/30s ~ 1/10000s 白平衡 自动, 3000K/室内, 4000K, 5000K/室外, 6500K_1,6500K_2, 6500K_3, 一键式, 手动 功耗 18W 输入电压 DC 12V 背光补偿 支持 输入电流 1.5A 数字降噪 2D&3D数字降噪 工作温度 -10-70℃ 信噪比 ≥55dB 水平视场角 72.5° ~ 6.9° 水平转动范围 ±170° 垂直视场角 44.8° ~ 3.9° 储藏温度 -40°C ~ 60°C 净重 2.0Kg 尺寸 240mm x 144mm x 200mm    

在生物工程，特别是发酵工程及其研究、试验中，发酵罐是所需的主要设备， 而发酵罐又经常需要对温度进行控制。虽然在多数情况下，之类发酵罐的温度可 允许有一定范围波动，但超过一定限度就会破坏正常发酵所需生化条件，导致发 酵速度降低甚至发酵过程终止而工艺失败。另外，有些发酵过程需要对温度上、 下限分别进行控制，或者对同一种物料同时施以不同温度，这时，现行的发酵工 艺或发酵罐系统就不再适用。特别是在一些实验研究中，合适的发酵温度不一定 已知，这就需要进行实验摸索，这就需要一种可以高效支持这类发酵温度摸索的 设备。这种设备应该使得发酵罐内温度在较宽的范围可调节，在高温临界点及时 降温，并能在多给定值下保持稳定，这对于具有单向（温度升高方向）性特点的 温度控制而言，是个难以通过的瓶颈。另外，固态基质上微生物的发酵涉及控温、 传质、空气等多个方面，由于基质的不可动性，在常规的发酵罐中，给实际操作带来许多困难，尤其是难于实现连续发酵中产物的分离。为了解决这一问题，可 以设计组合发酵系统，借助发酵体系中溶液的流动使固定生物体系中的温度、传 质和通气得到控制，并可连续补料、和实现产物的在线分离。这就需要研发一种 多温度多路控制的组合发酵系统。 本项目的有益效果是：一种可以高效支持发酵温度摸索的设备。它使得发 酵罐内温度在较宽的范围可调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了温度控 制单向性的特点。当高温罐温度达到高温限时，能快速降温；当低温罐达到低温 限时，能快速升温。系统以紧凑、简洁的结构实现了双温双控，其控制系统结构 简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。 授权专利：双温双控组合发酵系统 2014105989037 双温双控组合发酵系统 2014205989307